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公开(公告)号:CN115853384A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211197892.X
申请日:2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E05F15/611
Abstract: 一种电动舱门展收机构,包括:安装支架、驱动组件、刚性联轴部件、蜗轮蜗杆减速器、传动轴、以及铰链组件,完成展收动力的输出、转变方向、传递以及最终对舱门的控制;其中,驱动组件采用直流电机、谐波减速器和旋转变压器,实现了舱门的快速开合;同时配合蜗轮蜗杆减速器,能够实现任意位置的保持;通过轻量化的谐波减速器、中空的金属传动轴以及轻质合金零件实现了轻量化。
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公开(公告)号:CN119879722A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411708521.2
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统,包括:方法确定LED主动靶标、第一角反射器、相对测量靶标装置与目标平台之间的绝对位姿关系;在近处进行传感器平台坐标系与目标平台坐标系之间的绝对位姿测量;使传感器平台与目标平台进行相对运动,并在运动过程中进行六自由度位姿变化量的相对测量;计算在远距离下的传感器平台与目标平台坐标系的绝对位姿关系;求解传感器之间的位姿关系。本发明可实现在多传感器组合进行长距离、高精度的绝对六自由度测量情况下,传感器内部位姿关系的高精度标定,尤其是针对光学传感器的光学坐标系之间的高精度标定。
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公开(公告)号:CN119190417A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411202425.0
申请日:2024-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种层叠式机热一体化可展收遮阳调温装置,包括:驱动装置固定连接航天器舱板,展收结构体与驱动装置铰接,驱动装置用于驱动展收结构体绕转动轴转动;压紧释放装置用于将展收结构体与航天器舱板压紧固定;到位开关装置用于指示展收结构体是否关闭到位;遮阳调温装置安装于展收结构体上朝向航天器内侧的一侧,用于对航天器内部热敏感的载荷进行遮阳保护和温度调节。本发明具有可展开、可收拢的灵活热控调温特性,可提高航天器能源利用率和有效载荷容量。
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