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公开(公告)号：CN104741890B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105274681A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510759277.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种细纱机断纱检测装置，包括指示灯、镜子、红外传感器和移动载体，移动载体包括铝型材框架、万向轮、电机、驱动轮和辅助轮，电机安装在铝型材框架的内部，万向轮安装在铝型材框架的底部，驱动轮安装在万向轮后方的铝型材框架上，所移动载体通过辅助轮连接在细纱机的右侧，指示灯安装在细纱机上，红外传感器通过支架安装在移动载体顶部的左侧，细纱机右侧与红外传感器对应的位置安装有镜子，红外传感器包括发射装置和接收装置，红外传感器与镜子之间的距离范围为100-150mm，红外传感器的安装面与镜子的镜面平行。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，避免了人工检测的不确定性，提高检测成功率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN104773325A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
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公开(公告)号：CN105692313A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610114180.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种塑料药盒薄片送料机，包括动力系统、烘干与分流系统、Z字支架、检测系统、裁剪系统和支架，动力系统包括一级挤压传动装置和二级挤压传动装置，一级挤压传动装置位于二级挤压传动装置的右侧，一级挤压传动装置和二级挤压传动装置均包括调节螺栓、主动滚轮和从动滚轮，烘干与分流系统包括蒸汽罩、风机、分流板以及烘干器，Z字支架包括转轴和支撑；检测系统由两个光电传感器组成，裁剪系统包括气缸、上刀片和下刀片。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够实现宽度范围60mm-120mm之间药盒薄片的准确定位及输送，解决了目前在药盒成型过程中自动化程度不高的问题，主要用于实现薄片的烘干、半成品的切制成型。
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公开(公告)号：CN105269301A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510759312.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23P19/027 , G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种电机磁块的压装检测装置，包括导向连接装置、磁块压装装置、压装定位装置、磁性检测传感器、磁块定位缓冲顶出夹具和基体，导向连接装置包括气缸、连杆和压装板，磁块压装装置包括缓冲连杆和固定盘，压装定位装置包括定位盘和两侧连杆，基体的底部安装有滑轮，基体的内部安装有顶出液压缸，固定盘安装在基体上，固定盘的两侧设有缓冲弹簧，定位盘安装在固定盘的上端。本发明压机结构简单、操作方便、定位准确、伴有检测装置，可完成压装检测一体功能，基体的导向、压装、定位结构组合可实现定位准备，采用的缓冲结构可保证压装可靠，不会损坏磁块，其下方顶出结构可避免人工取料的危险性，不易变形、不易损坏，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105236109A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510759506.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种锻压输送线料斗下料检测装置，包括支撑架、挡料卸料机构、接料料斗、下料检测装置和到料检测对射传感器，挡料卸料机构包括气缸、挡料块、下料滑道和导向杆，下料检测装置包括接近开关传感器、转动轴、活动检测杆和弹簧，弹簧的一端固定在支撑架上，弹簧的另一端和活动检测杆相连，接近开关传感器安装于支撑架上，转动轴安装在活动检测杆上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现锻压车间自动化送料，利用杠杆原理，采用接近开关的方式进行检测，同时解决了锻压车间工作空间狭小，不适宜安装对射传感器的问题，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高了工厂的工作效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN105215777A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510798632.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件加工翻转装置，包括支架、旋转气缸、气动夹爪、基准工作台和定位气缸，所述旋转气缸安装在支架的右上侧，所述气动夹爪安装在旋转气缸的右侧，所述基准工作台安装在气动夹爪右侧的支架上，所述定位气缸安装在基准工作台的下方，所述支架的材料是碳钢，所述气动夹爪的夹持部分设有柔性接触面，所述基准工作台上放置汽车零部件，所述基准工作台与旋转气缸的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm，所述基准工作台的中心设有锥形定位销。本发明能实现汽车零部件的快速自动翻转的功能，无论对于减少成本，还是对于降低劳动强度，都具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN104741890A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: B23P19/003 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
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公开(公告)号：CN116160440A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211564363.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于MR远程控制的双臂智能机器人遥操作系统，系统组成包括：机器人，是在行走车体上安装双臂机械手和双目相机；MR远程控制终端，是由操作者佩戴在头部的MR头盔；信息处理单元：是与行走车体、双臂机械手、双目相机以及MR头盔建立通信联系的中央计算处理设备；由双目相机、MR头盔和中央计算处理设备构成虚拟现实系统。本发明通过虚拟现实系统可对于复杂且人不易到达的环境实时可视远距离操作，双臂能够灵活转向，速度可控，自由度好，有效解决了现有复杂作业过程中容易对人类生命造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN105691680B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610114159.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种一组纱线体半自动排序套袋机，包括配对排序上料输送台、落料机构、袋口夹具、时序压杆和输出台；落料机构位于配对排序上料输送台的左侧；配对排序上料输送台包括一组限位挡板和输送平台，落料机构包括落料挡板、落料口和落料气缸，落料挡板位于落料口的上部，落料挡板与落料气缸相连，袋口夹具包括水平夹边、翻转夹边和夹边气缸，水平夹边和翻转夹边均与夹边气缸相连，时序压杆包括电动缸、导向杆与带挡边推头，电动缸和导向杆均与带挡边推头相连。本发明将一组正／倒立两两配对放置的纱线体进行排序后再进行半自动套袋，大大降低了人工配对出错率和劳动强度，同时结构简单、维护方便，造价低廉。
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