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公开(公告)号：CN110153845A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910491533.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种风力叶片叶尖夹持用皮带保护装置，包括：一支撑机构，包括一上支撑架及一下支撑架，所述上支撑架与下支撑架上下平行间隔设置；两夹具，用于夹持风力叶片，分别相对设于所述上支撑架下部与下支撑架上部；一保护带，位于两夹具之间，对风力叶片的叶尖进行保护；及两保护带调整机构，分别设于上支撑架与下支撑架上，所述保护带的两端分别固定在所述保护带调整机构上，通过保护带调整机构调整保护带的张口大小及张紧程度。与现有技术相比，本装置采用软韧性材料制成的保护皮带使得夹具和叶片不直接接触，起缓冲保护作用，并可承受叶片翻转过程中的附加力。
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公开(公告)号：CN108374875A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810379539.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种变频变排量机械液压无级变速传动系统，包括变频器(9)、三相异步电机(8)、变量泵、马达和行星机构(6)，变频器(9)与三相异步电机(8)连接，变量泵与马达连接，三相异步电机(8)和马达分别与行星机构(6)连接，行星机构(6)用于输出转速，传动系统的调速方式包括以下三种：通过变频器(9)调节三相异步电机(8)的输出频率实现调速，通过变量泵的排量调节传动比实现调速，通过联合调节输出频率和传动比实现调速。与现有技术相比，本发明存在频率与排量两个变量，实现功率流纯机械传动模式、液压机械混合调速传动模式和电-机-液复合调速传动多种模式，具有调速范围广、适应力强的特性。
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公开(公告)号：CN107055047A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710151854.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 同济大学
IPC: B65G47/24
CPC classification number: B65G47/24
Abstract: 本发明涉及了一种导槽式理盖装置，可以将无序的瓶盖同时整理成正反两种有序的瓶盖，避免重复整理，提高整理效率。包括瓶盖排列装置和正反瓶盖分离装置，瓶盖排列装置与机架连接，正反瓶盖分离装置与瓶盖排列装置连接。瓶盖排列装置起到将无序的瓶盖按直线进行排列的作用，正反瓶盖分离装置起到将正反瓶盖分离的作用。
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公开(公告)号：CN107019310A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710261185.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 同济大学
CPC classification number: A45C7/0031 , A45C5/146 , A45C9/00 , A45C2005/147 , A45C2009/002
Abstract: 本发明涉及一种可变体积的座椅式拉杆行李箱，该拉杆行李箱包括开口向上的下箱体以及开口向下并滑动设置在下箱体上的上箱体，下箱体的底部设有箱体爬楼机构，外侧面设有拉杆式座椅机构，上箱体与下箱体之间设有体积调控机构。与现有技术相比，本发明能够根据不同的使用需求，改变拉杆行李箱的体积及拉杆式座椅机构的状态，提高了拉杆行李箱的使用舒适性和灵活性，使拉杆行李箱的设计更加人性化和便捷化，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106894329A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710152320.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 同济大学
IPC: E01D15/06
CPC classification number: E01D15/06
Abstract: 本发明涉及了一种立转式开启桥的制动装置，可以使立转式开启桥的活动跨在任意位置制动，包括制动装置、桥门框连接装置、制动杆和活动跨连接装置，制动装置安装在桥门框连接装置上，桥门框连接装置安装在桥门框的立柱上，制动杆连接桥门框连接装置和活动跨连接装置，活动跨连接装置安装在活动跨上，通过制动装置对制动杆制动实现活动跨在任意位置的制动。
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公开(公告)号：CN106812831A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710024119.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 同济大学
IPC: F16D51/38 , F16D65/09 , F16D65/14 , F16D121/02
CPC classification number: F16D51/38 , F16D65/09 , F16D65/14 , F16D2121/02
Abstract: 本发明涉及一种利用四个止动块抱死圆柱类零件的摩擦式制动器，包括底座、止动块部件、滑道机构、锲块机构、主动杆和从动杆等零部件。主动杆、从动杆和滑道机构组成一个变异曲柄滑块机构，液压马达通过联轴器带动主动杆转动，令从动杆推动滑道机构在竖直方向上运动，带动止动块上下运动。同时止动块在底座的圆锥面和锲块机构下方的楔形部分的作用下，分别完成制动与解放的动作。并且止动块在最低点抱死制动杆时，从动杆上压力角为90度，滑道机构和止动块获得自锁。本发明结构紧凑，质量与体积都较小，容易布置；可以在抱死位置实现机械自锁，使制动的可靠性高；可在整个圆柱类零件上进行制动，制动距离长，使得对圆柱类零件的轴向制动性能更好。
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公开(公告)号：CN103077310B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310000492.X
申请日：2013-01-04
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于螺旋空间夹角的串联或并联机器人机构的奇异裕度检测方法。本发明方法在建立机器人螺旋坐标系并计算关节运动螺旋或支链约束力螺旋的基础上，计算扩展螺旋矩阵的行列式，进而表达出螺旋空间的夹角。若发现机器人在运动过程中螺旋空间夹角接近九十度，则认为机器人的奇异裕度很小；若螺旋空间夹角接近零度，则认为机器人的奇异裕度很大。这种方法的特点是，不需要借助优化算法，因而方法的计算效率高；以螺旋空间夹角作为奇异裕度指标，具有几何意义；不仅适用于串联机器人或串联支链的运动奇异裕度检测，也适用于并联机器人的静力奇异裕度检测。
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公开(公告)号：CN105221641A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510660643.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆用半主动式电磁颗粒阻尼减振器，在提供垂向减振的同时对横向和纵向的振动也具有一定的减振效果，属于车辆减振技术领域。包括上下盖板式接头、橡胶球铰、销轴、外置圆弹簧、外壳、减振颗粒、耐磨金属隔层、电感线圈。外壳分为上下两个槽，并装入耐磨金属隔层，隔层中装入一定体积的减振颗粒与一定量润滑油，在耐磨金属隔层与槽内装入电感线圈；上接头与外壳一端固结；下接头与外壳另一端焊接；橡胶球铰与销轴装配，按照标准将减振器与转向架连接在一起。本发明通过颗粒之间以及颗粒和外壳壁之间的碰撞而产生的阻尼效应，快速衰减从车轮向构架上振动的传递，并在不同方向上都有良好的减振效果，同时可以根据运行线路的变化改变通电磁场大小，进而改变减振器阻尼值，实现阻尼效果的半自动控制，可靠度高，安全冗余大，适应于各类恶劣环境。
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公开(公告)号：CN105202092A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510660872.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆用被动式颗粒阻尼减振器，属于车辆减振技术领域。其包括上下盖板式接头、橡胶球铰、销轴、圆弹簧、外壳、减振颗粒等。外壳由柱体拼焊，在其中装入体积比为50-70%的减振颗粒；上接头与外壳一端通过减振片固结；下接头与外壳另一端焊接；橡胶球铰与销轴装配，在保证构架相对于车轮轴箱有一定刚度和位移要求下将减振器与转向架连接在一起；圆弹簧作为弹性元件提供一定的刚度，通过压制的方式置于上下接头端板中间。本发明利用颗粒之间以及颗粒与边界间的碰撞及摩擦消耗振动能量，结构简单，基本不受温度影响，可靠度高。
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