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公开(公告)号：CN112764427B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011468169.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请涉及一种接力的无人机巡检系统。所述系统包括远程总监控终端、无人机控制平台和无人机；无人机控制平台在接收到远程总监控终端发送的无人机巡检命令后，确定多个目标无人机及各个目标无人机的巡检路线和巡检时间，多个目标无人机根据巡检路线和巡检时间，首尾配合地进行飞行，完成整个飞行路段，无人机还在飞行过程中采集路面信息，基于路面信息得出待测物体位置的坐标信息，向无人机控制平台返回路面信息和待测物体位置的坐标信息，无人机控制平台和远程总监控终端分别对路面信息和待测物体位置的坐标信息进行存储。采用本系统能够避免系统数据丢失和巡检间断。
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公开(公告)号：CN115426195A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211284092.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取数据接收端对应的目标载波信号；根据目标载波信号，对待传输数据进行处理，得到加密数据包；加密数据包包括验证信息和待传输数据对应的加密传输数据，验证信息用于验证加密传输数据的有效性；向数据接收端发送加密数据包。本申请能够完成对待传输数据完整性的验证，防止由于待传输数据被篡改而导致数据接收端做出不可预知的操作，保证了数据发送端和数据接收端的网络安全性。
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公开(公告)号：CN114998576A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210942328.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06V10/25 , G06N3/04 , G06Q50/06 , G06T7/00 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种输电线路开口销缺失检测方法、装置、设备和介质，对输电线路金具部件图像进行分块和标注，得到样本数据；通过注意力机制网络对样本数据进行处理，根据注意力机制网络处理得到的各样本数据的类别概率给对应的注意力特征图分配权重对注意力特征图进行加权，然后输入到卷积神经网络中进行开口销缺失检测，根据得到的开口销预测框和对应标注的开口销边界框优化注意力机制网络和卷积神经网络的网络参数，得到训练好的注意力机制模型和卷积神经网络模型，通过训练好的模型对待检测输电线路金具部件图像进行开口销缺失检测，改善了现有技术存在需要采集大量图像获取训练数据，且存在检测准确率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113554781A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110881822.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种架空输电线路远程巡检方法、装置和计算机设备。所述方法包括：生成巡检任务；根据所述巡检任务，确定对应的用于对待巡检架空输电线路进行巡检的目标巡检设备；将所述巡检任务派送给所述目标巡检设备，使所述目标巡检设备按照所述巡检任务对所述待巡检架空输电线路进行巡检。该方案通过巡检任务确定目标巡检设备，远程将巡检任务派送给目标巡检设备，使目标巡检设备执行巡检任务，实现了对架空输电线路的远程操控巡检，提高巡检效率，无需人工再携带巡检设备到巡检现场，即可实现对架空输电线路的巡检，克服传统巡检方法存在的消耗较高的人力，巡检效率较低的缺陷。
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公开(公告)号：CN113253762B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110682963.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113256164B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110683333.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F113/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于线路点云的防雷影响评估方法，涉及输电线路雷电影响防治技术领域，本发明通过获取输电线路点云数据并根据从该数据中提取的参数建立输电线路走廊数字高程模型以及获取输电线路的雷电地闪密度和基础数据并建立雷电地闪密度模型，将走廊数字高程模型和雷电地闪密度模型按照输电线路进行关联后获得防雷影响评估模型，通过该防雷影响评估模型生成输电线路的多个风险级别，当对进行输电线路风险评估时，通过获取每级杆塔的最新雷电地闪密度，并根据该最新雷电地闪密度确定各级杆塔的风险级别以及对应风险级别下的杆塔数量，让资源得到合理利用的同时提高了输电线路的安全稳定性，从而进一步提高了输电线路的输电效率。
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公开(公告)号：CN113256164A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110683333.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F113/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于线路点云的防雷影响评估方法，涉及输电线路雷电影响防治技术领域，本发明通过获取输电线路点云数据并根据从该数据中提取的参数建立输电线路走廊数字高程模型以及获取输电线路的雷电地闪密度和基础数据并建立雷电地闪密度模型，将走廊数字高程模型和雷电地闪密度模型按照输电线路进行关联后获得防雷影响评估模型，通过该防雷影响评估模型生成输电线路的多个风险级别，当对进行输电线路风险评估时，通过获取每级杆塔的最新雷电地闪密度，并根据该最新雷电地闪密度确定各级杆塔的风险级别以及对应风险级别下的杆塔数量，让资源得到合理利用的同时提高了输电线路的安全稳定性，从而进一步提高了输电线路的输电效率。
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公开(公告)号：CN111733385A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010496340.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种Ti-TiN-TiSiAlN复合涂层及其制备方法和应用，通过在金属基体与涂层之间添加Ti、TiN过渡层，外层再沉积一层TiSiAlN涂层，提高涂层与金属基体之间结合强度，同时还提高了涂层的耐磨损和抗腐蚀性能。本发明的Ti-TiN-TiSiAlN涂层与基体的临界载荷Lc≥45N，表面显微硬度HV≥3200，结合强度可达49N，在15％的中性盐溶液中加速腐蚀144小时不腐蚀。且本发明制备成本低廉，适合于大批量生产，适于制作抗腐蚀、耐磨损工件，可应用于在户外金属结构、汽车、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN119539483A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411611711.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/27 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种主网的风险预测方法、装置及电子设备。涉及主网领域，该方法包括：获取目标主网预设周期内的运行数据，将运行数据输入目标模型，得到风险因素的一组参数预测值；确定每个参数预测值的权重，根据每个参数预测值的权重对一组参数预测值加权求和，得到初次修正的第一预测值；获取风险因素的目标参数值，将目标参数值和第一预测值输入线性回归模型，得到二次修正的第二预测值；计算目标参数值与第二预测值的差值，在差值属于预设误差区间内的情况下，确定第二预测值为目标预测值，在目标预测值大于等于预测值阈值的情况下，确定目标主网存在风险。通过本申请，解决了相关技术中预测主网的运行风险不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119180921A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411244004.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿信息的三维点云地图生成方法及装置。其中，该方法包括：获取无人机在飞行过程中采集的多源数据，并对其进行时间同步和融合处理，得到目标多源数据；根据目标多源数据确定无人机在飞行过程中位姿变化量大于位姿变化阈值和/或图像特征变化量大于图像变化阈值的影像帧为关键帧；对多个关键帧进行特征匹配，得到多个关键帧之间的匹配关系；根据匹配关系确定从不同视角展示同一场景的多个关键帧为一个关键帧组，得到多个关键帧组；根据多个关键帧组生成目标区域的三维点云地图。本发明解决了使用现有的制图方法进行制图时通常存在计算复杂度高、系统实时性不足、对GNSS信号依赖强、以及多源数据融合难度大的技术问题。
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