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公开(公告)号：CN117112356A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311104596.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/30 , G06F11/07 , G06F16/172
Abstract: 本发明公开了一种用于星载软件的日志记录方法，包括：采集星载软件产生的日志信息；根据日志过滤策略筛选日志信息，得到筛选日志信息；对筛选日志信息进行优化，得到日志特征信息；基于改进循环缓存技术对日志特征信息进行存储，并按预设时间下传至地面装置存储为日志文件；扫描星载软件的源代码文件，生成字典文件；基于日志文件和字典文件得到日志解析结果。相应公开了一种用于星载软件的日志记录系统，包括依次顺序连接的：日志采集模块、日志筛选模块、日志优化模块、日志存储传输模块和日志解析模块，还包括与日志解析模块连接的字典文件生成模块。解决了利用最少的存储空间及计算资源，记录尽可能多的日志信息的问题。
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公开(公告)号：CN111367311B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010098870.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种航天器运控通道备份测控通道实现方法，具体包括信息源识别、数据分发路径及安全控制；所述信息源识别：在运控上行数据中寻找能够承载测控上行数据的数据源；所述数据分发路径：在运控上行数据处理模块与遥控上行数据处理模块中找到一个分发路径，将运控上行通道的数据在运控上行处理时得以分发到测控上行数据处理模块；所述安全控制：对测控上行数据进行安全控制。该方法使得卫星在不改变现有硬件资源，软件不掉电重启的情况下，能够达到上行通道的备份的目的，增强卫星的安全性。
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公开(公告)号：CN111352133B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010098888.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供一种基于时间模糊度解耦的星历获取方法，步骤如下：(1)数管计算机收到导航分系统的星历数据后，进行星历转换条件的判断，当转换条件满足时，进入步骤(2)；(2)数管计算机根据导航星历和导航分系统广播给数管计算机的实时周计数，计算得到控制分系统需要的星历数据；(3)数管计算机将计算得到的控制分系统所需的星历转发给控制计算机。该方法可有效减少地面测控系统注入轨道根数的操作，同时也可以在测控上行失效时，通过运控通道进行轨道维持。
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公开(公告)号：CN102521953B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110361938.2
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G08C17/02
Abstract: 卫星测控不可见弧段遥测数据记录与下传方法，配合时标指令完成不可见弧段延时遥测的记录和下传。当时标指令执行并指示当前为出境状态时，根据延时遥测的记录策略进行记录；当时标指令执行并指示当前为入境状态时，根据时标指令中延时遥测的下传策略进行下传。记录策略有周期记录和按条件记录两种方式；下传方式有全部下传、抽取比例下传和时间段选择下传。通过与时标指令搭配进行的方式，可以实现延时遥测的自动化记录和下传；而记录策略和下传方式也使得能够根据不同类型的数据进行相应的处理，更加灵活，存储和下传效率更高，从而利用有效的带宽最大程度的反映卫星状态，为卫星在可监测弧段外的故障分析和判断提供依据。
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公开(公告)号：CN102521953A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110361938.2
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G08C17/02
Abstract: 卫星测控不可见弧段遥测数据记录与下传方法，配合时标指令完成不可见弧段延时遥测的记录和下传。当时标指令执行并指示当前为出境状态时，根据延时遥测的记录策略进行记录；当时标指令执行并指示当前为入境状态时，根据时标指令中延时遥测的下传策略进行下传。记录策略有周期记录和按条件记录两种方式；下传方式有全部下传、抽取比例下传和时间段选择下传。通过与时标指令搭配进行的方式，可以实现延时遥测的自动化记录和下传；而记录策略和下传方式也使得能够根据不同类型的数据进行相应的处理，更加灵活，存储和下传效率更高，从而利用有效的带宽最大程度的反映卫星状态，为卫星在可监测弧段外的故障分析和判断提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111352133A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010098888.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明提供一种基于时间模糊度解耦的星历获取方法，步骤如下：(1)数管计算机收到导航分系统的星历数据后，进行星历转换条件的判断，当转换条件满足时，进入步骤(2)；(2)数管计算机根据导航星历和导航分系统广播给数管计算机的实时周计数，计算得到控制分系统需要的星历数据；(3)数管计算机将计算得到的控制分系统所需的星历转发给控制计算机。该方法可有效减少地面测控系统注入轨道根数的操作，同时也可以在测控上行失效时，通过运控通道进行轨道维持。
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公开(公告)号：CN115834545B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197861.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L61/5069 , H04L61/103 , H04L101/622
Abstract: 本发明属于屏蔽方法，具体涉及一种星载以太网广播风暴的屏蔽方法。它包括下述步骤：(1)实现基于星载嵌入式环境有效屏蔽广播风暴的以太网通信步骤；(2)进行以太网通信的步骤。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：(1)关闭以太网广播的接收功能，有效应对广播风暴及ARP广播过多的情况，不频繁进入无效中断，避免损耗机时甚至引起复位，防止故障扩散，保证了自身工作的正常性；(2)在关闭广播的情况下，实现以太网正常通信，有效应对通信目标更换、通信目标断电重启等问题；(3)在发送以太网消息前查询ARP缓存，有效避免通信目标不正常或以太网网络不正常时发送过多的ARP广播，避免加重空间网络负担及导致空间网络状态恶化。
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公开(公告)号：CN115816439B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211216732.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵#imgabs0#和#imgabs1#其中，Mk和Nk表示第k个矩阵#imgabs2#的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵#imgabs3#的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵#imgabs4#和#imgabs5#进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。
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公开(公告)号：CN115630009A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211215747.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高可靠空间机械臂故障回溯计算控制处理器架构，包括：基于SRAM FPGA的三模计算处理器和基于反熔丝FPGA的指令执行状态比对单元IPSC；三模计算处理器，用于在等待控制器加电后，启动三模判决，将三模判决结果发送至指令执行状态比对单元IPSC；指令执行状态比对单元IPSC，用于对三模判决结果进行比较，若三模判决结果一致则表示控制器运行正常；若单模错误，则确定控制器正常运行，启动错误检测及恢复单元EDR；若两模错误，则确定控制器运行不正常，控制器计算停止，等待复位或重启。当空间控制器单个模块发生故障时，通过本发明可在有限时间内快速完成故障恢复，并实现三模同步运行，以保障后续任务中三模计算正常。
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公开(公告)号：CN102521069A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110361850.0
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/14
Abstract: 一种航天器重要数据保护方法，在卫星分系统中选取至少两台下位机作为备份存储介质。卫星分系统中的上位机作为航天器重要数据保护的主体，根据数据的重要程度设置存储周期，然后根据存储周期将相应的航天器重要数据顺序循环更新存储至各备份存储介质中。当航天器重要数据保护的主体由于工作异常重新复位或上电后，依次查询各备份存储介质中所存储的各种航天器重要数据的存储时间，并从更新时间与当前时间最接近的存储介质进行重要数据恢复，直至数据恢复成功并由此恢复运行状态。恢复结束后，航天器重要数据保护的主体再次上电或异常启动前不再进行重要数据恢复。
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