-
公开(公告)号：CN113955270B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111172766.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶鲜叶保鲜运输装置及使用方法，所述装置包括能上下叠摞的运输框；所述运输框中设置有管壁带有通风孔的通风管，通风管的两端贯穿运输框前后侧壁并固定；所述通风管两侧的运输框中均设置有通风支撑装置，通风支撑装置包括多块能折叠和展开的通风支板，以及起到支撑、滑动和限位作用的滑动支架；通风支撑装置能通过折叠收起于运输框内的左右侧壁，或利用所述滑动支架展开至端部固定于所述通风管上；当所述通风支撑装置展开至端部固定与所述通风管上时，所述通风支撑装置、通风管共同构成一个通风支撑面，将所述运输框内分隔成上下两个保鲜腔。本装置能有效实现鲜茶叶运输过程中的通风散热，防止茶叶劣变。
-
公开(公告)号：CN109730141B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910036889.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
-
公开(公告)号：CN114042647A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111172755.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球形果实分选的分选装置，包括机架、果实输送带、倾斜段、平直段、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构以及驱动装置，其中：平直段水平设置与机架上部，倾斜段设置于机架前端且能相对于平直段调整倾斜角度；果实输送带安装在倾斜段和平直段上，由驱动装置驱动果实输送带运动，使果实输送带将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构的配合下进行不同大小果实的分选。相对于传统的机械式和称重式水果分选装置，本发明可作为智能化无损水果分选技术研究的载体，不仅可以实现大小分选，而且在后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。
-
公开(公告)号：CN109189074B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811140885.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仓储环境的室内自主建图方法，通过在仓储叉车上安装各类传感器采集环境信息，进行数据存储、数据融合和数据处理，通过基于图优化的SLAM算法实现栅格地图的实时创建；确定当前建立的栅格地图上所有的出口区域，基于距离评价函数值对出口区域进行排序，选择值最大的出口区域作为下一个探索目标；如规定时间内未到达下一个探索目标，则选择次大值作为下一个探索目标；到达下一个探索目标后，采用相同的方法进行栅格地图的创建和扩展。本发明方法可增强对细小障碍物的识别，进而为地图增添障碍物信息，提高建图的效率和地图的精度。
-
公开(公告)号：CN108762333B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810288020.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开一种智能控温果蔬冰水预冷装置，包括用于储存和保温的保温箱体，所述保温箱体顶部铰接相连有可向下盖合的保温盖，所述保温箱内部设有可绕中心轴旋转的隔板结构，所述隔板结构设有若干隔板将所述保温箱体内部分隔为若干个存储空间；所述隔板表面设有若干通孔将相邻存储空间通连。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和自动温控等优点，可有效解决果蔬预冷各区域温度不均匀以及放置冰块与果蔬直接直接破坏果蔬的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113367075A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110695088.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及家畜智能饲喂机械与电控设计的领域，尤其涉及一种母猪用二级混配饲喂装置，该饲喂装置包括饲料混合机构、称重机构、自动喂水机构及电路控制模块。往混合机构一级储料室加入饲料，通过控制螺杆输送到二级混合饲料室进行混合，混合后通过出料管道出料至饲料盒，采集底部以及饲喂区的电子秤的数据，结合单片机计算得出母猪饲喂量，装载在机构侧上方的自动喂水机构将饮用水通过管道输送至出水口，保证母猪饮水量。通过单片机设定的程序，实现智能补料，定量投喂饲料。本技术方案采用高性能主控芯片智能控制饲料混配比，精准控制投料量，实时获取采食信息，降低饲养成本，适应小规模的乡村猪场。
-
公开(公告)号：CN112705022A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011482046.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于畜禽舍环控机理的开环除臭控制方法，该方法是将畜禽舍中的环控设备与设置在畜禽舍末端的除臭净化装置进行关联作用的一种开环控制机制，包括以下步骤：(1)环控设备开启，畜禽舍废气导入除臭净化装置；(2)检测畜禽舍的温度以及废气浓度；(3)环控系统根据畜禽舍的温度以及废气浓度，对环控设备进行调控；(4)除臭系统根据导入除臭净化装置的废气含量，对除臭净化装置进行动态调整。该控制方法通过环控系统与除臭系统相互关联，在节约能耗的同时，还能提高净化效率，减少环境污染。
-
公开(公告)号：CN108415413B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810264217.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形有用域的智能叉车局部避障路径规划方法，该方法包括：依据导航型激光扫描传感器建立环境全局坐标系；利用测距型激光扫描传感器探测周围环境信息。对所获得数据进行分析处理，针对有用域内的所有数据点提取出其中的所有特征点。从特征点中选取合适点作为小目标点，以及B样条曲线控制点。生成B样条曲线路径并执行。本发明避障行驶效率高；特征点的提取十分准确，可以在复杂环境中快速规划出对起止点有严格位姿要求的路径，生成的路径也满足车辆运动学要求及车身尺寸约束；且将B样条曲线利用于智能叉车局部避障路径规划，使得规划过程更加简洁、快速，且控制点的选择较为精巧，能够保证所规划路径起止点位姿均符合要求。
-
公开(公告)号：CN109060174B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810310852.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开一种改进果蔬水预冷温度监测的方法。根据果蔬类型和预冷水温匹配果蔬预冷降温模型，由果蔬初始温度得到果蔬预冷到终止温度所需时间，同时利用果蔬预冷降温模型预测在一定时间后的果蔬温度，在一定时间后检测预冷水温，当水温和前期水温之差大于X时，根据预冷水温重新匹配果蔬预冷降温模型，并由预测果肉温度重新得到果蔬预冷到终止温度所需时间，直到预冷所需时间为零时停止预冷。相对现有技术，本发明技术方案对不同果蔬和不同初始温度有较好适应性，当预冷水温发生变化及时修正预冷时间，降低对水温稳定的严格要求，不需对果蔬温度实时监测，减少水温波动和温度检测不准而导致的果蔬预冷不充分和过冷现象，提高果蔬预冷效果。
-
公开(公告)号：CN110164037A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910386455.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的无人果蔬销售货柜及其实现方法，涉及无人果蔬销售技术领域，包括箱体及所述箱体的内部顶端安装有用于控制其内部环境的环境调节装置，所述环境调节装置的正下方对应安装有储物隔板，所述储物隔板的上表面放置有货物，且储物隔板的后侧面对应货物的位置处安装有用于推动货物的出货推拉杆。本发明设计的无人果蔬销售货柜针对果蔬类产品设计了基于图像识别的质量检测方案和环境调节装置，并在出货口增设了产品质量检测装置，保证了果蔬销售过程中质量的把控，进一步提高果蔬产品的新鲜性、内部环境和卫生质量，同时也方便消费者的自动购买。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
267
records
(took 0.028 seconds)
