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公开(公告)号：CN112525151B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011567014.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开一种全自动高精度分层沉降仪及其控制方法，该分层沉降仪包括传动装置、限位装置、控制电路、光栅速度传感器、光栅测尺、导体探头、沉降管及磁性沉降环；通过光栅速度传感器及光栅测尺实时测量导体探头下放的瞬时速度，以及实时记录导体探头通过磁性沉降环时在电磁感应作用下产生感应电流的时刻，并通过控制电路自动计算得到各个磁性沉降环的深度，全自动化确定磁性沉降环的位置，使得测量磁性沉降环的位置更加精确，而且采用光栅速度传感器及光栅测尺测量导体探头下放的瞬时速度，可以减小测量误差。
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公开(公告)号：CN114445929A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210372268.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及一种无人机巡检系统及无人机巡检的控制方法和控制装置。无人机与机库通信连接，所述无人机巡检的控制方法，在无人机与机库的通信质量不满足通信质量标准的情况下，无人机的第一识别装置获取数据生成装置生成的多媒体数据，并根据多媒体数据生成第一巡检结果；在无人机与机库的通信质量满足通信质量标准的情况下，机库的第二识别装置获取数据生成装置生成的多媒体数据，并根据多媒体数据生成第二巡检结果。根据通信质量，选择第一识别装置或第二识别装置对多媒体数据进行分析处理，而非仅通过无人机或仅通过机库对多媒体数据进行处理，从而兼顾无人机续航时间以及巡检结果生成的及时性。
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公开(公告)号：CN113658120A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110903217.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及电力设备的缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收机巢发送的待识别图像，其中，所述待识别图像是通过所述机巢配置的无人机对电力设备拍摄得到的；获取所述待识别图像对应的参考特征向量库，并基于所述待识别图像确定待识别特征向量集，其中，所述参考特征向量库包括多张参考图像的参考特征向量集，所述参考图像是所述电力设备缺失零件时的图像；基于所述参考特征向量库和所述待识别特征向量集确定识别结果，并将所述识别结果发送到所述云服务器。本方法提高了缺陷识别效率，可以实现电力设备缺陷的实时识别。
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公开(公告)号：CN112702566A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011467291.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电力巡线无人机通信系统和方法。所述系统包括：无人机后台管理平台，以及遥控终端以及电力巡线无人机；遥控终端，用于触发针对于电力巡线无人机的通信请求，并将通信请求发送至无人机后台管理平台；无人机后台管理平台，用于响应于通信请求，从安装于遥控终端的第一RFID模块中读取第一身份标识，以及从安装于电力巡线无人机的第二RFID模块中读取第二身份标识；无人机后台管理平台，还用于构建第一身份标识与第二身份标识的配对关系，将配对关系发送至电力巡线无人机；目标电力巡线无人机，用于基于配对关系建立与遥控终端的通信连接。采用本系统能够保证标识的唯一性与不可篡改性，从而提高电力巡线系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118397317A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410499705.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站设备热故障的红外图像诊断系统，包括：检测装置和分析装置；所述检测装置与所述分析装置连接；所述检测装置用于对目标设备进行红外检测，获取目标设备的红外图像；并肩所述红外图像传输至所述分析装置；所述分析装置用于对根据目标检测模型识别红外图像中的目标设备，并确定目标设备的热点部位和异常部分，根据所述热点部位和异常部分确定目标设备热故障区域。本发明通过控制装置灵活调控检测装置的位置、距离和角度，从而控制检测装置对变电站设备进行样本采集，提高样本采集的灵活性，且通过分析装置对采集的图像进行分析识别，提高了变电站设备热故障的检测效率和检测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112463858B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202011445840.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06F16/2458 , G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
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公开(公告)号：CN115062178A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210984946.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及一种无人机设备巡检图像的整理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人机巡检输电设备过程中采集的设备巡检图像，并确定无人机的巡检航线；进而可以获取设备巡检图像的图像拍摄点，将图像拍摄点与巡检航线中的各巡检拍摄点进行匹配，确定与设备巡检图像对应的目标巡检拍摄点，确定位于目标巡检拍摄点的输电设备，并根据与输电设备关联的标识对设备巡检图像进行命名，得到包括与输电设备关联的标识设备的图像名称。通过将设备巡检图像拍摄点与各巡检拍摄点进行匹配，确定出位于目标巡检拍摄点的输电设备，并利用该输电设备关联的标识对设备巡检图像自动命名，提高了无人机巡检图像整理的效率。
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公开(公告)号：CN114461831A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210381795.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 张纪宾 , 麦俊佳 , 曾懿辉 , 冼世平 , 黄丰 , 邵校嘉 , 吴新桥 , 李星 , 刘岚 , 黄鹏辉 , 徐振磊 , 黄英胜 , 林子健 , 陈涛洪 , 潘国斌 , 马欣 , 王祥翔 , 程博
IPC: G06F16/58 , G06F16/51 , G06F16/587
Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检图像自动命名方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：分别获取输电线路上第一巡检关键点的目标信息；目标信息包括目标物名称和部件位置数据；分别获取输电线路上第二巡检关键点的拍摄信息；拍摄信息包括拍摄位置数据、原始图片名和图片拍摄时间；采用矩阵模型对部件位置数据和拍摄位置数据进行处理，得到距离数据；基于目标物名称和图片拍摄时间，根据距离数据所满足的距离条件对原始图片名进行重命名。采用本方法能够对输电线路巡检图像进行自动命名。
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公开(公告)号：CN113253057B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110684766.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路故障自动查找方法，包括：S1,对待检测线路的各检测块进行标号；S2,各检测块对待检测线路进行参数采集；S3,信号发射器将对应检测块采集到的信号信息发送至所述中控模块，中控模块进行数据整合，分析待检测电线是否存在故障，及故障存在点。本发明通过检测块采集各线杆的电力数据，并将电力数据通过无线传送的形式反馈至电站，实时监测电站负责线路的电力情况，当出现电力问题时，电站能够以最快的时间发现，减少了人员检查所用时间，大大提高了供电水平，同时，为电力系统的维护打下基础。
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公开(公告)号：CN113253762A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110682963.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。
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