公开(公告)号：CN108365886B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201810150166.X

申请日：2018-02-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 贾卫松 ,  张睿 ,  燕洪成 ,  方峰 ,  曾连连 ,  王向晖 ,  李林 ,  张亚航 ,  李露铭 ,  邱骐

IPC: H04B7/185 ,  H04L12/725 ,  H04L12/801 ,  H04L12/851 ,  G06F9/455

Abstract: 本发明提供一种时分复用星间网络数据存储转发方法，可以在有限的卫星存储资源和处理能力的条件下满足海量的多类型、多地址数据的存储转发的实时性，提高搜索效率，减少存储占用。该方法包括：建立网络数据报实体数据池，并根据所述实体数据池建立虚拟内存动态抢占数据结构，形成虚拟容器；从所述实体数据池中获取空闲虚拟元素节点，并在该虚拟元素节点指向的存储单元中填充星间数据，将该虚拟元素节点注入至所述虚拟容器中；对所述虚拟容器进行属性封装，并根据封装时溢出的频度，获得空间信息网络节点的流量信息，通过流量信息调节虚拟容器容量；根据所述虚拟容器中的有效元素节点进行映射搜索，根据数据优先级进行转发。

公开(公告)号：CN111352133A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010098888.2

申请日：2020-02-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李美红 ,  翟君武 ,  邹宇聪 ,  陈秋丽 ,  李瑞军 ,  杨慧 ,  高照照 ,  李林

IPC: G01S19/25

Abstract: 本发明提供一种基于时间模糊度解耦的星历获取方法，步骤如下：(1)数管计算机收到导航分系统的星历数据后，进行星历转换条件的判断，当转换条件满足时，进入步骤(2)；(2)数管计算机根据导航星历和导航分系统广播给数管计算机的实时周计数，计算得到控制分系统需要的星历数据；(3)数管计算机将计算得到的控制分系统所需的星历转发给控制计算机。该方法可有效减少地面测控系统注入轨道根数的操作，同时也可以在测控上行失效时，通过运控通道进行轨道维持。

公开(公告)号：CN111017271A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911329269.3

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  肖涛 ,  王波 ,  杨建中 ,  庄原 ,  李林 ,  唐自新 ,  李潇 ,  从强 ,  何冰 ,  殷新喆 ,  王宁 ,  夏祥东 ,  孙繁新 ,  陈同祥 ,  孙勇 ,  程大义

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。

公开(公告)号：CN107856882B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201710914981.4

申请日：2017-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孙繁新 ,  于春宇 ,  黎彪 ,  李林 ,  潘博 ,  李潇

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置，展收装置能够控制舱门不与周边结构发生干涉，用于完成较大厚度舱门的开合动作。本发明的舱门展收装置通过凸轮和连杆的运动配合，实现了舱门平动和转动的复合运动，通过舱门平动改变舱门转动位置，避免了展开过程舱门和周边结构发生干涉；本发明的舱门展收装置通过一组直齿轮带动凸轮和曲柄连杆机构运动，利用一个动力源完成舱门的平动和转动；通过调整齿轮的减速比，可以调整凸轮和连杆件的运动关系，能够增大凸轮的行程，同时减小凸轮的压力角，使运动更加平稳。

公开(公告)号：CN105945904B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610301489.5

申请日：2016-05-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘博 ,  裴旭 ,  李林 ,  何永强 ,  张书洋 ,  张东华 ,  史文华 ,  于靖军 ,  毕树生 ,  李承武

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O为圆心；其中，n个柔性杆与动环连接点中的任意相邻2个连接点之间的连线距离相同，n大于或等于3，且圆心O与每个柔性杆之间的垂直距离大于0。本发明具有结构简单、装配容易、疲劳寿命高的优势，可用于搭建高频摆动的指向定位设备。

公开(公告)号：CN106015308B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201610364583.5

申请日：2016-05-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林秋红 ,  徐燕菱 ,  从强 ,  李林 ,  王兴泽 ,  于春宇 ,  梁东平 ,  杨双景 ,  李潇 ,  刘冬

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10 ,  F16C11/12

Abstract: 本发明提供种非偏心180度展开锁定铰链装置,其包括:锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖,其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能,展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度,中心轴的轴心处于铰链装置中心面上,实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接,避免机构运动的奇异位形,满足了桁架机构更小收纳包络的需求;铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承,实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力,满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。

公开(公告)号：CN107729085A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710996603.5

申请日：2017-10-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张睿 ,  曾连连 ,  方峰 ,  郭坚 ,  李林 ,  杨丽君 ,  李溟 ,  郝维宁 ,  周东 ,  周波 ,  李露铭

IPC: G06F9/445

CPC classification number: G06F9/44526

Abstract: 本发明提供了一种支持地址重定向的星载软件动态加载方法，能够实现简单、高可靠和冗余的星载软件地址重定向加载方法。步骤一、编写嵌入式软件链接配置文件；步骤二、程序启动时内存检测；步骤三、星载软件全局属性构件化：将所有的全局属性即会发生变化的属性，包括带初值的和不带初值的属性，均封装成一个构件的属性，该构件称为程序构件；步骤四、程序构件实例化：通过获得全局寄存器中保存的起始地址，将步骤三中定义的程序构件映射到健康的内存起始地址上，实现程序构件的实例化；步骤五、将整个程序编译链接形成可烧写的二进制程序文件；步骤六、最后将二进制文件烧写至目标设备上，加电正常启动。

公开(公告)号：CN102521059B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201110361976.8

申请日：2011-11-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陶利民 ,  李林 ,  翟君武 ,  杨聪伟 ,  潘宇倩 ,  汪路元 ,  唐自新 ,  刘欣 ,  吴振宇

IPC: G06F11/07

Abstract: 一种星载数据管理系统自主容错方法，将星载数据管理系统自主容错机制分为数据容错、部件级容错、系统级容错三个级别，容错时顺序进行。数据容错包括数据协议验证、1553B总线接口容错、RS422总线容错三个方面。部件级容错包括RAM芯片容错、软件看门狗容错、信号时钟的容错三个方面。系统级容错包括数管计算机自主切换容错，以及远置单元的自主切换容错两个方面。本发明方法提供了数据级、部件级、系统级的容错，可以对数据、主要功能模块、单机设备进行容错处理。分层次的容错处理，可以对不同危害程度的错误分别容错。分层次的容错处理减少了解决危害程度轻的错误所花费的代价，也由于对多种错误均有相应的容错手段而提高了可靠性。

公开(公告)号：CN102385307A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110288667.2

申请日：2011-09-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李林 ,  唐自新 ,  陶利民 ,  翟君武 ,  王君娜 ,  杨福民 ,  黄佩诚 ,  王劼 ,  杨聪伟

IPC: G04G7/02 ,  G04G5/00

Abstract: 一种星地时间系统的钟差测量方法，首先由地面站向卫星发射一组激光脉冲，发射时间tsend固定在地面时统整秒之前的TG时刻。卫星上的激光反射器将接收到的激光脉冲反射回地面站，同时卫星时差测量系统实时测量接收到所述激光脉冲的时刻与卫星星钟的时差，得到一组时差数据。对所述时差数据采用两次直方图法进行筛选，确定出选定的时差数据TS。地面记录接收到卫星上的激光反射器反射回来的激光时刻trev，trev与tsend之差作为地面激光测距站测得的激光往返时间τ。最后利用公式计算得到星地时间系统的钟差ΔT并下传至地面站。

公开(公告)号：CN119879722A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411708521.2

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张瑞雪 ,  袁丁 ,  李林 ,  从强 ,  蔡铮 ,  高建彬 ,  孙繁新 ,  耿淦 ,  丁健

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统，包括：方法确定LED主动靶标、第一角反射器、相对测量靶标装置与目标平台之间的绝对位姿关系；在近处进行传感器平台坐标系与目标平台坐标系之间的绝对位姿测量；使传感器平台与目标平台进行相对运动，并在运动过程中进行六自由度位姿变化量的相对测量；计算在远距离下的传感器平台与目标平台坐标系的绝对位姿关系；求解传感器之间的位姿关系。本发明可实现在多传感器组合进行长距离、高精度的绝对六自由度测量情况下，传感器内部位姿关系的高精度标定，尤其是针对光学传感器的光学坐标系之间的高精度标定。