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公开(公告)号：CN109794438A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910254499.1
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分等方法及装置，让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等，对蓝莓基本没有无损伤，空间利用率高。它包括输送带，在输送带上设置有至少一对分流板，每个移动通道的前端与一个分等轨道对接；分等轨道高度逐渐降低；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；除了在分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口；位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置，从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。
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公开(公告)号：CN111595790A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010480720.8
申请日：2020-05-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的青梅糖酸度预测方法，包括以下步骤：采集青梅样品高光谱图像，对其进行反射率校准；获取每个青梅样品的平均光谱反射率；利用传统的理化检测方式采集青梅样品的SSC和pH结果，作为预测模型训练时的参考值；基于深度学习技术，设计多层网络结构的DSAE-SPA-PLSR预测模型，预测青梅的糖度值和酸度值；对青梅糖度值预测结果和酸度值预测结果进行可视化表示。本发明基于深度学习技术，提出一种深度学习模型，提高了青梅糖度值和酸度值的预测精度，实现了青梅成分的无损检测，检测效率高。同时该方法可以推广至其他林果无损检测中，拥有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN109848066A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910153612.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种分选速度高、效率高、分类准确的青梅品质检测分选装置。它包括多个转动的辊轴；设置在部分辊轴上方的至少一对导向板，每一对导向板之间形成的每个青梅移动通道；在青梅移动通道的前端下部设置有向前移动的带栅格传送带，带栅格传送带的上部设置有等间距排列的隔板，相邻隔板之间形成一个栅格；带栅格传送带的两侧设置有挡板；在靠近青梅移动通道的带栅格传送带上方设置有基于多光谱图像的青梅品质评价装置；一侧挡板上设置有多个分别与不同的青梅品质等级相对应的吹气装置，在另一侧挡板上开有与每个吹气装置分别相对的缺口，每个缺口与不同导料槽的入口相通；计算机与每个吹气装置中的控制阀门相连，以控制每个吹气装置的动作。
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公开(公告)号：CN109848047A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910254495.3
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分选装置，采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分选，对蓝莓基本没有无损伤，能够基本保障蓝莓的原始状态。它包括供蓝莓滚动的进口高、出口低的螺旋轨道，螺旋轨道的横截面为弧形，在螺旋轨道上开有多个分级槽口，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在每个分级槽口及螺旋轨道出口的下方都对应设置有一个用于收集从该分级槽口及螺旋轨道出口掉落的蓝莓的收集装置。
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公开(公告)号：CN109699297A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910157290.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有接果装置的蓝莓振动采收机，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109618669B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910153613.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。
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公开(公告)号：CN109794438B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910254499.1
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分等方法及装置，让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等，对蓝莓基本没有无损伤，空间利用率高。它包括输送带，在输送带上设置有至少一对分流板，每个移动通道的前端与一个分等轨道对接；分等轨道高度逐渐降低；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；除了在分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口；位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置，从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。
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公开(公告)号：CN110595587B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910987729.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅清洗风干称重装置，包括水池、输送板上料机构和传送带机构；输送板上料机构包括多排相互平行的V型隔板、底板、液压缸、滑块和连杆，相邻隔板之间均通过底板相互连接从而使相邻隔板之间形成输送通道；传送带机构的传送带上连接有多排相互平行的条形载台，每个条形载台上沿其长度方向上均匀分布有多个凹陷的载面且载面的表面设有缝隙；传送带机构上沿传送带输送方向依次设有喷淋装置、风干装置和称重装置，称重装置包括条形称重台面，称重台面上设有托架，每个托架的正上方均对应有一个载面，所述托架能穿过载面的缝隙。本技术可以实现对每个青梅的清洗、风干、称重的功能，准确得出每一颗干净青梅的重量。
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公开(公告)号：CN109699297B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910157290.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有接果装置的蓝莓振动采收机，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
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公开(公告)号：CN110595587A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910987729.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅清洗风干称重装置，包括水池、输送板上料机构和传送带机构；输送板上料机构包括多排相互平行的V型隔板、底板、液压缸、滑块和连杆，相邻隔板之间均通过底板相互连接从而使相邻隔板之间形成输送通道；传送带机构的传送带上连接有多排相互平行的条形载台，每个条形载台上沿其长度方向上均匀分布有多个凹陷的载面且载面的表面设有缝隙；传送带机构上沿传送带输送方向依次设有喷淋装置、风干装置和称重装置，称重装置包括条形称重台面，称重台面上设有托架，每个托架的正上方均对应有一个载面，所述托架能穿过载面的缝隙。本技术可以实现对每个青梅的清洗、风干、称重的功能，准确得出每一颗干净青梅的重量。
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