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公开(公告)号：CN109520895B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910022120.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种植物根部施药效果的测试装置及方法，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本发明的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108522014B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810626246.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种便携式水果采摘器，其特征是：旋转杆置于空心杆中，其伸出空心杆的下端装有手把、上端依次装有椭圆平面凸轮和圆盘；空心杆从上至下依次装有支撑件、联接件和拉簧挂座；剪刀铆接在支撑件上表面，拉簧I分别勾挂在剪刀左右手柄内侧，剪刀张开后，其左右手柄跨过椭圆平面凸轮，两根钢丝绳分别穿过钢丝绳导向件，其一头用压板由螺钉II压紧在联接件上，另一头用螺钉I压紧在圆盘上；两个拉簧II一头勾挂在弹簧挂座上，另一头勾挂在联接件底部。采摘水果时，旋转手把先转过α角度，提升圆环及尼龙线网管至水果下端，再旋转90度，通过传动销带动椭圆平面凸轮旋转，剪刀口合拢，剪断果柄，同时，水果顺着尼龙线网管滑入到地面的收集篮中。
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公开(公告)号：CN109720578B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910034692.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/16 , A01M7/00 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/45 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种无人机变量精确施药系统及方法，包括无人机、树冠检测系统、药液输送系统、控制系统。树冠检测系统由图像采集装置和二维激光测距扫描装置组成。药液输送系统由药箱、水泵、连接管、喷头组成。控制系统由飞行控制模块和施药控制模块组成。变量精确施药系统由树冠检测系统、药液输送系统和控制系统完成。这种变量精确施药方法可以控制无人机悬停在树冠中心正上方，调节无人机相对高度，由施药控制模块控制各水泵流量，多点同时喷洒药剂，从而保证施药的精确性与全面性，有效控制树木病情。
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公开(公告)号：CN110274450A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910678695.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种装料、清洗、烘干、卸料能够同步进行，生产效率高，可以自动化作业，降低劳动强度的冲压件清洗烘干机。它包括框架、升降机构、旋转机构、承料机构、装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构；当旋转机构动作，旋转中心轴每次动作转动90°，四个料篓分别处于与装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构相对应的位置；当升降机构动作，升降板下降后，与装料机构相对应的料篓处于装料机构把冲压件置入料篓内的装料位置；与清洗槽相对应的料篓落入清洗槽内；与热风烘干系统相对应的料篓位于热风能够吹到的烘干位置；与出料机构相对应的料篓，因横杆与杆件接触，使得杆件和活动底板绕转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。
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公开(公告)号：CN109720578A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910034692.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机变量精确施药系统及方法，包括无人机、树冠检测系统、药液输送系统、控制系统。树冠检测系统由图像采集装置和二维激光测距扫描装置组成。药液输送系统由药箱、水泵、连接管、喷头组成。控制系统由飞行控制模块和施药控制模块组成。变量精确施药系统由树冠检测系统、药液输送系统和控制系统完成。这种变量精确施药方法可以控制无人机悬停在树冠中心正上方，调节无人机相对高度，由施药控制模块控制各水泵流量，多点同时喷洒药剂，从而保证施药的精确性与全面性，有效控制树木病情。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109322517A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811466148.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，主要内容为：所述的抬升导轨机构固定安装在机架上，轮式横移机构安装在抬升导轨机构上，滑动平移运车装置安装在轮式横移机构上，升降起落运车装置安装在滑动平移运车装置上，停车板安装在升降起落运车装置上，机架矩管焊接安装而成且机架为“6”形结构形式。本发明不仅实现了车辆的存取和变位的功能，而且增加对于空间的使用率，同时也降低车辆进出的驾驶难度，改善了用户体验，缩短了每辆车的出入库的时间，提高了存取效率，减少了用户等待时间，还可以有效的解决停车难，空间不足等问题，可以应用于大中小型小区，单车道等多种环境。
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公开(公告)号：CN108811741B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810611730.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种水果采摘装置，其特征是：长套管从下至上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧I、拉绳导向件I和支撑板；中心轴装入长套管中，托盘用销轴I铰接在中心轴顶端，其下方固定一拉簧挂座；压簧II置于长套管与中心轴之间；心轴分别穿过U形手拉环、长套管和中心轴，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。
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公开(公告)号：CN109644813B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910109077.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种自走式丘陵自平衡伐木机器人，包括机器人主体（4），其特征在于：在机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动，使得各不同主足能够分别位于水平面不同的位置处且能够保持机器人主体（4）的平衡。本发明的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。
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公开(公告)号：CN109452253A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910022119.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN108811741A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810611730.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种水果采摘装置，其特征是：长套管从下至上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧I、拉绳导向件I和支撑板；中心轴装入长套管中，托盘用销轴I铰接在中心轴顶端，其下方固定一拉簧挂座；压簧II置于长套管与中心轴之间；心轴分别穿过U形手拉环、长套管和中心轴，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。
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