公开(公告)号：CN104912186A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510330669.1

申请日：2015-06-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  曹浩峰 ,  宋承轩 ,  葛姝翌 ,  单春成 ,  周辉 ,  姜本腾

IPC: E03F7/00

Abstract: 本发明提供了自适应排水管道清淤机器人，其能解决现有排水管道清淤机器人存在的结构复杂、无法自适应管道结构的缺陷。其包括前端铰刀机构和后端行走机构，其特征在于：其还包括自适应机构，自适应机构的前端与铰刀机构通过万向节活动连接，自适应机构的后端安装后端行走机构。

公开(公告)号：CN104912186B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510330669.1

申请日：2015-06-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  曹浩峰 ,  宋承轩 ,  葛姝翌 ,  单春成 ,  周辉 ,  姜本腾

IPC: E03F7/00

Abstract: 本发明提供了自适应排水管道清淤机器人，其能解决现有排水管道清淤机器人存在的结构复杂、无法自适应管道结构的缺陷。其包括前端铰刀机构和后端行走机构，其特征在于：其还包括自适应机构，自适应机构的前端与铰刀机构通过万向节活动连接，自适应机构的后端安装后端行走机构。

公开(公告)号：CN204703292U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520412190.8

申请日：2015-06-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  曹浩峰 ,  宋承轩 ,  葛姝翌 ,  单春成 ,  周辉 ,  姜本腾

IPC: E03F7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种自适应排水管道清淤机器人，其能解决现有排水管道清淤机器人存在的结构复杂、无法自适应管道结构的缺陷。其包括前端铰刀机构和后端行走机构，其特征在于：其还包括自适应机构，自适应机构的前端与铰刀机构通过万向节活动连接，自适应机构的后端安装后端行走机构。