输电作业对象的监测方法、装置、电子设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN118425686A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410626344.7

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种输电作业对象的监测方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中,该方法包括:获取输电作业对象的位置信息以及输电线路的地理信息;基于位置信息以及地理信息,生成用于使输电作业对象巡检输电线路的目标巡检轨迹;将目标巡检轨迹融合于输电线路对应的三维模型中,其中,三维模型用于显示输电作业对象所处的位置以及电器设备在输电线路上的部署位置;响应于输电作业对象沿目标巡检轨迹移动时,三维模型中显示的输电作业对象的位置与输电线路上的电器设备的位置之间的距离小于距离阈值,输出告警信息,其中,告警信息用于提示输电作业对象存在触电风险。本发明解决了无法准确定位输电作业对象的位置的技术问题。

    一种柔性防坠落导轨专用换向装置及控制方法

    公开(公告)号:CN116966454A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310624040.2

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种柔性防坠落导轨专用换向装置及控制方法,应用于刀片型防坠落自锁器,柔性防坠落导轨专用换向装置包括转位换向组件、刀片型导轨固定支架装置和防坠导轨固定架组件;转位换向组件通过转盘角钢固定装置安装于杆塔角钢上;转位换向组件用于辅助刀片型防坠落自锁器在横向刀片型导轨与纵向刀片型导轨之间切换;刀片型导轨固定支架装置通过纵向柔性导轨与防坠导轨固定架组件固定连接;解决了现有的在高空作业中,从纵向过渡到横向均需将防坠落自锁器从防坠导轨中取出进行换向,同时高空作业所涉及的杆塔结构形式不一,难以做到全过程的安全保护,使得检修人员在高空作业过程中存在安全隐患的技术问题。

    电力巡检控制方法、装置、处理单元和无人机系统

    公开(公告)号:CN115291630A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211224075.9

    申请日:2022-10-09

    Abstract: 本申请涉及一种电力巡检控制方法、装置、处理单元和无人机系统。所述方法包括:若接收到电力巡检任务,基于电力巡检任务生成巡检轨迹,并输出巡检指令;电力巡检任务包括巡检目标以及无人机的当前位置信息;巡检指令用于指示无人机执行自动驾驶;获取自动驾驶过程中,无人机当前的飞行状态信息;飞行状态信息包括纵向飞行参数和横向飞行参数;根据无人机当前的飞行状态信息,生成控制指令并输出;控制指令用于指示无人机调整下一时刻的纵向飞行参数和下一时刻的横向飞行参数。采用本方法能够提高无人机巡检的控制精度。

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