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公开(公告)号：CN113978662B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111235394.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水动态调拨实验装置，船体结构以及安装在船体上的控制单元，所述控制单元包括设备层、控制层和管理层，所述控制层包括压力检测变送器、水泵电机接触控制器、阀门电机驱动器、液位检测变送器、回转电机变频器、起升控制接触器、环境监测变送器和倾角传感变送器，本实验装置用于较真实的模拟船舶在作业过程中吊机的运行状态、压载系统动态调拨压载水和船体作业位姿三者变化过程，并能根据作业环境变化实时调整压载水调拨方案和过程监控，因此该实验装置能够实现多种压载作业方案的实况模拟和现场方案求解传输实时控制，既可以较为真实模拟起重船海上作业的物理现象，又避免了采用实际标准船舶的实验成本高。
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公开(公告)号：CN114044271B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111580534.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明倾斜集装箱快速卸货平台，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种供集装箱快速卸货的可倾斜卸货平台。本发明包括：起重机、集装箱、分批卸货装置、集装箱摇摆平台、漏斗式运输平台；起重机、集装箱摇摆平台和分批卸货装置设置于地基上；集装箱通过起重机吊装与集装箱摇摆平台上，并固定；分批卸货装置以可拆卸形式装于集装箱摇摆平台，并与集装箱柜门端相连接；漏斗式运输平台位于分批卸货装置出口端的前方下部。本发明的技术方案解决了现有技术中的人力卸货耗时长、工效低；机器卸货虽然比人工卸货效率高，但是自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115660532A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211420664.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统，该系统的整车货物转运单元用于将卡车车厢内部的货物整体转运至分层卸货平台。分层卸货平台将货物分层倾出至货物分流单元，防止因大批量倾倒货物使货物损坏。货物分流单元进一步将货物排序分流，使货物有序进入货物消杀单元。货物消杀单元将货物表面的细菌灭活，防止病毒感染人群。码垛单元用于排布灭活后的货物，使货物摆放整齐，便于转运至下一作业流程。中央控制单元用于接收各单元反馈的传感器信号，并按照预先设定的参数控制各单元运转。该系统实现了货物转运自动化作业，便于实现工厂自动化流水线作业。
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公开(公告)号：CN114084700A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111544903.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种应用于冷藏船卸货的桁架式拨动抓取系统，包括横向桁架结构、纵向滑轨结构、拨动抓取装置、货物收纳结构以及起重机。横向桁架结构包括横向滑轨、横向滑块、横向滑轨支撑架、纵向滑轨支撑架以及横移驱动电机。该系统采用桁架式拨动抓取装置可以高效快速的完成冷藏船卸货作业。在进行卸货作业时，将横向桁架结构架至船舱舱口两侧，桁架式拨动抓取装置的数量根据舱容进行调整，以便实现协同作业、作业速度更快。在货舱内进行卸货作业时，拨动抓取装置上夹具将货物拨动至下夹具，拨动抓取装置可沿横移滑轨横向移动以及依靠旋转齿轮箱旋转，当下夹具上货物存满后，拨动抓取装置将货物移至货物收纳结构。
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公开(公告)号：CN112319854B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011218690.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种非自锁螺纹空间解锁装置冗余驱动机构，包括：传动壳体以及置于传动壳体内部的平面涡卷弹簧和超越离合器，平面涡卷弹簧的内圈与超越离合器的外圈相连，平面涡卷弹簧的外圈与传动壳体相连；正常解锁由螺纹连接非自锁力驱动完成，冗余解锁由平面涡卷弹簧释放驱动，同时超越离合器保证正常解锁和冗余解锁不发生干涉问题；超越离合器由内行星飞轮、外圈传动机构和内外圈间传动定位机构组成。本发明采用内行星飞轮可超越式设计，可有效避免非自锁力与平面涡卷弹簧力互相干涉的问题，且因平面涡卷弹簧自身的储力特性，也能够有效提高装置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844616A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111207201.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水动态调拨协同作业控制仿真方法及系统，其中方法包括：获取各个压载舱的当前液位信息和压载管路的状态信息；基于船体复原力矩，采用起重船力矩平衡数学模型计算起吊重物作业过程中的船体姿态倾角，采用全回转起重船压载水调拨优化模型计算当前情况下的最优调拨方案并确定各个舱室水位最优变化量并控制阀门的开闭情况，采用吊机实时匹配策略、延时等待策略和阈值控制策略对压载水的调拨和吊机起吊重物回转运动进行协调控制，将起重船压载水产生的平衡力矩抵消吊机回转重物产生的倾覆力矩，在吊机达到目标位置完成作业的同时完成压载水的调拨，控制船体一直处在安全倾斜角度范围内。
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公开(公告)号：CN112411496B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011171757.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: E02B15/10 , B63B35/32 , B63B7/00 , B02C18/00 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C18/24 , B02C4/08 , B02C4/30 , B02C4/42
Abstract: 本发明提供一种可收放水面垃圾清理船，包括聚拢机构、传送机构、垃圾仓、浮筒、伸缩机构、操作台和主船体，这些组件组成了稳定的水面垃圾清理平台，整船展开时，聚拢机构向下滑移，聚拢网向外展开，传送机构向下旋转，伸缩机构展开，浮筒向下同时向两侧移动，横向尺寸变大，提高船舶稳定性，整船收起时，聚拢机构沿向上滑移，聚拢网向内转动，传送机构向上旋转，伸缩机构收起，浮筒向内移动，整船横向尺寸变小，减少空间利用率；垃圾仓卸载仓门位于底部方便卸载，垃圾仓内置粉碎装置，提高效率，降低垃圾空间占用。本发明的垃圾清理船，横向尺寸可变，外形美观，可远程或人工操作，垃圾清理效果良好，具有重要的推广价值。
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公开(公告)号：CN112027120A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010852549.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式耦合圆柱凸轮接口组件及其使用方法，所述接口组件，包括主动端和被动端；主动端包括一级模块和二级模块，二级模块安装在主动端底板上的中心；一级模块安装在主动端底板上的周边；一级模块包括一级中心块、锁钩组件和一级驱动环；一级中心块的曲线槽线型为平直-上升-平直-下降组合；一级驱动环的曲线槽线型为上升-垂直组合；二级模块包括推进筒、二级驱动环和二级中心块，推进筒曲线槽的线型为平直-上升-平直组合。本发明将主动端的传动流程分解成一级传动流程和二级传动流程，并采用双电机驱动。本发明简化了曲线槽线型，避免了某些应用场合中出现的卡滞(功能失效)问题，实现了接口连接功能的运动确定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107215437B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710413913.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水高效调配系统及其工作方法，所述的系统包括起重机监测测量系统、船舶吃水监测系统、压载水舱水位测量系统、报警系统、中央控制系统(含压载水调配优化模型及其高效求解策略)和压载管路调配系统。本发明可实现基于计算机的高效压载水调配方案辅助设计，优化调配方案，获得最优调配时间，从而提高调载速度和作业效率，节省工期，减少船舶大型设备的使用时间，从而降低成本，实现节能减排。本发明应用计算机控制技术，可一定程度上实现船舶压载水调配与进排水作业的自动化。计算机控制和人工经验进行调载相比，控制精度要好。人工控制需要手工进行调载作业，而计算机控制技术操作简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN103056355A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310033870.4
申请日：2013-01-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆粉末的设计制造方法及使用方法，设计制造方法包括配制Fe-Mn-Si记忆合金粉末并倒入球磨机中进行粉混合。使用方法包括熔覆前的真空干燥处理、将熔覆粉末预置于基材上、用激光功率为1.5～3kW、扫描速度为400～1000mm/min、光斑直径为3mm的激光进行熔覆。本发明铁基激光熔覆材料利用Fe-Mn-Si记忆合金激光熔覆层的应力诱发马氏体相变及其变形协调来消除熔覆层残余应力和提高熔覆层疲劳强度，不需增加额外工序即可有效消除熔覆层残余应力并有效的提高熔覆层疲劳强度。铁基合金激光熔覆粉末制备工艺简单，适于批量化生产。具有耐磨性好、残余应力低、疲劳强度高的特点。
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