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公开(公告)号：CN113409485B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110883645.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种巡检数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在检测到无人机进入预设区域后，与所述无人机建立通信连接；向所述无人机发送巡检指示信息；其中，所述巡检指示信息为所述监测终端预先根据输电网络的周围环境生成的，所述巡检指示信息包括目标巡检对象，所述巡检指示信息用于指示所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检；获取所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检得到的(56)对比文件CN 110262545 A,2019.09.20CN 111324143 A,2020.06.23CN 112327930 A,2021.02.05CN 107357313 A,2017.11.17CN 110011223 A,2019.07.12CN 110855427 A,2020.02.28
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公开(公告)号：CN113435802B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110992405.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电网监测规划方案构建方法、装置、设备和存储介质。方法通过获取目标输电网覆盖区域对应的历史在线监测数据；构建输电网在线监测分布图；获取输电网在线监测分布图对应的需求分布图；根据需求分布图确定资源投入信息；根据需求分布图以及资源投入信息，构建输电网监测规划方案。本申请通过历史在线监测数据，来得到输电网的在线监测分布图，而后通过在线监测分布图来确定需求分布图，使得输电网在线监测建设获得更充足的智能化支持，减少数据计算误差，并通过对历史在线监测数据的可视化处理，能更好地进行观察输电网在线监测的具体情况，从而有效地构建能实时上传输电网监测数据的输电网监测规划方案。
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公开(公告)号：CN112418461A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011492453.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智慧输电的巡检系统及方法，通过系统中的各个功能模块自动分配巡视方式，同时返回巡视数据，并通过层次分析法和的模糊判断法提供一套自动评估和分析巡视数据的判断标准，自动对巡视数据进行判断，做到电网运行一体化要求、设备监测与环境监测一体化要求、设备全生命周期一体化要求，强化技术标准体系建设，推广智能巡视、智能操作、信息建模业务发展应用，推动输电数字化转型和高质量发展，实现人员解放，使输电线路更加智能、安全、可靠、绿色、高效。
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公开(公告)号：CN113409485A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110883645.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种巡检数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在检测到无人机进入预设区域后，与所述无人机建立通信连接；向所述无人机发送巡检指示信息；其中，所述巡检指示信息为所述监测终端预先根据输电网络的周围环境生成的，所述巡检指示信息包括目标巡检对象，所述巡检指示信息用于指示所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检；获取所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检得到的巡检数据，并将所述巡检数据发送到服务器。采用本方法能够使无人机对特殊情况进行巡检，从而保证了输电网络的安全。
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公开(公告)号：CN112702566A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011467291.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电力巡线无人机通信系统和方法。所述系统包括：无人机后台管理平台，以及遥控终端以及电力巡线无人机；遥控终端，用于触发针对于电力巡线无人机的通信请求，并将通信请求发送至无人机后台管理平台；无人机后台管理平台，用于响应于通信请求，从安装于遥控终端的第一RFID模块中读取第一身份标识，以及从安装于电力巡线无人机的第二RFID模块中读取第二身份标识；无人机后台管理平台，还用于构建第一身份标识与第二身份标识的配对关系，将配对关系发送至电力巡线无人机；目标电力巡线无人机，用于基于配对关系建立与遥控终端的通信连接。采用本系统能够保证标识的唯一性与不可篡改性，从而提高电力巡线系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112596543A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011467027.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种多机协同巡检系统，所述系统包括：无人机指挥平台、巡检任务规划服务端、多架无人机和巡检结果处理服务端，由巡检任务规划服务端根据各架无人机对应的巡检定位点和所述巡检任务点，生成巡检路径调整指示，并向多架无人机发送巡检路径调整指示，使得多架无人机可以根据调整后的巡检规划路径进行巡检，并在巡检完毕后，生成巡检任务结果，向巡检结果处理服务端发送巡检任务结果，实现了通过各架无人机的巡检定位点及时对多架无人机的巡检规划路径进行调整，协调多条巡检规划路径，有效提高多架无人机的协同性，有效发挥多架无人机的巡检能力，提高巡检任务的完成效率。
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公开(公告)号：CN112666961B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011467427.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机坠机检测方法、装置、系统、无人机和存储介质。所述方法包括：无人机通过获取无人机的多个属性的实时飞行数据；对多个属性的实时飞行数据进行融合，得到无人机坠机融合数据；获取预设的无人机坠机阈值，根据无人机坠机融合数据与无人机坠机阈值确定无人机的坠机状态。采用本方法能够通过得到多个无人机实时飞行数据融合得到坠机融合数据，并根据设定的坠机阈值，可准确确定无人机的坠机状态，提高无人机坠机检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112764427A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011468169.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种接力的无人机巡检系统。所述系统包括远程总监控终端、无人机控制平台和无人机；无人机控制平台在接收到远程总监控终端发送的无人机巡检命令后，确定多个目标无人机及各个目标无人机的巡检路线和巡检时间，多个目标无人机根据巡检路线和巡检时间，首尾配合地进行飞行，完成整个飞行路段，无人机还在飞行过程中采集路面信息，基于路面信息得出待测物体位置的坐标信息，向无人机控制平台返回路面信息和待测物体位置的坐标信息，无人机控制平台和远程总监控终端分别对路面信息和待测物体位置的坐标信息进行存储。采用本系统能够避免系统数据丢失和巡检间断。
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公开(公告)号：CN112596543B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011467027.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种多机协同巡检系统，所述系统包括：无人机指挥平台、巡检任务规划服务端、多架无人机和巡检结果处理服务端，由巡检任务规划服务端根据各架无人机对应的巡检定位点和所述巡检任务点，生成巡检路径调整指示，并向多架无人机发送巡检路径调整指示，使得多架无人机可以根据调整后的巡检规划路径进行巡检，并在巡检完毕后，生成巡检任务结果，向巡检结果处理服务端发送巡检任务结果，实现了通过各架无人机的巡检定位点及时对多架无人机的巡检规划路径进行调整，协调多条巡检规划路径，有效提高多架无人机的协同性，有效发挥多架无人机的巡检能力，提高巡检任务的完成效率。
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公开(公告)号：CN113435802A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110992405.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电网监测规划方案构建方法、装置、设备和存储介质。方法通过获取目标输电网覆盖区域对应的历史在线监测数据；构建输电网在线监测分布图；获取输电网在线监测分布图对应的需求分布图；根据需求分布图确定资源投入信息；根据需求分布图以及资源投入信息，构建输电网监测规划方案。本申请通过历史在线监测数据，来得到输电网的在线监测分布图，而后通过在线监测分布图来确定需求分布图，使得输电网在线监测建设获得更充足的智能化支持，减少数据计算误差，并通过对历史在线监测数据的可视化处理，能更好地进行观察输电网在线监测的具体情况，从而有效地构建能实时上传输电网监测数据的输电网监测规划方案。
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