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公开(公告)号：CN103064423B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210543834.8
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 多约束多航天器飞行间距预示及碰撞规避方法，(1)根据在轨已发射航天器巡航姿态下姿控消耗推进剂的遥测数据值，确定姿控平均力的大小；(2)根据各航天器的初始星历信息以及步骤(1)中确定的姿控平均力进行高精度轨道预报，计算任一时刻各航天器在惯性坐标系的星历以及任一时刻各航天器之间的相对距离，确定航天器间的最小相对距离；(3)改变姿控平均力的作用方向，重复步骤(1)、(2)，计算各航天器最小相对距离的最小值，该最小值对应的姿控平均力作用方向即为最恶劣情况；(4)将步骤(3)中确定的最小值与最小安全距离进行比较，若最小值大于最小安全距离，则航天器无碰撞风险，否则在第一圈测控跟踪弧段内，选择其中一个航天器进行一次轨道机动，拉开航天器之间的距离，规避航天器碰撞风险。
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公开(公告)号：CN102874418B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210411126.9
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种提高倾斜轨道卫星变轨安全性的方法，是在飞行程序的设计过程中，考虑太阳高度角条件，通过飞行事件的合理调整，解决了在高太阳角情况下，倾斜轨道卫星在变轨机动期间能源紧张的问题，同时可简化飞控操作。根据本方法设计飞行程序就能缩短变轨点火期间的蓄电池放电时间，降低蓄电池供电期间的负载功率，从而降低蓄电池放电深度，确保卫星的能源安全，使发射窗口不受太阳光照角的限制。
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公开(公告)号：CN103163782A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310064373.0
申请日：2013-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种航天器延时遥测下传策略计算方法，属于延时遥测信息处理领域。获得航天器周期性的跟踪时刻信息并计算延时遥测的不可见时间及其下传实际的可见弧段时间及各个源包的延时遥测，设置该弧段初始下传抽取比例n为1；判断该弧段延时遥测数据下传完成所需要的最长时间是否大于实际可用的下传时间，按照跟踪时刻，设置每弧段的下传抽取比例n，结束。本发明的方法在不干扰正常遥测的情况下，也保证不可见弧段延时遥测的连续性。
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公开(公告)号：CN102874418A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210411126.9
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种提高倾斜轨道卫星变轨安全性的方法，是在飞行程序的设计过程中，考虑太阳高度角条件，通过飞行事件的合理调整，解决了在高太阳角情况下，倾斜轨道卫星在变轨机动期间能源紧张的问题，同时可简化飞控操作。根据本方法设计飞行程序就能缩短变轨点火期间的蓄电池放电时间，降低蓄电池供电期间的负载功率，从而降低蓄电池放电深度，确保卫星的能源安全，使发射窗口不受太阳光照角的限制。
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公开(公告)号：CN102710317A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210128437.4
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于高级在轨系统的动态遥测组织与控制方法，其流程包括以下7个步骤：应用过程数据分类、包装规约数据单元的设计、多路协议数据单元M PDU的形成、虚拟信道设计、虚拟信道数据单元VCDU的形成、虚拟信道调度、信道访问数据单元的形成。整个遥测组织与控制方法应用了标准的包装业务、多路复用业务、插入业务以及VCA业务，并采用基于传送紧迫度和优先级的虚拟信道控制策略。其中应用过程数据的划分和高级在轨系统标准业务的选择保证了遥测组织的灵活性。虚拟信道的设计充分考虑了简单、高效的控制策略，使得控制策略实现简单，避免了信道垄断，保证了各虚拟信道传输的实时性，提高了信道利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102681529A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210120297.6
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种适应参数特征的航天器自主延时遥测方法，(1)根据遥测参数的特征对航天器遥测参数进行分类，共分为关键参数、普通参数、自主管理告警参数、指令参数、恒值参数、重点监视参数、科学试验数据；(2)对步骤(1)中的各类参数根据参数特性分别进行处理，以优化使用航天器的存储资源和下行信道资源；(3)星载计算机为各类延时遥测数据分别分配不同的存储区进行存储；(4)星载计算机根据地面测控站发送的遥控指令确定延时遥测下传方法，对延时遥测数据进行存储和下传。
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公开(公告)号：CN102521059A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110361976.8
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/07
Abstract: 一种星载数据管理系统自主容错方法，将星载数据管理系统自主容错机制分为数据容错、部件级容错、系统级容错三个级别，容错时顺序进行。数据容错包括数据协议验证、1553B总线接口容错、RS422总线容错三个方面。部件级容错包括RAM芯片容错、软件看门狗容错、信号时钟的容错三个方面。系统级容错包括数管计算机自主切换容错，以及远置单元的自主切换容错两个方面。本发明方法提供了数据级、部件级、系统级的容错，可以对数据、主要功能模块、单机设备进行容错处理。分层次的容错处理，可以对不同危害程度的错误分别容错。分层次的容错处理减少了解决危害程度轻的错误所花费的代价，也由于对多种错误均有相应的容错手段而提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN111880204B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010600001.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/37
Abstract: 一种面向导航卫星的分级时间频率系统，属于导航卫星时频系统技术领域，所述地面运控系统对导航处理机的周计数和秒计数进行设置，利用星地链路完成周计数和秒计数的注入，导航处理机根据注入信息调整自身的周计数和秒计数；地面运控系统对导航处理机1PPS进行修正；所述导航处理机与中心计算机通过1PPS信号接口连接，中心计算机通过总线从导航处理机获取时间，然后利用1PPS信号接口完成二级精度时间同步；所述导航处理机与终端单机通过1PPS信号接口、10.23M信号接口连接，中心计算机通过总线向终端单机分发二级精度时间。本发明的分级时间频率系统具有良好的健壮性，提高了导航卫星整星的可靠性。
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公开(公告)号：CN111755824B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010455711.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于小倾角GEO卫星天线覆盖区补偿的天线控制方法，首先卫星通过在轨自主实时指向时机的计算，在无地面干预情况下，启动天线指向计算，并自主输出天线波束指向规划角，驱动天线转动机构，实现典型位置的波束指向微调，继而实现覆盖区域的调整。本发明方法针对GEO卫星小倾角引起的大天线覆盖区域变化，对用户产生一定影响的问题，发明了适用于小倾角GEO卫星大天线覆盖区补偿的天线控制方法，实现了GEO卫星在轨天线覆盖区的自主实时补偿，具有工程实现简单，通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN102932049B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210411104.2
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器信息传输方法，当数管计算机工作正常时，数管计算机接收远置单元采集的遥测数据和远置单元自身产生的遥测数据、以及控制计算机自身产生的遥测数据，数管计算机还接收载荷任务处理单元的遥测数据，并对接收的所有遥测数据进行遥测格式编排生成整个航天器遥测数据，将整个航天器遥测数据输出给远置单元A，远置单元A完成整个航天器遥测数据的信源加密后输出给测控应答机；当数管计算机工作异常时，远置单元A将其采集的遥测数据和自身产生的遥测数据直接输出给测控应答机下传。本发明实现了航天器关键遥测信息传输路径的备份，从而确保地面对航天器关键设备工作状态的连续监测，提高了信息传输的可靠性。
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