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公开(公告)号：CN107730883A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710811416.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车联网环境下交叉口区域车辆调度方法，调度方法主要分为两个阶段，第一阶段为判断排队发生阶段，第二阶段为排队发生后车辆调度方法。将第一阶段的排队情况发送至车载单元和中心基站，当检测到排队发生，判断机制暂停，车载单元和中心基站对进入控制区域的车辆发出控制信号，开始第二阶段进行排队车道和其他车道的车辆控制，控制排队车道的车辆在保证安全时距的前提下获得优先行驶权。本发明适用于没有信号灯的交叉口区域及上游区域，比传统的交叉口信号控制更加高效，可以让车辆快速通过交叉口。
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公开(公告)号：CN107248299A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710620861.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明为一种基于驻站时间的专用道公交优先干线协调控制方法，其考虑独立的专用道公交优先干线协调情况下，各交叉口间协调不受社会车辆的影响，且相对于社会车辆干线协调来说，相邻交叉口配时变化时专用道公交运行状态较易判断，分析公交驻站时间的分布情况以及置信区间估计，结合公交运行速度及公交行驶路径等得出专用道公交运行时空轨迹，然后考虑行程时间、相位差等约束条件确定公交车通过下游交叉口的概率及期望，通过离线控制和主动控制相结合的方法实施公交信号优先干线协调，减少了车辆的延误时间，提高了公交车的运行效率。
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公开(公告)号：CN103985265B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410242012.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种避免公交集簇的公交优先控制方法，包括判断若对该公交车执行公交优先，进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象；若会发生所述公交集簇现象，则对其不进行优先控制；若不会发生所述公交集簇现象，则依次判断该车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象，若存在不发生所述公交集簇现象，进行优先控制，否则不进行优先控制。本方案将公交优先控制与公交集簇现象相联系，在制定公交优先控制策略时考虑了若进行优先控制是否出现公交集簇现象，有效避免了现有技术中在公交车辆无限制的优先通过的情况下会造成公交车站的集簇现象，影响社会车辆的通行，造成交通堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN103646254B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310706728.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种高密度行人检测方法，包括步骤：首先根据行人的头部形状和纹理特征建立行人头部模型；根据头部模型对于摄像机传来的视频流的每帧图像进行处理，为第一帧图像中的每个行人头部信息创建一个队列，判断后续每帧图像与前一帧图像中的行人头部信息是否为同一个行人的头部信息；若是同一个行人的头部信息则将存入到其相应的队列中，不是同一个行人则生成一个新的队列；按照上述方法依次处理后续每帧图像，对于位置信息持续更新且包含至少三个头部信息的位置信息的队列，认为检测到了一个行人。本发明通过行人头部形状和纹理特征获取行人的头部模型，并对每帧图像中的行人头部信息进行处理，具有检测精度高、鲁棒性好、运算简便及时效性高的等优点，在智能交通视频监控、机器人视觉等方面有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103996289B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410250605.6
申请日：2014-06-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种流量?速度匹配模型及行程时间预测方法及系统，包括计算路段的理论行程时间和车流平均速度；计算所述理论行程时间与实测行程时间之间的误差，根据误差对车流平均速度反馈调节，并更新对应路段流量?速度数据；重复上述步骤，直到误差小于预设阈值，则保存为流量?速度匹配模型；可直接通过预测流量在流量?速度匹配模型中进行匹配，从而获取平均速度，再根据平均速度计算行程时间。本方案利用交通波原理计算行程时间，并对平均速度进行反馈调节，不断修正计算结果，更新流量?速度匹配模型；行程时间预测方法简单，同时在进行行程时间预测的过程中可动态丰富优化流量?速度匹配模型，使预测模型精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103278604A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310153839.4
申请日：2013-04-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/248
Abstract: 本发明涉及一种快速发现大气环境大范围污染引发点的系统及其运行方法。本系统由设在中心处理单元以及按照一定间隔分布在路面的终端设备1-M构成。本方法为对终端设备进行1-M编码后将相应位置以ID编号的形式保存在中心处理系统的终端设备安装数据库中，中心处理系统同一时刻读取每个终端设备的采样分析结果，判断污染是否超标，进而在中心处理系统上显示污染引发点与超标点。本发明不仅可以定量的分析机动车尾气对大气环境的影响程度，而且能够快速发现导致大气环境污染指数超标的引发点。
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公开(公告)号：CN103267828A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310148005.4
申请日：2013-04-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种检测机动车及环境对大气污染程度的系统及其运行方法。本系统由数据处理模块，PM2.5处理模块，二氧化硫处理模块，风速风向传感器，车辆占用道路时间处理模块，大气采样单元，车辆传感器模块构成。在一定的采样周期内，对检测区域内大气中的PM2.5、二氧化硫、风速、风向以及机动车驶入和驶出情况进行采样，并对采样结果进行整合分析，用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量地描述机动车尾气、风向、风速对大气环境污染程度的实际影响，便于决策者获得污染的综合原因，采取有针对性的措施对污染进行治理。
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公开(公告)号：CN101968929A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010510785.9
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种饱和交通状态下单路口信号优化控制方法，属于城市道路交通检测和交通控制领域。本发明方法通过高清视频检测识别路口上游、下游车辆排队设定区域、路口中央区域交通事件，并对所检测的交通数据进行分析处理，通过基于设定区域与规则相结合的方式，从路口中央区域事件判断、相位阶段下游交通流排队检测及相应控制处理、相位阶段上游交通流排队检测及相应控制处理等几方面对饱和交通状态下单路口的交通进行优化控制，进而使得饱和交通状态下的路口交通有序运行，并提高路口的通行能力。本发明方法能够进一步预防饱和交通下路口的交通拥挤，尽快消散交通拥挤，避免路口交通“死锁”现象发生，从而缓解城市交通拥堵问题，提高城市交通运营效率。
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公开(公告)号：CN101789183A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010110954.X
申请日：2010-02-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种入口匝道的自适应控制系统及方法，属于智能交通信号系统控制技术领域。本发明系统包括：包括排队检测器、上、下游检测器以及汇入检测器的交通检测设备，其用于检测并采集交通流数据；包括匝道控制器和入口匝道信号灯的交通控制设备，其负责控制入口匝道的交通流量；以及，用于通信的通信模块。本发明系统及方法能够实时响应快速路上交通流量的变化，并依据主干道和入口匝道处的车流量自动选择不同的控制方式；此外，本发明所采用的匝道控制器硬件简单，易于实现，开发成本较低，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN119942815A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510003704.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种交通干线协调控制方法及系统，属于道路交通控制领域，包括引入图神经网络对交通的全局信息进行融合，门控时序卷积网络进行编码，并根据编码状态和融入和特征得到全局交通预测数据并根据预测数据映射为交通状态等级；获取局部交通的车流量以及车速并计算模糊隶属度，利用动态交通流加权模型计算节点之间交通流的加权关系，调整局部绿灯配时；建立全局‑局部的联合目标函数，将交通状态等级和局部绿灯配时输入目标函数，输出全局‑局部目标函数数值；选择全局‑局部目标函数值最小的控制策略，输出绿灯控制时长。建立全局协调的信号配时方案，提升整个交通干线的通行效率并能够快速响应交通流量的变化和突发事件。
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