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公开(公告)号：CN115629183B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211288825.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种隧道下穿输电塔曲率半径可变的隧道模拟装置，包括：模型土箱、管道、输电塔模型、水囊、排水系统和分析模块；模型土箱的一侧壁为：由上隔板、中隔板、下隔板和卡槽构成的曲率调节系统，中隔板用于进行上下或水平方向移动；管道的一端与模型土箱的前箱壁相连，达到固定的作用，另一端与中隔板相连；使得通过向上下方向移动调节中隔板的位置，实现隧道端部处位置发生上下移动，由于隧道一端固定，而另一端可以上下变动，从而调节隧道坡度；或使得通过向水平方向移动调节中隔板的位置，实现隧道端部处位置发生水平移动，由于隧道一端固定，另一端可以水平变动，从而调节隧道曲率半径，实现同一平面方向多自由度曲率半径可调。
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公开(公告)号：CN119472669A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411594067.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种自动巡视航线生成方法、系统、程序产品及介质，包括：获取设备标签数据，其中，设备标签数据包括设备名称与设备空间坐标；对设备标签数据进行初始化，得到初始化数据；以杆塔单元为单位对初始化数据进行提取，得到数据组；根据数据组的数量，确定航线生成算法；利用航线生成算法，生成自动巡视航线。本发明解决了现有的直线塔的飞行航线生成方面存在拍照距离远、拍照点位少、拍照方位单一、人工配置拍照点操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN112764427B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011468169.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请涉及一种接力的无人机巡检系统。所述系统包括远程总监控终端、无人机控制平台和无人机；无人机控制平台在接收到远程总监控终端发送的无人机巡检命令后，确定多个目标无人机及各个目标无人机的巡检路线和巡检时间，多个目标无人机根据巡检路线和巡检时间，首尾配合地进行飞行，完成整个飞行路段，无人机还在飞行过程中采集路面信息，基于路面信息得出待测物体位置的坐标信息，向无人机控制平台返回路面信息和待测物体位置的坐标信息，无人机控制平台和远程总监控终端分别对路面信息和待测物体位置的坐标信息进行存储。采用本系统能够避免系统数据丢失和巡检间断。
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公开(公告)号：CN114967753B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210760258.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/46 , H02G1/02 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供输电线路巡检系统部署方法、装置、存储介质和设备，包括根据获取的初始部署方案得到的无人机机巢启用位置、杆塔位置信息、第一建设权重、第一运营权重、第二建设权重、第二运营权重、飞行权重和杆塔到无人机机巢的距离，输入巡检指标计算模型，得到初始部署方案的指标；根据随机生成的第二部署方案得到的无人机机巢启用位置、杆塔位置信息、第一建设权重、第一运营权重、第二建设权重、第二运营权重、飞行权重和杆塔到无人机机巢的距离，输入巡检指标计算模型，得到第二指标；若第二指标小于初始部署方案的指标，将第二部署方案更新为初始部署方案，循环上述步骤直至第二指标大于初始部署方案指标的次数达到预设次数。
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公开(公告)号：CN117368241A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311459334.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01N23/083 , G01N23/04
Abstract: 本申请公开了一种基于X射线的电缆受潮度检测系统及检测方法，该系统包括：X射线源、分束模组、聚焦模组、探测成像模组与上位机。通过本申请提供的电缆受潮度检测系统，X射线检测基于物理原理，在X射线对电力电缆进行照射穿透时，由于X射线被吸收的程度不同，投射在X射线胶片上的图像相应地也会呈现出一定的差异。根据X射线在不同介质间的透射率不同的原理，利用成像系统辅助，检测平滑铝电缆缓冲层的受潮程度，可以避免对电缆结构的破坏，减少了维护过程中的工作量和时间，使得检测更加便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117231891A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311341908.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力设备巡检装置，包括采集模块、主控模块、抬升机构和全向主体。采集模块固定安装于抬升机构上，用于实时采集电力设备的图像信息。主控模块分别与采集模块和全向主体上设置的激光雷达连接。主控模块固定安装于全向主体内部，用于根据图像信息和激光雷达采集的空间数据控制全向主体的移动，还用于控制抬升机构动作。抬升机构固定安装于全向主体顶部，用于响应接收到的电平信号，带动采集模块抬升。解决了现有巡检方式对电力设备状态进行监控需要在每个配电房设置监测设备，且监测设备成本较高，其配置数量难以满足电力设备巡检的需求，降低了电力设备巡检的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN117132086A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311387158.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/29 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机激光作业计划的编排方法、系统、设备和介质，涉及无人机技术领域，本发明包括从线路防护特殊区段库中提取各线路和各班组的初始作业数据，并选取初始作业数据中处于直升机作业范围外的线路，生成更新作业数据；判断更新作业数据对应的线路对应的区段数据是否处于禁飞范围，生成判断结果；基于判断结果，对区段数据对应的区段数组进行数组去重处理，生成目标作业数据；采用预设线路责任人库、预设线路重要度库、预设开展时间区段和目标作业数据，生成激光作业计划编排表。解决了现有的激光作业效率低的技术问题。本发明通过算法自动整理数据，有效提升计划编排的效率，且保证了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN116225074B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310518647.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巢巡检航线规划方法及系统，其方法通过以巡视总里程最小化为目标，构建无人机巢巡检航线规划模型，对无人机巢巡检航线规划模型进行循环计算，得到多条飞行路径以及分别对应的决策变量和初始巡视总里程，根据选择概率确定预设生成新解方式，对初始航点序列进行航点变化，求解新的航点序列对应的多条飞行路径和多次飞行的决策变量以及多条飞行路径的巡视总里程，比对巡视总里程与初始巡视总里程之间的里程差，并对航点序列进行更新，按照预设的概率更新函数更新选择概率，进行迭代更新，得到无人机巢巡检航线规划模型的最优解以及其对应的航点序列为机巢无人机的最优飞行路径，实现无人机巢高效巡检作业的目的。
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公开(公告)号：CN116152258B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310437250.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及电网线路检测技术领域，公开了一种输电线路绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及介质，其方法通过对绝缘子原始图像进行预处理，并特征筛选出特征明显的绝缘子样本图像，还对预训练的绝缘子样本图像分块处理和数据增强，构建绝缘子样本图像增强数据集，采用CVAT标注工具对绝缘子样本图像增强数据集进行目标标注，构建绝缘子样本训练数据集，采用绝缘子样本训练数据集进行训练，将训练好的绝缘子缺陷目标检测模型中各个卷积层分别加入预测框模型，并给予相应特征的权重分配，构建单阶段FoveaBox网络目标检测模型进行数据训练，训练后的模型对待检测绝缘子进行缺陷检测，从而提高输电线路绝缘子缺陷检测方法的检测准确率。
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公开(公告)号：CN110989658B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911121293.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种高压输电线路交叉跨越倾斜摄影点云采集方法，包括以下步骤：S1：智能终端匹配无人机型号，显示参数，无人机安装有相机；S2：选择飞行线路和杆塔区段，杆塔区段线行存在交叉跨越，设置飞行参数，规划飞行航线；S3：上传航线至无人机飞行平台，进行飞行前安全检查；S4：无人机根据航线飞行并采集数据；S5：结束飞行作业，上传数据至数据处理平台，自动处理三维建模，生成输电线三维模型。本发明具有改善采集数据质量，缩短数据采集时间、提高作业效率，减少作业数据量，提高建模速度。
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