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公开(公告)号：CN116189463A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310064933.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。
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公开(公告)号：CN115856872A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211538871.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种车辆运动轨迹连续跟踪方法，主要包括目标运动信息的感知、短轨迹片段的构建、短轨迹片段的关联和中断目标轨迹重构四个阶段：首先利用架设于检测道路上方的毫米波雷达感知检测范围内交通目标的位置和速度信息；根据雷达检测结果将相邻帧目标连接成为可靠的短轨迹片段；然后基于时空特性和运动特性构建模糊相关函数来描述基准轨迹与新轨迹的匹配关系，将短轨迹连接成为长轨迹；最后基于三次Hermite插值法重构满足关联关系的新、旧轨迹的空缺，实现对车辆运动轨迹的连续跟踪。本发明不仅可以提高目标个数估计准确率，还可以解决传统算法因关联错误导致的轨迹断裂、单目标多轨迹等问题。
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公开(公告)号：CN109636876B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811251576.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 广州运星科技有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种路口渠化及流量流向图绘制方法、系统、设备和存储介质，其中绘制方法包括以下步骤：S100.设定各路口的进出口参数，其中包括进出口的方向及角度；S200.根据步骤S100所述各路口的进出口参数，自动绘制得到路口默认渠化绘制图，对选中的路口进行渠化绘制，得出路口渠化绘制图；S300.绘制默认流量流向图，对选中的路口进行设置流量流向，绘制得到流量流向绘制图。本发明通过绘制路口渠化及流量流向图，设置交通岛或者交通标线、设立标志来疏导、引导道路交通流，使交通流畅，并且本发明的路口渠化及流量流向图绘制方法操作简单、易修改、效率高、无需另外学习其他的绘图软件。
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公开(公告)号：CN113781804B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111096594.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种适于进口单放的双向绿波带迭代优化图解方法，包括：S1、干道双向绿波协调设计初始综合优化，获得上下限瓶颈交叉口集合；S2、通过调整交叉口相序完成相序再优化，更新上下限瓶颈交叉口集合；S3、判断上下限瓶颈交叉口集合是否满足进行旋转变换条件，通过旋转绿波轨迹特征线完成信号周期再优化，更新上下限瓶颈交叉口集合；S4、判断各种类瓶颈交叉口是否符合相位差再优化条件，通过调整绿灯起始时刻点完成相位差再优化，根据迭代优化判断变量F确定迭代优化过程，生成干道双向绿波协调控制方案。本发明利用初始综合优化以确定初始协调设计方案，通过信号相序、信号周期和相位差的再优化以实现交叉口信号控制参数的解耦与迭代优化。
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公开(公告)号：CN111540193B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010177751.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积时序生成对抗网络的交通数据修复方法，包括以下步骤：获取交通设备采集到的原始交通数据集，采用一元高斯分布离群点筛选方法对上述获得的原始交通数据集进行异常值处理；从异常值处理后的数据集中选择一段时间内的数据集作为完整的真实数据集，将真实数据集按不同的比例进行随机删除，得多份待修复的数据集；利用生成网络、判别网络构建具有修复交通数据的生成对抗网络模型，将待修复的数据集输入生成网络得到重建数据集，之后将重建数据集和真实数据集一同输入判别网络，完成生成网络与判别网络动态对抗训练，使得判别网络不能分辨重建数据和真实数据集；将训练完成的生成对抗网络进行交通数据修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114613164A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210155426.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向双周期控制需求的干道绿波协调设计方法，包括下述步骤：根据待协调干道上信号交叉口的信号周期允许变化范围，判定各交叉口的控制方式；确定干道公共信号周期优化范围和单周期交叉口的协调控制方案；根据双周期交叉口中两个子周期的相位时间分配比来确定相位时间取值范围；定义双周期交叉口的协调类型；根据干道公共信号周期和两个子周期的相位时间取值范围来确定双周期交叉口的协调类型；根据双周期交叉口确定的协调类型，分配双周期交叉口的相位时间；确定双周期交叉口的相位差，实现干道双向绿波协调控制。本方法能同时满足双周期与单周期交叉口的控制需求，提高干道通行效率，适用于干道上交叉口流量相差较大的情况。
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公开(公告)号：CN113781804A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111096594.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种适于进口单放的双向绿波带迭代优化图解方法，包括：S1、干道双向绿波协调设计初始综合优化，获得上下限瓶颈交叉口集合；S2、通过调整交叉口相序完成相序再优化，更新上下限瓶颈交叉口集合；S3、判断上下限瓶颈交叉口集合是否满足进行旋转变换条件，通过旋转绿波轨迹特征线完成信号周期再优化，更新上下限瓶颈交叉口集合；S4、判断各种类瓶颈交叉口是否符合相位差再优化条件，通过调整绿灯起始时刻点完成相位差再优化，根据迭代优化判断变量F确定迭代优化过程，生成干道双向绿波协调控制方案。本发明利用初始综合优化以确定初始协调设计方案，通过信号相序、信号周期和相位差的再优化以实现交叉口信号控制参数的解耦与迭代优化。
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公开(公告)号：CN111311949B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010135013.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种面向非封闭式协调线网的信号相位相序优化方法，其计算步骤如下：1）确定非封闭式协调线网的交叉节点；2）确定非封闭式协调线网的协调线路；3）针对各交叉节点完成各协调线路的结合；4）计算终止相交线路的最佳相位相序组合方案；5）确定所有交叉节点与交叉口的最佳相位相序设置方案。本发明不仅可以精确计算非封闭式协调线网中各个交叉节点及非交叉节点交叉口的最佳相位差取值，还可以优化线网中交叉口的相位相序组合，实现了相位相序与相位差的全局优化。
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公开(公告)号：CN109670540B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811474704.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于kNN算法的客运枢纽区域驻留人数变化趋势短时预测方法，该方法如下：通过检测系统实时获取客运枢纽区域驻留情况数据；根据待预测日的日期特性，选取与待预测日相似的m个历史样本作为预测的样本空间；对历史样本中的异常数据和噪声进行预处理；确定待预测日和历史样本对应待预测时间段的特征空间，计算历史样本与待预测日在特征空间上数据的增量比标准差，找出增量比标准差最小的k天数据作为k邻近样本；计算k邻近样本的增量比系数，根据增量比系数预测区域驻留人数变化趋势；以当前区域驻留人数为基准，计算区域驻留人数短时预测值。本发明能利用历史数据精准预测短时区域驻留人数变化趋势，从而基于当前区域驻留人数计算得到较高精度的短时区域驻留人数预测结果。本发明适用于智能交通领域。
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公开(公告)号：CN111081019A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911338802.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路段权重系数的路网交通运行状况评价方法，包括以下步骤：S1.获取路网中每个路段的长度、各个车辆的行程车速等数据；S2.根据平均行程时间与无阻滞行驶时间，得到路段交通拥堵指数；S3.根据交通流量与无阻滞行驶时间，得到路网中各路段的权重系数；S4.利用路段交通拥堵指数与路段权重系数，得到路网平均拥堵指数；S5.利用路段无阻滞行驶车速与路段权重系数，得到路网平均无阻滞行驶车速；S6.根据路网平均无阻滞行驶车速与路网平均拥堵指数，得到路网平均行程车速。本发明量化各个路段交通运行状况在整个路网中的权重大小，能更加科学合理地对当前路网交通状态进行判别，方便了解当前路网的交通拥堵情况。
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