公开(公告)号：CN109240304A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811195281.5

申请日：2018-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 沈邦禹 ,  程磊 ,  贾志成 ,  张爱琪 ,  林曦 ,  黄旭 ,  董成汶 ,  李旺旺 ,  赵家伟 ,  叶连城 ,  张信希 ,  黄昊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种精确种植系统及方法，包括自主导航无人机，地面种植系统，处理信息的地面计算机；所述地面计算机用于分析无人机获取的植被信息，生成补种轨迹图来控制无人机自主航线飞行和无人车自主行走。该系统可以大范围检测排查，得到林地植被覆盖信息，做出分析、实行定位，完成无人机播种与无人车种植，其中：无人机播种可解决复杂地形带来的种植难题，节省人力，无人车地面种植成活率高，提高种植效率，从而实现精确高效种植。

公开(公告)号：CN109131893A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811195254.8

申请日：2018-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 程磊 ,  沈邦禹 ,  贾志成 ,  张爱琪 ,  黄旭 ,  董成汶 ,  李旺旺 ,  林曦 ,  钱慧 ,  范红城 ,  赵家伟 ,  黄昊 ,  叶连城 ,  张信希

IPC: B64D1/18 ,  G01S19/14 ,  G01N21/25

CPC classification number: B64D1/18 ,  G01N21/25 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本发明的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。

公开(公告)号：CN209080167U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821664678.X

申请日：2018-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 钱慧 ,  范红城 ,  赵家伟 ,  贾志成 ,  沈邦禹 ,  张爱琪 ,  程磊 ,  黄昊 ,  林曦 ,  黄旭 ,  董成汶 ,  李旺旺 ,  张信希 ,  叶连城

IPC: B64D1/18 ,  G01S19/14 ,  G01N21/25

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本实用新型的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。