无人机巡检系统及无人机巡检的控制方法和控制装置

    公开(公告)号:CN114445929A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210372268.2

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本申请涉及一种无人机巡检系统及无人机巡检的控制方法和控制装置。无人机与机库通信连接,所述无人机巡检的控制方法,在无人机与机库的通信质量不满足通信质量标准的情况下,无人机的第一识别装置获取数据生成装置生成的多媒体数据,并根据多媒体数据生成第一巡检结果;在无人机与机库的通信质量满足通信质量标准的情况下,机库的第二识别装置获取数据生成装置生成的多媒体数据,并根据多媒体数据生成第二巡检结果。根据通信质量,选择第一识别装置或第二识别装置对多媒体数据进行分析处理,而非仅通过无人机或仅通过机库对多媒体数据进行处理,从而兼顾无人机续航时间以及巡检结果生成的及时性。

    无人机设备巡检图像的整理方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN115062178A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210984946.0

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本申请涉及一种无人机设备巡检图像的整理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取无人机巡检输电设备过程中采集的设备巡检图像,并确定无人机的巡检航线;进而可以获取设备巡检图像的图像拍摄点,将图像拍摄点与巡检航线中的各巡检拍摄点进行匹配,确定与设备巡检图像对应的目标巡检拍摄点,确定位于目标巡检拍摄点的输电设备,并根据与输电设备关联的标识对设备巡检图像进行命名,得到包括与输电设备关联的标识设备的图像名称。通过将设备巡检图像拍摄点与各巡检拍摄点进行匹配,确定出位于目标巡检拍摄点的输电设备,并利用该输电设备关联的标识对设备巡检图像自动命名,提高了无人机巡检图像整理的效率。

    无人机身份认证方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN115314228B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211231702.1

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本申请涉及一种无人机身份认证方法、装置和系统,其中,无人机身份认证方法包括:向服务器发送注册请求,注册请求包括对无人机身份信息执行加密运算得到的第一特征序列;接收服务器传输的无人机注册序列,若接收到任务执行请求,则获取用户认证信息,根据用户认证信息确定当前无人机身份是否合规,基于当前时间生成无人机的连接请求传输给服务器,无人机连接请求用于指示服务器在确定无人机的身份认证成功的情况下,反馈成功信息。本申请通过无人机与服务器之间的密钥信息和预设规则,执行注册与连接通信认证,提升无人机的安全性的同时实现对无人机的有效监管,提高了无人机身份认证的安全性、完整性和可靠性。

    无人机身份认证方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN115314228A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211231702.1

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本申请涉及一种无人机身份认证方法、装置和系统,其中,无人机身份认证方法包括:向服务器发送注册请求,注册请求包括对无人机身份信息执行加密运算得到的第一特征序列;接收服务器传输的无人机注册序列,若接收到任务执行请求,则获取用户认证信息,根据用户认证信息确定当前无人机身份是否合规,基于当前时间生成无人机的连接请求传输给服务器,无人机连接请求用于指示服务器在确定无人机的身份认证成功的情况下,反馈成功信息。本申请通过无人机与服务器之间的密钥信息和预设规则,执行注册与连接通信认证,提升无人机的安全性的同时实现对无人机的有效监管,提高了无人机身份认证的安全性、完整性和可靠性。

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