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公开(公告)号：CN105604996B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610158287.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种负载敏感控制系统、控制方法及液压系统，涉及工程机械领域，用以实现系统压力与负载压力的自适应匹配。该负载敏感控制系统包括变量泵、负载反馈油路和压差控制阀；压差控制阀与变量泵和负载反馈油路相连，压差控制阀能使得变量泵的出口压力与负载反馈油路上的负载压力之间的差值是变化的。上述技术方案，提供了一种压差可变的负载敏感系统，该系统能够消除发动机怠速操作中出现的流量饱和现象，改善负载敏感系统的调速特性，同时还提高了系统的节能性。
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公开(公告)号：CN106678098A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611257503.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机液压控制系统和起重机。本发明的起重机液压控制系统，其包括原动机、执行控制机构、液压制动装置、行驶能量回收装置和作业能量回收装置，且通过作业能量回收装置及行使能量回收装置与液压能量转换装置的配合，能够对起重机行驶制动过程中的动能及重物下落过程中的势能分别转化为液压能进行回收存储并加以再次利用，因此，本发明可以实现对起重机上车能量和下车能量的回收利用，有效减少能源浪费。
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公开(公告)号：CN106379408A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611074713.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式底盘和起重机。轮式底盘包括悬架油缸组件、转向机构、车架、车轮和转向节。悬架油缸组件包括悬架油缸以及设于悬架油缸上的车架安装座和转向节安装座，悬架油缸通过车架安装座与车架连接且相对于车架绕悬架油缸的轴线转动，悬架油缸通过转向节安装座与转向节连接，转向机构带动悬架油缸转动进而带动转向节转动以控制车轮转向。本发明的轮式底盘通过将悬架油缸设置为可以相对于车架绕悬架油缸的轴线转动，因此转向机构可以通过带动悬架油缸转动来带动转向节转动，与现有技术相比，转向机构在轮式底盘中的位置可以灵活布置。
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公开(公告)号：CN106325100A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610767433.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于起重机车载控制系统领域，具体涉及一种基于起重机车载控制系统的吊装模拟方法，包括如下步骤：（1）建模：建模分为吊装设备建模与作业环境建模；（2）工况优选及路径规划（；3）吊装仿真：a. 仿真过程及功能选择；b．碰撞检测及最小距离计算；c. 臂架变形显示；d．根据仿真过程中起重机的工况设定、动作顺序、动作方法进行记录，自动回放；根据仿真过程生成能够驱动起重机操作的参数化程序段。本发明主要有以下优点：本发明通过在起重机显示器上进行吊装模拟，提高了吊装模拟的方便性、作业效率；通过精确的计算模拟，包含臂架碰撞检测等方法，对臂架系统能够精确的变形显示，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN104712603B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510119869.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车起重机的液压系统，包括：能量提供装置、闭式泵、电磁阀以及蓄能器，所述能量提供装置与所述闭式泵的主轴连接；还包括能够切换该汽车起重机的上下车工作状态的上下车切换阀，所述闭式泵经所述上下车切换阀和所述电磁阀与所述蓄能器连通。本发明还提供一种汽车起重机及控制方法。本发明能降低系统复杂度，并且能够实现下车行驶状态的制动能量回收与利用，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104310224B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410452239.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种工程机械作业目标定位方法和系统。该方法包括：基准站实时采集卫星定位信息作为当前测量值D0，并将D0发送给第一、第二流动站；第一、第二流动站分别实时采集卫星定位信息作为当前测量值D1、D2，并分别对D0和D1、以及D0和D2进行实时动态差分处理以获得第一、第二流动站的相对坐标信息；起重机解算单元根据第一、第二流动站的相对坐标信息确定吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度；起重机控制器根据吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度，控制吊臂运行到所述被吊物体起吊位置起吊所述被吊物体。本发明可以大大提高作业目标的定位精度；还可对吊臂自动跟踪，避免了目测调整带来的误差和风险。
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公开(公告)号：CN104129725B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410415254.X
申请日：2014-08-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693
Abstract: 本发明涉及一种单缸插销式伸缩臂、伸缩方法及起重机，其中，单缸插销式伸缩臂包括伸缩缸、基本臂、末节臂和至少一节中间臂，所述伸缩缸包括缸筒和缸杆，所述缸筒的有杆腔的端部设置有缸筒连接结构，所述缸筒连接结构能够与各所述中间臂连接锁定/释放解锁，也能够与所述末节臂连接锁定/释放解锁；所述缸杆位于所述缸筒外的端部设置有缸杆连接结构，所述缸杆连接结构能够与所述基本臂连接锁定/释放解锁，也能够与各所述中间臂连接锁定/释放解锁。本发明可以在任意工况下，直接变换到需要的吊臂组合，无需按照一定顺序，可对任意一节臂进行伸缩，操作方便，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105540462A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511008342.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/64
CPC classification number: B66C23/64
Abstract: 本发明涉及一种副臂导向滑轮安装装置及起重机，其中副臂导向滑轮安装装置包括滑轮支座和滑轮支架，滑轮支座安装在副臂上，导向滑轮固定于滑轮支架上，滑轮支架与滑轮支座连接，滑轮支架能够相对于滑轮支座张开或收回，滑轮支架处于张开状态时，导向滑轮能够对与副臂的顶端相连的钢丝绳起过渡支撑作用；滑轮支架处于收回状态时，导向滑轮至少部分地位于副臂的内部。本发明的副臂导向滑轮安装装置可以避免导向滑轮在转运过程中的超高现象，同时可以避免导向滑轮的磕碰和损坏等安全隐患；在导向滑轮处于非工作状态时将导向滑轮收回副臂内部，还可以使副臂的整体造型更加美观。
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公开(公告)号：CN105501056A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510941192.0
申请日：2015-12-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种减速器、液压驱动系统及双动力驱动系统，其中，所述减速器包括第一轴、第二轴和离合装置，所述离合装置包括气控单元和传动单元，所述传动单元连接于所述第一轴，所述气控单元提供气压能够驱动所述传动单元往复运动，进而能够使所述第一轴与所述第二轴接合和脱开。本发明在第一轴与第二轴接合的状态下，通过减速器能够将液压马达提供的驱动力矩进行放大，传递给车桥，通过放大驱动力矩可使液压驱动系统的动力等同于机械驱动系统的动力，提升液压驱动系统的驱动性能，在第一轴与第二轴断开的状态下，能够使液压马达与车桥之间的动力传递断开，选择性使用液压驱动系统。
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公开(公告)号：CN105422530A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410597543.6
申请日：2014-10-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种先导集成多路阀组以及起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在管路连接数量较多，导致现场装配效率低下的技术问题。该先导集成多路阀组包括多路阀、多路阀控制端盖以及先导阀，先导阀的油路均设置在多路阀控制端盖内部；先导阀连接在多路阀的阀杆控制腔与先导控制手柄的进油口之间的油路上，且先导阀能控制其所在的油路是否导通。该起重机包括供油装置、液压执行机构以及本发明提供的先导集成多路阀组，先导集成多路阀组的多路阀设置在供油装置与液压执行机构之间的油路上且能控制其所在油路是否导通。本发明用于减少先导集成多路阀组的管路连接数量、提高现场装配效率、美观度，提高卸荷系统的快速性和可靠性。
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