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公开(公告)号：CN109035333A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810612573.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/66 , G06T7/68 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明涉及一种轴对称图形的偏转角度进行识别的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图。本发明对轴对称工件的偏转角度进行了定义，并根据该定义开发对应方法，使得机器视觉系统通过利用基于OpenCV的库函数来识别并计算轴对称工件的偏转角度。该方法抗干扰性强，对硬件设备要求较低，同时识别精度高。将本视觉系统应用于具有识别轴对称工件的偏转角度任务的流水线上会显著提高流水线的工作效率，实现机器代替人工测量从而实现生产自动化。
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公开(公告)号：CN105291693B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510718490.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆用车轮盘式颗粒阻尼减振器，包括同心设于车轮上的盘式壳体，所述盘式壳体上设有多个同心的环形密封槽，环形密封槽内填充有多个球状减振颗粒。与现有技术相比，本发明充分利用了现有的车轮结构，在保证车轮刚度和强度的基础上，设置了结构简单有效的减振器，具有附加质量小、制作成本低、减振效果好、可靠度高等优点。
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公开(公告)号：CN107114887A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710446337.9
申请日：2017-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: A45C9/00
CPC classification number: A45C9/00 , A45C2009/002 , A45C2009/005
Abstract: 本发明涉及一种骑行式行李箱装置，包括箱体、驱动箱体移动的脚踏传动机构以及控制箱体移动的刹车机构，箱体底部设有一对前轮和一对后轮，脚踏传动机构包括一对脚踏板、一对竖直滑动组件以及一对水平滑动组件，脚踏板安装在竖直滑动组件上并通过连杆与水平滑动组件连接，左右脚踏板通过一根穿过定滑轮的绳索连接，脚踩时脚踏板沿竖直滑动组件上下摆动并带动水平滑动组件水平移动，后轮采用棘轮，安装在水平滑动组件上，在水平滑动组件的作用下向前滚动以驱动箱体移动。本发明将行李箱做成可骑行式，使骑行结构依附在行李箱上，同时兼有传动拉杆箱的手提拉杆功能，减轻室外使用的疲劳，拥有较轻的质量，较低的成本，减少旅客的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106625697A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611004789.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B25J11/004 , B25J9/1697 , B25J11/00 , G06K9/00744
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的智能桌面式机械臂系统，用于对桌面上应用模块进行识别并操控应用模块，智能桌面式机械臂系统包括上位机、下位机、机械臂与摄像头，摄像头、上位机、下位机、机械臂顺序连接，上位机包括相互联系的图像处理模块、动作指令模块与计算模块。摄像头拍摄桌面上的物体，上位机的图像处理程序识别桌面物体，结合图像处理程序识别的结果，上位机自动生成机械臂末端每一时刻的位置坐标，上位机的计算模块基于运动学逆解计算方法根据位置坐标解算出对应的关节转角，下位机控制关节运动到关节所对应的角度，从而使机械臂末端到达目标位置，执行相关任务。与现有技术相比，本发明具有组件简单，成本低廉，控制精准等优点。
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公开(公告)号：CN104128239B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410328755.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
IPC: B02C21/00
Abstract: 本发明涉及一种多级圆锥腔固定锤头破碎机，在圆锥形破碎腔的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上部进入破碎腔内的物料受到随竖直主轴高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎，刀盘上的锤头沿圆周依次错开以实现在同一下降路径分布多个锤头，以增加对物料的锤击次数。锤头与机体腔壁的间隙由上至下逐渐减小并可由改变机体高度而进行调节，物料在下降过程中被逐级破碎至与最下一级锤头与腔壁间隙尺寸相当的粒度后排出。
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公开(公告)号：CN104831963B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510155284.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 同济大学
IPC: E04H6/12
Abstract: 本发明涉及一种可垂直升降的地坑式停车装置，为下嵌式结构，包括地坑、固定框架，储车架、机械驱动装置、导向装置、车长检测装置、防坠落装置、防侵入装置、安全防护栏驱动机构和排水设施，在地坑内安装固定框架，机械驱动装置驱动储车架经导向装置导向作垂直升降运动，地面下嵌式的停车方式，并配有防侵入装置、安全升降门和排水设施。该停车装置可以采用地下一层、地上一层为一个单元，也可以采用地下二层、地上一层为一个单元；可多个同类型的单元组合使用。本发明增加了车位数量，提高了空间利用率，解决了住宅小区停车难问题。配有防侵入转置、安全防护栏驱动机构以及排水设施，以确保本发明的使用安全性能。
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公开(公告)号：CN105805066A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610296383.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F15B11/17 , G01M99/005 , G01M99/007
Abstract: 本发明涉及一种双马达型液压起网绞车能量回收试验台，专门用于液压起网绞车进行质量检验及可靠性测试。包括辅助泵、安全阀、三位电液换向阀、比例溢流阀、大排量加载马达、小排量加载马达、扭矩仪、增速箱、加载卷筒、吊架定滑轮、流量计和压力变送器，其特征在于所述试验台为双马达调节形式，以液压起网绞车的正向卷取工况为参考，双加载马达的出油口都连接第一支路，该第一支路将双加载马达的油路汇合到液压绞车马达的进油路中。在实际测试工况中，采用双马达调节形式的能量回收试验台能够很好地解决了单马达排量的变化范围不能满足全部系统加载测试要求这一问题，扩大加载马达的排量变化范围，满足系统恒扭矩输出及恒转速控制这一测试要求，并且实现能量回收再利用。
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公开(公告)号：CN105570389A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610028182.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F16H1/28 , F16F7/01 , F16H57/0006
Abstract: 本发明公开了一种基于颗粒阻尼外壳的RV减速器，包括外壳和摆线轮。外壳边缘上下处钻孔，镶嵌入耐磨橡胶隔层，在隔层中装入一定量的减振颗粒，然后密封两端；本发明通过外壳边缘处减振颗粒之间以及减振颗粒与外壳内壁的碰撞产生阻尼效果，及时衰减RV减速器工作过程中由于急停、急启动产生的振动，本发明结构合理，减振效果较好，可以提高各主要零部件使用寿命，并改善RV减速器的传动平稳性和精度。
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