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公开(公告)号：CN118936478A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411243997.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种多源数据融合的定位定姿方法、装置和巡检系统，该方法包括：获取多源输入数据并对多源输入数据进行预处理，得到目标输入数据，多源输入数据至少包括GNSS数据、IMU数据和可见光影像，预处理至少包括时间同步；构建锚点优化模型，锚点优化模型用于根据目标输入数据中的GNSS数据进行初步定位，并根据目标输入数据中的IMU数据和可见光图像对初步定位进行修正，得到目标定位信息，目标定位信息至少包括目标对象的位置坐标和位姿朝向；将目标输入数据输入锚点优化模型，得到目标定位信息。该方法解决了现有技术中单一信息源难以满足高精度定位需求的问题。
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公开(公告)号：CN118868079A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411102333.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 张纪宾 , 郑金杯 , 吴江一 , 居钰清 , 邵校嘉 , 唐鹤 , 陈黎丽 , 詹清华 , 黄鹏辉 , 刘益军 , 王馨然 , 李少婷 , 赵艳 , 林金淳 , 司马学凯 , 李硕 , 张晓明 , 徐朋江 , 黄健洪 , 邓昕琪 , 李秋实
IPC: H02J3/00 , G06F18/241 , G06F18/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01R31/08 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种智能电网的故障处理方法及装置。其中，该方法包括：获取目标电网的电网实时数据；将电网实时数据输入至电网故障预测模型中，以利用电网故障预测模型根据电网实时数据确定目标电网的网络拓扑结构类型；在电网故障预测模型中根据网络拓扑结构选择目标故障预测模型；利用目标故障预测模型对电网实时数据进行处理，以得到目标故障预测模型的故障预测结果；根据故障预测结果得到目标电网的故障诊断结果。本发明解决了相关技术中电网的故障预测/诊断中虽然考虑了电网拓扑结构，但没有考虑不同拓扑结构在发生故障时故障传播路径与影响差距比较大，没有针对不同拓扑结构给出有针对性的故障诊断方案，处理效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN113658120B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110903217.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及电力设备的缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收机巢发送的待识别图像，其中，所述待识别图像是通过所述机巢配置的无人机对电力设备拍摄得到的；获取所述待识别图像对应的参考特征向量库，并基于所述待识别图像确定待识别特征向量集，其中，所述参考特征向量库包括多张参考图像的参考特征向量集，所述参考图像是所述电力设备缺失零件时的图像；基于所述参考特征向量库和所述待识别特征向量集确定识别结果，并将所述识别结果发送到所述云服务器。本方法提高了缺陷识别效率，可以实现电力设备缺陷的实时识别。
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公开(公告)号：CN112666961B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011467427.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机坠机检测方法、装置、系统、无人机和存储介质。所述方法包括：无人机通过获取无人机的多个属性的实时飞行数据；对多个属性的实时飞行数据进行融合，得到无人机坠机融合数据；获取预设的无人机坠机阈值，根据无人机坠机融合数据与无人机坠机阈值确定无人机的坠机状态。采用本方法能够通过得到多个无人机实时飞行数据融合得到坠机融合数据，并根据设定的坠机阈值，可准确确定无人机的坠机状态，提高无人机坠机检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118008122A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410231072.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供了一种输电线路下线硬梯，包括：挂钩，挂钩钩设在横担角钢的立板上；锁定组件，锁定组件与挂钩连接，锁定组件包括安装座及相对安装座可移动的锁钩部，锁钩部具有与横担角钢的横板抵接配合的锁定位置以及与横板分离的解锁位置，横板与立板之间具有夹角；操作组件，操作组件设置在锁定组件上，操作组件具有限位位置和避让位置，当操作组件处于限位位置时，锁钩部能够保持在锁定位置，当操作组件处于避让位置时，锁钩部能够由锁定位置移动至解锁位置；攀爬组件，攀爬组件与安装座连接，并沿竖直方向延伸。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的爬梯与横担连接不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111009B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910385985.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于作业计划的输电线路智能巡检方法，涉及输电线路巡检的技术领域，包括如下步骤：对输电线路巡检工作进行分类；对输电线路各隐患区段进行定义和量化；确定隐患区段视频监控的配置策略以及划定无人机禁飞区域的网格；确定输电线路各区段作业计划的触发条件；生成作业计划；确定视频监控、机巡及人巡协同巡检方案。本发明公开的输电线路智能巡检方法，为输电线路巡检提供了加入视频监控的人机协同巡检解决方案，在满足巡检策略的同时，公开视频监控的配置策略，解决无人机禁飞区域且工作人员需要密切巡视的重要区段巡检技术问题，提高巡检的合理性，减少人工作业量。
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公开(公告)号：CN114998576B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210942328.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种输电线路开口销缺失检测方法、装置、设备和介质，对输电线路金具部件图像进行分块和标注，得到样本数据；通过注意力机制网络对样本数据进行处理，根据注意力机制网络处理得到的各样本数据的类别概率给对应的注意力特征图分配权重对注意力特征图进行加权，然后输入到卷积神经网络中进行开口销缺失检测，根据得到的开口销预测框和对应标注的开口销边界框优化注意力机制网络和卷积神经网络的网络参数，得到训练好的注意力机制模型和卷积神经网络模型，通过训练好的模型对待检测输电线路金具部件图像进行开口销缺失检测，改善了现有技术存在需要采集大量图像获取训练数据，且存在检测准确率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114726628A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210375225.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及一种无人机巡检系统及其加密方法和无人机、地面终端。无人机巡检系统包括地面终端和至少一个无人机，加密方法包括：无人机起飞时获取地面终端发送的第一密钥；在无人机执行巡检任务的过程中，无人机获取待回传数据的数据类别，根据待回传数据的数据类别选择对应的加密模块根据第一密钥对待回传数据进行对称加密；无人机将完成对称加密的待回传数据发送至所述地面终端。该方法可以避免出现针对无人机巡检系统的数据窃取、数据篡改、身份伪造等安全风险，大大提高了无人机巡检系统的数据安全性。
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公开(公告)号：CN112712185A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011605530.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种输电线路巡视作业计划智能聚类组合生成方法，该方法结合输电设备技术参数、特殊区段、缺陷数据、重要度、健康度、状态评价、管控级别、气象数据、人员数据、智能设备数据、在线监测数据、预警异常数据等，进行输电线路运维数据分析和巡视计划智能聚合组合建模，智能自动生成输电线路巡视计划。
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公开(公告)号：CN112463858A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011445840.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06F16/2458 , G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06Q30/02 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出一种基于状态评价的输电线路智能检修方法，涉及输电线路运检的技术领域，解决了现有输电线路状态评价及检修的方法准确性低、智能化水平低的问题，克服人工工作量大的缺陷，本发明首先基于输电线路状态评价影响因素在电网大数据平台进行数据回流同步，设置回流频率实现了输电线路状态评价影响因素数据的实时更新，设计了基于状态评价的输电线路智能检修策略模型，模型自动获取数据库的输电线路状态评价影响因素数据并进行计算，根据计算结果确定检修策略，避免了人工开展评价工作量的缺陷，提高输电线路状态评价结果准确性的同时，确保设备的安全稳定运行。
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