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公开(公告)号：CN108029267B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810044718.9
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种行走转盘式土壤注射器，包括旋转出液装置、旋转支撑盘、注射针。工作时，轴不转；轴内有一个垂直向下出液口；轴套圆周均布多个出液口；进液管与轴一侧连接；轴套轴向安装在轴上；旋转支撑盘与轴套通过法兰螺栓刚性连接；多个注射针周向均布，安装在旋转支撑盘边框上，注射针进液口和出液管出液口通过软管连接；工作时，轴套绕轴旋转，当轴套进液口旋转至正对轴出液口时，轴套与轴液路连通，液体或气体通过注射针输出至土壤中；当轴套进液口旋转偏离轴出液口时，轴套与轴液路断开，停止注射。本发明装置对土壤进行液体和气体的连续注射，结构简单，易于调节注射深度，间距和药量，体积轻便，施用效率高。
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公开(公告)号：CN109520895A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910022120.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种植物根部施药效果的测试装置及方法，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本发明的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108029267A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810044718.9
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种行走转盘式土壤注射器，包括旋转出液装置、旋转支撑盘、注射针。工作时，轴不转；轴内有一个垂直向下出液口；轴套圆周均布多个出液口；进液管与轴一侧连接；轴套轴向安装在轴上；旋转支撑盘与轴套通过法兰螺栓刚性连接；多个注射针周向均布，安装在旋转支撑盘边框上，注射针进液口和出液管出液口通过软管连接；工作时，轴套绕轴旋转，当轴套进液口旋转至正对轴出液口时，轴套与轴液路连通，液体或气体通过注射针输出至土壤中；当轴套进液口旋转偏离轴出液口时，轴套与轴液路断开，停止注射。本发明装置对土壤进行液体和气体的连续注射，结构简单，易于调节注射深度，间距和药量，体积轻便，施用效率高。
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公开(公告)号：CN108040663B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810045155.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种树木根部精确施药系统及方法。其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统。精确施药系统由牵引机构，机架，连架杆等机械机构完成。精确施药方法由传感器控制系统和电控系统完成。树根施药方法由药箱，水泵，液压杆，电磁阀，输药转盘和注射针完成。这种树木根部精确施药方法可以判断出树根的分布范围，根据树根面积，驱动输药转盘，把注射针插入到地面下的树根位置，控制电磁阀开闭，将适量药液注射输送到树木根部，从而完成对于树木根部的精确施药，有效预防和控制树木病情。
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公开(公告)号：CN109131893A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811195254.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本发明的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108040663A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810045155.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种树木根部精确施药系统及方法。其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统。精确施药系统由牵引机构，机架，连架杆等机械机构完成。精确施药方法由传感器控制系统和电控系统完成。树根施药方法由药箱，水泵，液压杆，电磁阀，输药转盘和注射针完成。这种树木根部精确施药方法可以判断出树根的分布范围，根据树根面积，驱动输药转盘，把注射针插入到地面下的树根位置，控制电磁阀开闭，将适量药液注射输送到树木根部，从而完成对于树木根部的精确施药，有效预防和控制树木病情。
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公开(公告)号：CN109520895B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910022120.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种植物根部施药效果的测试装置及方法，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本发明的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109720578B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910034692.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/16 , A01M7/00 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/45 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种无人机变量精确施药系统及方法，包括无人机、树冠检测系统、药液输送系统、控制系统。树冠检测系统由图像采集装置和二维激光测距扫描装置组成。药液输送系统由药箱、水泵、连接管、喷头组成。控制系统由飞行控制模块和施药控制模块组成。变量精确施药系统由树冠检测系统、药液输送系统和控制系统完成。这种变量精确施药方法可以控制无人机悬停在树冠中心正上方，调节无人机相对高度，由施药控制模块控制各水泵流量，多点同时喷洒药剂，从而保证施药的精确性与全面性，有效控制树木病情。
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公开(公告)号：CN109720578A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910034692.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机变量精确施药系统及方法，包括无人机、树冠检测系统、药液输送系统、控制系统。树冠检测系统由图像采集装置和二维激光测距扫描装置组成。药液输送系统由药箱、水泵、连接管、喷头组成。控制系统由飞行控制模块和施药控制模块组成。变量精确施药系统由树冠检测系统、药液输送系统和控制系统完成。这种变量精确施药方法可以控制无人机悬停在树冠中心正上方，调节无人机相对高度，由施药控制模块控制各水泵流量，多点同时喷洒药剂，从而保证施药的精确性与全面性，有效控制树木病情。
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公开(公告)号：CN109240304A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811195281.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种精确种植系统及方法，包括自主导航无人机，地面种植系统，处理信息的地面计算机；所述地面计算机用于分析无人机获取的植被信息，生成补种轨迹图来控制无人机自主航线飞行和无人车自主行走。该系统可以大范围检测排查，得到林地植被覆盖信息，做出分析、实行定位，完成无人机播种与无人车种植，其中：无人机播种可解决复杂地形带来的种植难题，节省人力，无人车地面种植成活率高，提高种植效率，从而实现精确高效种植。
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