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公开(公告)号：CN109240304A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811195281.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种精确种植系统及方法，包括自主导航无人机，地面种植系统，处理信息的地面计算机；所述地面计算机用于分析无人机获取的植被信息，生成补种轨迹图来控制无人机自主航线飞行和无人车自主行走。该系统可以大范围检测排查，得到林地植被覆盖信息，做出分析、实行定位，完成无人机播种与无人车种植，其中：无人机播种可解决复杂地形带来的种植难题，节省人力，无人车地面种植成活率高，提高种植效率，从而实现精确高效种植。
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公开(公告)号：CN108974842A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811121843.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G43/08 , B65G23/44 , B65G23/22 , B65G15/60 , B65G39/09 , B65G23/04 , B65G65/32 , B65G47/82 , B07C5/38
Abstract: 本发明公开了一种竹材自动分级装置，主要内容为：所述的进料装置由进料机架、进料电机、轴承端盖、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮、第二链条、第二从动链轮、第二转轴、第一转轴、第二主动链轮、电机安装座和轴承座组成，进料电机安装在电机安装座上，第二主动链轮安装在第一转轴上，第二转轴两端和第一转轴两端都通过轴承安装在轴承座上，进料装置安装在输送装置前侧面上，出料装置安装在输送装置上，若干个料箱安装在出料装置底部正下方。本发明能实现竹材快速分级，工作效率提高，分级精度提高，一方面与人工分级相比，分级速度大大提高，另一方面消除了人工分级时，由于不同的人识别不一致造成的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412589A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910835720.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种树木根系立体扫描系统及方法，无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块。树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器。本发明可及时、简单、有效地探测林间树木根系，不会损伤树木根系，且设置的多个灵活安置的雷达装置，保证了探测结果的准确性，同时减少人工、提高效率。
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公开(公告)号：CN109131893A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811195254.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本发明的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
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公开(公告)号：CN210626655U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921467958.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S15/89 , G01S15/931 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种树木根系立体扫描系统，无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块。树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器。本实用新型可及时、简单、有效地探测林间树木根系，不会损伤树木根系，且设置的多个灵活安置的雷达装置，保证了探测结果的准确性，同时减少人工、提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209080167U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821664678.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本实用新型的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
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公开(公告)号：CN208828716U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821576100.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G43/08 , B65G23/44 , B65G23/22 , B65G15/60 , B65G39/09 , B65G23/04 , B65G65/32 , B65G47/82 , B07C5/38
Abstract: 本实用新型公开了一种竹材自动分级装置，主要内容为：所述的进料装置由进料机架、进料电机、轴承端盖、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮、第二链条、第二从动链轮、第二转轴、第一转轴、第二主动链轮、电机安装座和轴承座组成，进料电机安装在电机安装座上，第二主动链轮安装在第一转轴上，第二转轴两端和第一转轴两端都通过轴承安装在轴承座上，进料装置安装在输送装置前侧面上，出料装置安装在输送装置上，料箱安装在出料装置底部正下方。本实用新型能实现竹材快速分级，工作效率提高，分级精度提高，一方面与人工分级相比，分级速度大大提高，另一方面消除了人工分级时，由于不同的人识别不一致造成的误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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