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公开(公告)号：CN103197325B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310097324.7
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变对角加载的空时抗干扰方法，包括以下几个步骤：步骤一，采集GPS卫星信号，信号经过采样后输入滤波器结构；步骤二，对信号进行相关相减多级维纳滤波器的前向分解，记录每级的接收信号和参考信号；步骤三，通过采样信号的协方差矩阵代替真实协方差矩阵；步骤四，通过矩阵求逆定理计算对角加载的范围，进而利用协方差对角阵元素关系求得需要加载的对角量；步骤五，加入对角量，进行相关相减多级维纳滤波器的后向综合，求出滤波器最优权矢量，对当前数据进行自适应滤波。本发明采用改进的相关相减多级维纳滤波器，相比多级维纳滤波器的运算量和存储量更低，适用于维数较大的系统。
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公开(公告)号：CN103487819A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310403119.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于升序排列优化的整周模糊度去相关方法，包括以下几个步骤：步骤一，对整周模糊度浮点解的协方差矩阵进行Cholesky分解；步骤二，对分解后的矩阵进行行内积的升序排列；步骤三，对升序排列后的矩阵进行史密斯正交分解；步骤四，判定经史密斯正交分解后的矩阵G是否为单位矩阵，决定是否对矩阵进行反复迭代分解；步骤五，经过反复的迭代分解，最终得到去相关后的近似对角矩阵和反复迭代过程中产生的变换矩阵，完成对协方差矩阵的去相关。本发明采用升序方法对矩阵进行排序，使矩阵在去相关解算效果、解算成功率以及解算效率上都有显著提高。
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公开(公告)号：CN103197325A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310097324.7
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变对角加载的空时抗干扰方法，包括以下几个步骤：步骤一，采集GPS卫星信号，信号经过采样后输入滤波器结构；步骤二，对信号进行相关相减多级维纳滤波器的前向分解，记录每级的接收信号和参考信号；步骤三，通过采样信号的协方差矩阵代替真实协方差矩阵；步骤四，通过矩阵求逆定理计算对角加载的范围，进而利用协方差对角阵元素关系求得需要加载的对角量；步骤五，加入对角量，进行相关相减多级维纳滤波器的后向综合，求出滤波器最优权矢量，对当前数据进行自适应滤波。本发明采用改进的相关相减多级维纳滤波器，相比多级维纳滤波器的运算量和存储量更低，适用于维数较大的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103645484A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310625088.1
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种复合二进制偏移载波调制信号的处理方法。本发明包括：接收MBOC调制信号；根据MBOC调制信号，设计第一辅助波形和第二辅助波形，根据第一辅助波形和第二辅助波形与所述MBOC调制信号的互相关函数，获取伪相关函数；使用所述伪相关函数对所述MBOC调制信号进行处理。本发明通过设计两组本地辅助波形，并选择合适的无模糊伪相关函数，消除了MBOC信号自相关函数的副峰；通过在设计的无模糊伪相关函数的基础上，设计了新的DLL结构，进而能够达到消除MBOC信号无模糊跟踪的效果。设计的两组本地波形均为双电平波形，在硬件实现上来看，这比传统MBOC信号的四电平波形实现起来要为容易。
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公开(公告)号：CN103245956A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310138055.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稳健波束形成算法的GPS抗多径方法，包括步骤一：采用均匀线阵，对GPS多径信道进行建模；步骤二：利用前后向空间平滑技术对接收信号进行解相干处理，得到新的数据协方差矩阵和Capon波束形成器的最优权值；步骤三：在步骤二的基础上，建立最差性能最优稳健波束形成算法的代价函数，解出导向矢量失配下的最优权值。步骤四：在步骤三的基础上给其他阵列响应误差一个不确定性模约束，得到一种改进的最差性能最优稳健波束形成算法的模型；步骤五：根据步骤四确定的模型计算得出Capon波束形成器的最优权矢量，利用牛顿迭代法确定出加载量。
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公开(公告)号：CN103217172A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310092570.3
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种卡尔曼滤波传感器信息融合的故障检测方法，包括以下几个步骤：步骤一：根据卡尔曼滤波理论，建立线性动态系统的状态方程和观测方程；步骤二：根据步骤一得出的观测方程，利用最小二乘方法获取状态估计和相应的均方误差阵、新息序列；步骤三：利用已知的新息序列，得到不同的渠道归一化的新息序列；并且组成m通道平行传感器的创新矩阵；步骤四：根据步骤三所得的创新矩阵，获取创新矩阵的谱范数和谱范数的均值；步骤五：对卡尔曼滤波传感器的信息融合进行故障检测；本发明采用数理统计和区间估计的方法，简化了复杂的计算，极大地提高了故障检测速度。
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公开(公告)号：CN103217172B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310092570.3
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种卡尔曼滤波传感器信息融合的故障检测方法，包括以下几个步骤：步骤一：根据卡尔曼滤波理论，建立线性动态系统的状态方程和观测方程；步骤二：根据步骤一得出的观测方程，利用最小二乘方法获取状态估计和相应的均方误差阵、新息序列；步骤三：利用已知的新息序列，得到不同的渠道归一化的新息序列；并且组成m通道平行传感器的创新矩阵；步骤四：根据步骤三所得的创新矩阵，获取创新矩阵的谱范数和谱范数的均值；步骤五：对卡尔曼滤波传感器的信息融合进行故障检测；本发明采用数理统计和区间估计的方法，简化了复杂的计算，极大地提高了故障检测速度。
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公开(公告)号：CN103245956B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310138055.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稳健波束形成算法的GPS抗多径方法，包括步骤一：采用均匀线阵，对GPS多径信道进行建模；步骤二：利用前后向空间平滑技术对接收信号进行解相干处理，得到新的数据协方差矩阵和Capon波束形成器的最优权值；步骤三：在步骤二的基础上，建立最差性能最优稳健波束形成算法的代价函数，解出导向矢量失配下的最优权值。步骤四：在步骤三的基础上给其他阵列响应误差一个不确定性模约束，得到一种改进的最差性能最优稳健波束形成算法的模型；步骤五：根据步骤四确定的模型计算得出Capon波束形成器的最优权矢量，利用牛顿迭代法确定出加载量。
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