一种电动舱门展收机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115853384A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211197892.X

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 一种电动舱门展收机构,包括:安装支架、驱动组件、刚性联轴部件、蜗轮蜗杆减速器、传动轴、以及铰链组件,完成展收动力的输出、转变方向、传递以及最终对舱门的控制;其中,驱动组件采用直流电机、谐波减速器和旋转变压器,实现了舱门的快速开合;同时配合蜗轮蜗杆减速器,能够实现任意位置的保持;通过轻量化的谐波减速器、中空的金属传动轴以及轻质合金零件实现了轻量化。

    一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统

    公开(公告)号:CN119879722A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411708521.2

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统,包括:方法确定LED主动靶标、第一角反射器、相对测量靶标装置与目标平台之间的绝对位姿关系;在近处进行传感器平台坐标系与目标平台坐标系之间的绝对位姿测量;使传感器平台与目标平台进行相对运动,并在运动过程中进行六自由度位姿变化量的相对测量;计算在远距离下的传感器平台与目标平台坐标系的绝对位姿关系;求解传感器之间的位姿关系。本发明可实现在多传感器组合进行长距离、高精度的绝对六自由度测量情况下,传感器内部位姿关系的高精度标定,尤其是针对光学传感器的光学坐标系之间的高精度标定。

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