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公开(公告)号：CN109744037B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910171796.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种树木根部仿形防治系统及方法，包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，本发明先准确定位树根的位置，确保工作头下降的地方处在树根的正上方；该系统是通过金属铲上的套叉伸入到树根周围对其进行热处理或者化学防治的，可以使热蒸汽、热水或者化学药剂直接作用于树木根部，减少不必要的浪费；在金属铲的表面覆盖一层地膜，可以减少热量的散发，达到保温的效果，充分利用所输蒸汽；通过金属铲上的温度传感器，能够直接明确的观察到金属铲内外温差的变化，从而及时调节所输热蒸汽的温度，进而达到热处理的目的。
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公开(公告)号：CN109329258B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811554781.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置，属于植保农林业设备技术领域，无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置主要包括脉动燃烧喷管、化油器、火花塞、电磁阀、油箱、药箱、高压发生器、气泵、液泵、控制盒、12VDC电源。本发明运用烟雾载药技术和无人机旋翼下洗气流作用，使烟雾粒子在作物内部的小气候环境中能够较好的穿透和悬浮，从而有效提高施药效率，提升防治效果；此外，本发明实现了对无人机升空后施药装置供油、供气、点火的自动控制，解决了常规航空烟雾防治空中无法点火的问题，使得装置的使用更加灵活便捷。
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公开(公告)号：CN110506493A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910962857.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开一种多机械臂剑麻采割机，包括履带车、升降台、连杆、上盖板、下盖板以及若干工作头；升降台设于履带车顶面的中心位置，沿所述履带车的顶面上下移动，升降台的侧面固定连接有连杆，连杆的另一端与上盖板的侧面固定连接，上盖板的底部固定连接有下盖板；若干工作头与下盖板的底面固定连接，沿所述下盖板底面周向均匀设置；升降台顶面的一侧还设有对位传感器、若干控制器以及控制电源，对位传感器的信号输出端与控制器的信号接收端连接，若干控制器与工作头一一对应，每个控制器的信号输出端与相对应的工作头的信号接收端连接。本发明实现了对剑麻的机械化采割，减少了对被采割剑麻植株叶片的损伤，且大幅降低人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109744037A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910171796.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种树木根部仿形防治系统及方法，包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，本发明先准确定位树根的位置，确保工作头下降的地方处在树根的正上方；该系统是通过金属铲上的套叉伸入到树根周围对其进行热处理或者化学防治的，可以使热蒸汽、热水或者化学药剂直接作用于树木根部，减少不必要的浪费；在金属铲的表面覆盖一层地膜，可以减少热量的散发，达到保温的效果，充分利用所输蒸汽；通过金属铲上的温度传感器，能够直接明确的观察到金属铲内外温差的变化，从而及时调节所输热蒸汽的温度，进而达到热处理的目的。
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公开(公告)号：CN109743961A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910171774.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种气力辅助式浆果精确采收装置和方法，其主体单元包括车架、驾驶室、采摘装置、接果装置、动力与传动装置、机器视觉系统。采摘装置由直立梳刷式与气力辅助采摘装置构成。机器视觉系统由面阵CCD与上位机处理器组成，完成浆果果实位置与分布密度识别。本系统首先由面阵CCD判断浆果果实相对位置以及相应位置的果实密度，然后根据位置与密度信息移动梳刷系统中两个梳刷辊相对位置，并调整相应位置区域气流喷头的气流强度，以梳刷为主，气力为辅，完成浆果的采收。本发明可适应于蓝莓等浆果疏密程度不一的自动化采收作业，应用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109720578A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910034692.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机变量精确施药系统及方法，包括无人机、树冠检测系统、药液输送系统、控制系统。树冠检测系统由图像采集装置和二维激光测距扫描装置组成。药液输送系统由药箱、水泵、连接管、喷头组成。控制系统由飞行控制模块和施药控制模块组成。变量精确施药系统由树冠检测系统、药液输送系统和控制系统完成。这种变量精确施药方法可以控制无人机悬停在树冠中心正上方，调节无人机相对高度，由施药控制模块控制各水泵流量，多点同时喷洒药剂，从而保证施药的精确性与全面性，有效控制树木病情。
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公开(公告)号：CN109329258A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811554781.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置，属于植保农林业设备技术领域，无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置主要包括脉动燃烧喷管、化油器、火花塞、电磁阀、油箱、药箱、高压发生器、气泵、液泵、控制盒、12VDC电源。本发明运用烟雾载药技术和无人机旋翼下洗气流作用，使烟雾粒子在作物内部的小气候环境中能够较好的穿透和悬浮，从而有效提高施药效率，提升防治效果；此外，本发明实现了对无人机升空后施药装置供油、供气、点火的自动控制，解决了常规航空烟雾防治空中无法点火的问题，使得装置的使用更加灵活便捷。
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公开(公告)号：CN109240304A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811195281.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种精确种植系统及方法，包括自主导航无人机，地面种植系统，处理信息的地面计算机；所述地面计算机用于分析无人机获取的植被信息，生成补种轨迹图来控制无人机自主航线飞行和无人车自主行走。该系统可以大范围检测排查，得到林地植被覆盖信息，做出分析、实行定位，完成无人机播种与无人车种植，其中：无人机播种可解决复杂地形带来的种植难题，节省人力，无人车地面种植成活率高，提高种植效率，从而实现精确高效种植。
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公开(公告)号：CN105993736A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610508161.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/00
CPC classification number: A01G13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于快速热处理抑制植物韧皮部病害的系统和方法，包括框架、加热罩、加热装置、波纹管、加热口、隔离网；所述加热罩安装在所述框架上；所述波纹管连接在所述加热装置的尾管末端；所述加热口安装在所述波纹管上或所述波纹管末端；所述隔离网用于包裹快速热处理后的染病植物。本发明的系统和方法，不受阴天和季节等环境因素影响，不受地形限制，能随时随地进行快速热处理，加热装置结构简单，便携，使用和维护成本低，传热介质可根据现场条件选择蒸汽，干热空气、湿热水雾或三者结合，省水，省油，传热介质流量可控，加热速度可调，能反复使用，令植物所含致病菌大大减少甚至消失，使染病植物恢复茁壮成长，提高作物产量和品质。
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公开(公告)号：CN104568006A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510008058.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种农用无人旋翼机最优作业参数测试装置及测试方法，其中无人旋翼机最优作业参数测试装置包括旋翼机、飞行姿态控制台、作业高度升降台、农药喷洒系统、风速流场测试系统及喷雾性能测试系统，其喷雾性能测试系统包括雾滴流场测试系统、雾滴粒径测量系统和喷雾沉降测试系统。本发明能够全面、系统、综合、量化地提供不同飞机结构(单旋翼、多旋翼)、农药喷洒参数(输药流量、输药压力、作业高度、喷头相对于机体中心的位置)、环境影响(风速、风向、温度、湿度)、飞机姿态参数(横滚角、仰俯角和偏航角)对雾滴和风速流场均匀性、雾滴粒径分布等施药效果和施药效率的影响，测试旋翼机农用喷洒作业的喷雾性能，研究最佳施药组合参数。
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