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公开(公告)号：CN101216549A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810063839.4
申请日：2008-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波扩频导航系统距离差观测量提取方法，它涉及两发射台与接收载体之间距离差观测量的提取方法。它解决了已有技术单纯从伪码跟踪环中提取的距离观测量的误差大，而单纯利用载波信号跟踪环提取观测量存在整周模糊度的问题。本发明利用伪码相位提取的距离差观测量确定载波整周数，利用载波相位跟踪环提取小数部分距离差观测量，从而完成载波相位高精度的观测量提取。发明中通过采用改变伪码跟踪环的相关间隔得到的距离差观测量变化趋势验证整周的正确性，采用伪码载波观测量动态变化相抵原则对动态环境下伪码距离差观测量进行平均，进一步提高了用于确定载波整周的伪码距离差观测量的准确性。
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公开(公告)号：CN104251712B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410525603.3
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及惯性导航领域，具体涉及基于小波多尺度分析的MEMS陀螺(Micro Electro Mechanical System,MEMS)随机误差补偿方法。本发明包括：采集MEMS陀螺的静态输出数据，并对输出数据进行预处理，去除输出数据中的陀螺常值漂移；对预处理后的输出数据展开小波多尺度分析；分别建立有色噪声和测量噪声的小波网络模型，并利用增加动量项方法修正网络参数，训练结束后保持网络；得到MEMS陀螺的随机误差模型，最终利用该随机误差模型去估计并补偿MEMS陀螺的随机误差。本发明利用小波多尺度分析方法对MEMS陀螺随机误差分析，能有效地分离出随机误差的有色噪声和测量噪声，进而建立相应的噪声模型。因此，所建立的模型更为精确，能提升对随机误差的估计精确度。
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公开(公告)号：CN104251989B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410525602.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别涉及单基地MIMO雷达系统的应用，具体涉及一种基于压缩空间谱的单基地MIMO雷达目标波达方向估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号，接收端利用接收阵列匹配滤波器进行匹配滤波处理；利用降维矩阵，对J个快拍下匹配滤波处理后得到的接收数据进行降维处理；计算降维处理后接收数据Y的协方差矩阵R，计算出噪声子空间与其共轭子空间的交集子空间；构造压缩空间谱函数，对压缩空间谱函数进行搜索；排除虚假波达方向，获得目标的真实波达方向。本发明在MIMO雷达在进行空域波达方向搜索时，避免了传统MUSIC算法二维波达方向联合搜索，只需要一维空间谱搜索，降低运算复杂度。
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公开(公告)号：CN103905348B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410075483.1
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于相关函数线性预测和泰勒分解的双阶段频率估计方法。该方法将频率估计分成两个阶段来完成：基于相关函数线性预测的频率粗估计阶段和基于泰勒分解的频率精估计阶段。在频率粗估计阶段，利用线性预测的方法对信号的相关函数进行预测，之后根据线性预测的相关函数来估计信号的频率，得到了频率粗估计值。在频率精估计阶段，定义频率粗估计的估计偏差，将粗估计的偏差带入到相关函数中，再利用泰勒公式分解相关函数，分离出偏差项。根据最小均方误差准则估计该偏差，最终得到信号频率的精确估计。本发明具有频率估计范围广、性能稳定和精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104199052A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410486100.X
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于范数约束的波束旁瓣抑制方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号和干扰信号的达到角范围，确定阵列幅值响应约束条件；步骤3：采用范数对整个角度空间进行稀疏表示，结合步骤2确定的阵列幅值响应约束条件，确定基于范数约束的波束旁瓣抑制方法的代价函数；步骤4：将非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件；步骤5：运用加权迭代算法和CVX工具箱计算阵列最优权值，获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104049262A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410298930.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及阵列天线和全球定位系统接收机矢量跟踪环路领域，具体的涉及的是一种为基于阵列天线的波束形成器提供本地参考信号，保证矢量跟踪环路正常工作的基于矢量跟踪环路的波束形成抗干扰方法。本发明包括；阵列天线接收信号；剥离卫星信号中载波；求取阵列最优权值；计算当前各跟踪通道伪距测量值，获得载体位置；构建矢量跟踪环路。本发明够抑制与卫星信号不相干的各种干扰，属于盲波束形成的一种。同时，矢量跟踪环路能够容易跟踪抑制干扰后的卫星信号，不易失锁，从而保证GPS接收机的在干扰环境中的稳健性。
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公开(公告)号：CN104048676A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410298926.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于陀螺导航领域，具体涉及一种基于改进粒子滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法。包括：数据的采集、预处理与检验：对处理后的MEMS陀螺的输出数据进行时间序列分析建模：利用小波网络算法优化粒子滤波，改善粒子滤波性能；对时间序列模型进行粒子滤波，对MEMS陀螺仪误差补偿，提高精度。M本发明采用一种改进的粒子滤波算法，将小波网络算法与粒子滤波典型采样算法结合，增大位于概率分布尾部的粒子权值，使较高权值的粒子分解为若干个较小权值的粒子，提高粒子样本的多样性，减小误差，提高滤波效果。将基于小波网络的粒子滤波算法应用到MEMS陀螺仪的误差补偿中，可以有效减少随机误差，提高MEMS陀螺仪精度。
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公开(公告)号：CN103675863A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310690164.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种通过对子相关函数的组合构成新的MBOC调制信号自相关函数的复合二进制偏移载波调制信号边峰消除方法。本发明包括：检测MBOC调制信号；检测MBOC调制信号的自相关函数，将MBOC调制信号的自相关函数分解为子相关函数；对各子相关函数重新进行组合形成新的自相关函数，通过鉴相函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪。本发明通过分解MBOC信号的自相关函数得到子相关函数，再对各个子相关函数进行组合形成新的MBOC信号自相关函数，消除了MBOC信号自相关函数的边峰；本发明只需要在接收机内部对MBOC信号自相关函数进行相关运算，再对各个子相关函数进行组合求解，在硬件实现上来看，这比传统MBOC信号的四电平波形实现起来要为容易。
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公开(公告)号：CN103645484A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310625088.1
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种复合二进制偏移载波调制信号的处理方法。本发明包括：接收MBOC调制信号；根据MBOC调制信号，设计第一辅助波形和第二辅助波形，根据第一辅助波形和第二辅助波形与所述MBOC调制信号的互相关函数，获取伪相关函数；使用所述伪相关函数对所述MBOC调制信号进行处理。本发明通过设计两组本地辅助波形，并选择合适的无模糊伪相关函数，消除了MBOC信号自相关函数的副峰；通过在设计的无模糊伪相关函数的基础上，设计了新的DLL结构，进而能够达到消除MBOC信号无模糊跟踪的效果。设计的两组本地波形均为双电平波形，在硬件实现上来看，这比传统MBOC信号的四电平波形实现起来要为容易。
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公开(公告)号：CN103245956A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310138055.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稳健波束形成算法的GPS抗多径方法，包括步骤一：采用均匀线阵，对GPS多径信道进行建模；步骤二：利用前后向空间平滑技术对接收信号进行解相干处理，得到新的数据协方差矩阵和Capon波束形成器的最优权值；步骤三：在步骤二的基础上，建立最差性能最优稳健波束形成算法的代价函数，解出导向矢量失配下的最优权值。步骤四：在步骤三的基础上给其他阵列响应误差一个不确定性模约束，得到一种改进的最差性能最优稳健波束形成算法的模型；步骤五：根据步骤四确定的模型计算得出Capon波束形成器的最优权矢量，利用牛顿迭代法确定出加载量。
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