公开(公告)号：CN107856882B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201710914981.4

申请日：2017-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孙繁新 ,  于春宇 ,  黎彪 ,  李林 ,  潘博 ,  李潇

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置，展收装置能够控制舱门不与周边结构发生干涉，用于完成较大厚度舱门的开合动作。本发明的舱门展收装置通过凸轮和连杆的运动配合，实现了舱门平动和转动的复合运动，通过舱门平动改变舱门转动位置，避免了展开过程舱门和周边结构发生干涉；本发明的舱门展收装置通过一组直齿轮带动凸轮和曲柄连杆机构运动，利用一个动力源完成舱门的平动和转动；通过调整齿轮的减速比，可以调整凸轮和连杆件的运动关系，能够增大凸轮的行程，同时减小凸轮的压力角，使运动更加平稳。

公开(公告)号：CN105945904B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610301489.5

申请日：2016-05-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘博 ,  裴旭 ,  李林 ,  何永强 ,  张书洋 ,  张东华 ,  史文华 ,  于靖军 ,  毕树生 ,  李承武

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O为圆心；其中，n个柔性杆与动环连接点中的任意相邻2个连接点之间的连线距离相同，n大于或等于3，且圆心O与每个柔性杆之间的垂直距离大于0。本发明具有结构简单、装配容易、疲劳寿命高的优势，可用于搭建高频摆动的指向定位设备。

公开(公告)号：CN106015308B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201610364583.5

申请日：2016-05-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林秋红 ,  徐燕菱 ,  从强 ,  李林 ,  王兴泽 ,  于春宇 ,  梁东平 ,  杨双景 ,  李潇 ,  刘冬

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10 ,  F16C11/12

Abstract: 本发明提供种非偏心180度展开锁定铰链装置,其包括:锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖,其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能,展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度,中心轴的轴心处于铰链装置中心面上,实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接,避免机构运动的奇异位形,满足了桁架机构更小收纳包络的需求;铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承,实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力,满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。

公开(公告)号：CN107729085A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710996603.5

申请日：2017-10-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张睿 ,  曾连连 ,  方峰 ,  郭坚 ,  李林 ,  杨丽君 ,  李溟 ,  郝维宁 ,  周东 ,  周波 ,  李露铭

IPC: G06F9/445

CPC classification number: G06F9/44526

Abstract: 本发明提供了一种支持地址重定向的星载软件动态加载方法，能够实现简单、高可靠和冗余的星载软件地址重定向加载方法。步骤一、编写嵌入式软件链接配置文件；步骤二、程序启动时内存检测；步骤三、星载软件全局属性构件化：将所有的全局属性即会发生变化的属性，包括带初值的和不带初值的属性，均封装成一个构件的属性，该构件称为程序构件；步骤四、程序构件实例化：通过获得全局寄存器中保存的起始地址，将步骤三中定义的程序构件映射到健康的内存起始地址上，实现程序构件的实例化；步骤五、将整个程序编译链接形成可烧写的二进制程序文件；步骤六、最后将二进制文件烧写至目标设备上，加电正常启动。

公开(公告)号：CN102521059B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201110361976.8

申请日：2011-11-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陶利民 ,  李林 ,  翟君武 ,  杨聪伟 ,  潘宇倩 ,  汪路元 ,  唐自新 ,  刘欣 ,  吴振宇

IPC: G06F11/07

Abstract: 一种星载数据管理系统自主容错方法，将星载数据管理系统自主容错机制分为数据容错、部件级容错、系统级容错三个级别，容错时顺序进行。数据容错包括数据协议验证、1553B总线接口容错、RS422总线容错三个方面。部件级容错包括RAM芯片容错、软件看门狗容错、信号时钟的容错三个方面。系统级容错包括数管计算机自主切换容错，以及远置单元的自主切换容错两个方面。本发明方法提供了数据级、部件级、系统级的容错，可以对数据、主要功能模块、单机设备进行容错处理。分层次的容错处理，可以对不同危害程度的错误分别容错。分层次的容错处理减少了解决危害程度轻的错误所花费的代价，也由于对多种错误均有相应的容错手段而提高了可靠性。

公开(公告)号：CN102385307A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110288667.2

申请日：2011-09-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李林 ,  唐自新 ,  陶利民 ,  翟君武 ,  王君娜 ,  杨福民 ,  黄佩诚 ,  王劼 ,  杨聪伟

IPC: G04G7/02 ,  G04G5/00

Abstract: 一种星地时间系统的钟差测量方法，首先由地面站向卫星发射一组激光脉冲，发射时间tsend固定在地面时统整秒之前的TG时刻。卫星上的激光反射器将接收到的激光脉冲反射回地面站，同时卫星时差测量系统实时测量接收到所述激光脉冲的时刻与卫星星钟的时差，得到一组时差数据。对所述时差数据采用两次直方图法进行筛选，确定出选定的时差数据TS。地面记录接收到卫星上的激光反射器反射回来的激光时刻trev，trev与tsend之差作为地面激光测距站测得的激光往返时间τ。最后利用公式计算得到星地时间系统的钟差ΔT并下传至地面站。

公开(公告)号：CN119879722A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411708521.2

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张瑞雪 ,  袁丁 ,  李林 ,  从强 ,  蔡铮 ,  高建彬 ,  孙繁新 ,  耿淦 ,  丁健

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统，包括：方法确定LED主动靶标、第一角反射器、相对测量靶标装置与目标平台之间的绝对位姿关系；在近处进行传感器平台坐标系与目标平台坐标系之间的绝对位姿测量；使传感器平台与目标平台进行相对运动，并在运动过程中进行六自由度位姿变化量的相对测量；计算在远距离下的传感器平台与目标平台坐标系的绝对位姿关系；求解传感器之间的位姿关系。本发明可实现在多传感器组合进行长距离、高精度的绝对六自由度测量情况下，传感器内部位姿关系的高精度标定，尤其是针对光学传感器的光学坐标系之间的高精度标定。

公开(公告)号：CN119190431A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411451961.4

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 高志慧 ,  白云峰 ,  边宇枢 ,  张从发 ,  刘金童 ,  李林 ,  王兴泽

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提出了一种地面模拟在轨装配环境的微重力试验系统，卸载桁架上固定安装弹簧测力组件、滑轮吊挂组件、直线运动模组和横纵导轨。被装配对象一端固定在模拟墙上，另一端上方安装吊环螺钉和花篮螺栓，通过吊绳与弹簧测力组件连接，用于补偿被装配对象在装配过程中产生的派生力；滑轮吊挂组件下端通过吊绳、花篮螺栓和吊环螺钉固定连接装配对象1，每个滑轮吊挂组件上端与卸载桁架上的纵导轨连接，两两一组平行安装；直线运动模组通过连接板安装在卸载桁架上，下端安装定滑轮，通过吊绳、花篮螺栓和吊环螺钉与装配对象2固定连接，当夹持工具带动装配对象2移动时，直线运动模组上的减速电机旋转，带动定滑轮进行主动跟随，进一步提高卸载效率。本发明所述的一种地面模拟在轨装配环境的微重力试验系统，适用于地面模拟在轨装配测试，尤其适用于有多个装配对象的装配任务，安装简便、稳定性强并且通用性好，可用于地面模拟在轨装配环境，最大程度的消除地面重力对试验的影响。

公开(公告)号：CN119079151A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411137250.X

申请日：2024-08-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘卫 ,  罗毅欣 ,  李林

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种火工装置降冲击结构，属于航天器冲击防护技术领域；基座为竖直放置的中空锥体结构；被压紧件同轴放置在基座的顶部上表面；火工装置同轴设置在基座的顶部下表面；火工装置的法兰与基座顶部下表面之间设置有螺纹垫圈；安装螺钉沿周向均匀分布在火工装置的法兰上，且通过安装螺钉实现将火工装置与基座顶部的连接；被压紧件的上表面中心处设置有球形凹槽；球形垫嵌入在球形凹槽中；锁紧螺母设置在球形垫的水平上表面；压紧杆竖直设置，且压紧杆依次从上至下穿过锁紧螺母、球形垫，与火工装置螺接；本发明不改变火工装置内部结构，不削弱连接刚度，解决了火工装置解锁冲击响应过大问题。

公开(公告)号：CN118850361A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410804576.7

申请日：2024-06-20

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董凯捷 ,  李冰岩 ,  林秋红 ,  李林 ,  李端玲 ,  张朴真 ,  唐曹丹 ,  邱慧 ,  操安博 ,  任周壹

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种可展开构架式伸展臂联动驱动组件设计，包括中心轴系、中间轴系、丝杠轴系、上底板与下底板。上底板与下底板间通过连接件连接。中心轴系、中间轴系与丝杠轴系安置于上底板与下底板之间；其中，中心轴系位于中心位置，中间轴系与丝杠轴系以周向方式围绕中心轴系布置。中心轴系处安装驱动电机驱动中心轴转动，通过三者间的齿轮传动，最终带动丝杠轴系中对角两丝杠的转动；进而通过两丝杠驱动套接于其上的构架式伸展臂最顶层桁架上移至最上方展开机构完全展开后，随后下层桁架与丝杠螺纹配合，继续下一层的展开框架的展开。本发明用于可展开构架式伸展臂，实现了构架式伸展臂的展开与收缩的精确控制，从而确保了操作的准确性和高效性。