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公开(公告)号：CN102903314A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210403512.3
申请日：2012-10-22
Applicant: 常州三有广告有限公司 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种动感广告装置，包括支架、主展示面板、副展示面板和传动机构，所述传动机构装在支架上，所述传动机构包括传动件，且传动件与副展示面板相连接，所述副展示面板通过传动机构的传动件而传动。本发明不仅具有多个显现媒体，且多个显现媒体以动静相结合的形式显现相应的内容，增强显现效果，提高公众对广告的关注度，满足广告业者的需求。
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公开(公告)号：CN102869201A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210358247.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本发明涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
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公开(公告)号：CN112441202B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202011482485.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本发明的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN113977550B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111303549.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本发明的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
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公开(公告)号：CN117357373A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311463520.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腿部运动康复训练机构，包括底杆、驱动机构、角度调节机构、运动传动机构及腿部放置机构；驱动机构包括安装在底杆上的电机；角度调节机构包括活动连杆、角度调整盘，角度调整盘固定在底杆上，活动连杆一端转动安装在角度调整盘上，并通过角度锁定结构实现活动连杆相对于角度调整盘位置的锁定；运动传动机构包括同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，主动、从动同步带轮分别转动安装在活动连杆的两端，电机的输出轴依次穿过角度调整盘的安装孔、活动连杆的穿孔后与主动同步带轮固定连接；腿部放置机构包括绑带，绑带通过连接件安装在同步带上。本发明相的优点：实现了患者多场合多地点灵活地进行康复训练。
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公开(公告)号：CN116160440A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211564363.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于MR远程控制的双臂智能机器人遥操作系统，系统组成包括：机器人，是在行走车体上安装双臂机械手和双目相机；MR远程控制终端，是由操作者佩戴在头部的MR头盔；信息处理单元：是与行走车体、双臂机械手、双目相机以及MR头盔建立通信联系的中央计算处理设备；由双目相机、MR头盔和中央计算处理设备构成虚拟现实系统。本发明通过虚拟现实系统可对于复杂且人不易到达的环境实时可视远距离操作，双臂能够灵活转向，速度可控，自由度好，有效解决了现有复杂作业过程中容易对人类生命造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN115847458A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211591065.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种板类零件的取放抓手，其中：框架呈矩形框状，前端用于与前道输送线的输出端相衔接，后端安装有移动机构的驱动装置，左右端对称设置两组胶皮滚轮组件，每组胶皮滚轮组件的多个胶皮滚轮沿前后向等距间隔分布，滚动方向顺着前后向设置；夹板机构设置在两组胶皮滚轮组件之间，由移动机构的驱动装置驱动、经移动机构的传动装置传动，能够顺着前后向在后端初始位与前端工作位之间往复直线位移，夹板机构设有一对呈左右对称设置的气动夹指，移动至前端工作位的夹板机构通过一对气动夹指夹持于前道输送线输出端的板类零件后端。本发明用于对不易被吸盘吸取的板类零件的接收，为板类零件提供一种新型取料方式。
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公开(公告)号：CN115723115A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211555530.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型高载荷比三自由度机械臂，机械臂的各关节部位为镁合金材质，机械臂的一级臂与二级臂两端部为镁合金材质，除两端部外为碳纤维材质；机械臂中：底座组件的底座电机内嵌于底座固定架中；一级臂组件的一级臂一端通过一级臂固定架安装在底座固定架的上端、与底座电机输出轴相联接，并内嵌一级臂电机，一级臂电机装夹在一级臂固定架上；二级臂组件的二级臂能够相对一级臂转动至与一级臂水平相叠，二级臂用于与一级臂组装的一端固设二级臂连接件，二级臂电机内嵌于一级臂上预留的安装孔中，装夹在二级臂连接件上。本发明可实现重量更轻、体积更小、机械强度更高。
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公开(公告)号：CN113733091B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111088955.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人室外高精度自主导航系统，包括机械系统和软件系统；其机械系统由3D扫描仪通过扫描和三维重现获取室外场景信息和室外物体信息；由视觉里程计通过图像信息处理获得移动机器人位移信息；由服务器在3D扫描仪和GPS定位设备之间收发指令和数据；由处理器对3D扫描仪和视觉里程计所述获取的图像进行格式转换以及分辨率调整；由运算模块对移动机器人在移动过程中所耗费的代价进行计算；其软件系统包括机器人操作系统ROS；本发明通过最优路径规划确定当前目标地点，并将机器人由当前所在地点向当前目标地点移动，循环执行直至机器人到达最终目标地点实现自主导航；本发明获取环境信息精准、自主运动过程稳定，成本低，优化效果显著。
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公开(公告)号：CN114054383A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111526102.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种成品工件出料检测分拣系统，包括取料工位、检测输送单元、分拣输送单元、机械手、行走执行机构和视觉检测组件，行走执行机构包括行走滑轨，视觉检测组件和取料工位均位于行走滑轨的前侧，检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨的后侧且沿左右方向并排设置，检测输送单元包括至少一条检测输送线，检测输送线上设有能前后滑动的检测移动板；分拣输送单元包括多条分拣输送线，每条分拣输送线上设有能前后滑动的分拣移动板；检测移动板和分拣移动板上分别用于放置成品工件；机械手底部滑动安装在行走滑轨上，机械手用于抓取成品工件。本发明的优点：实现了成品工件的快速出料检测和分拣，提高了工作效率。
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