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公开(公告)号：CN113762136A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111024275.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种人脸图像遮挡判断方法、装置、电子设备和存储介质，首先获取待处理的人脸图像，并对获取到的待处理的人脸图像进行关键点检测，获得该人脸图像中的各个关键点的遮挡置信度；然后可以根据人脸图像中的各个人脸部位对应的关键点的遮挡置信度对人脸图像是否被遮挡进行判定。通过关键点的遮挡置信度对关键点遮挡情况进行判断，再根据各个人脸部位的关键点的遮挡情况对整个人脸图像的遮挡情况进行判断，提升了人脸的遮挡情况的判断准确度。
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公开(公告)号：CN113496211A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110693395.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种目标车辆确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取视频数据，所述视频数据包括加油站内的环境信息；从所述视频数据中提取车辆的特征信息，以及所述车辆在所述加油站中的位置信息；基于所述特征信息，获取所述车辆在加油区域内的停留时长；在接收到加油信号时，根据所述停留时长和所述位置信息，确定与所述加油信号关联的目标车辆。利用视频数据，从所述视频数据中提取出车辆的特征信息，车辆在加油站中的位置信息，以及车辆在加油区域内的停留时长，综合多个维度的信息，可准确定位追踪车辆，从而在接收到加油信号时，可准确关联加油信号与车辆。
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公开(公告)号：CN113392746A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110626807.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种动作标准挖掘方法、装置、电子设备和计算机存储介质。该方法包括：获取视频数据和标注结果；其中，视频数据包括多个目标动作视频数据，标注结果用于表征目标动作视频数据中每帧图像对应的动作是否标准；将视频数据进行分割处理，得到目标动作视频数据中每帧图像的动作姿态向量；其中，动作姿态向量用于表征人体的动作姿态；将动作姿态向量和标注结果输入预先设置的动作标准挖掘模型，生成动作评价数据。采用本申请提供的动作标准挖掘方法，通过视频数据和标注结果，基于机器学习算法，可以自动挖掘出规范的、可量化的以及有意义的动作评价数据，进而提升体育运动评价的规范性。
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公开(公告)号：CN113392743A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110625966.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种异常动作检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质。该方法包括：根据待测动作视频中每帧图像对应的待测动作姿态向量生成待测骨骼点姿态时序向量；将待测骨骼点姿态时序向量输入至预先训练好的非监督式异常检测模型，获取相似度数据；将相似度数据与预设的判定阈值进行比较，以判断待测动作视频中的动作是否为异常动作。采用本申请提供的异常动作检测方法，通过非监督式异常检测模型对待测动作视频中的异常动作进行检测，能够实现异常动作的及时准确自动检测。且通过非监督式异常检测模型替代人工分析，适合广泛推广应用，使用简单方便。
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公开(公告)号：CN112907480A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110263098.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请实施例提供一种点云表面波纹去除方法、装置、终端及存储介质，涉及质量检测技术。其中，点云表面波纹去除方法，其特征在于，包括：获取点云波纹的波长；根据滑动平均滤波及所述点云数据的波长得到点云的第一深度变化矩阵；对所述第一深度变化矩阵进行深度低通滤波，得到的第二深度变化矩阵，根据所述第二深度变化矩阵确定去除表面波纹后的点云。如此，本申请能够快速的去除因机械震动造成的点云表面波纹，且对点云的分辨率的影响较小，利于确保点云的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119659681A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411688543.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种巡检机器人及轨道巡检系统，包括：驱动平台，底部设有若干组沿横向相对设置的走行轮组，走行轮组用于在钢轨上走行；图像检测模块，位于驱动平台上，用于采集钢轨的表面伤损图像信息及钢轨内部和轨道线路伤损图像信息；主控模块，一端与图像检测模块连接，另一端与上位机连接，用于将图像检测模块采集的图像信息上传至上位机。通过图像识别技术、电磁检测模块、限界检测及超声检测模块实现轨道扣件系统巡检、钢轨表面缺陷检测、钢轨超声波母材检测、钢轨电磁检测(近表面)、轨道几何尺寸、隧道巡检和轨道板异物检测，解决人工巡检效率低、且传统工务巡检检测项目单一、检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN119268674A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411413184.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人定位方法，包括：构建全局地图，并获取目标参照物相对于全局地图的第一位置关系，并获取机器人相对于目标参照物的第二位置关系，最后根据第一位置关系和第二位置关系，确定机器人在全局地图上的当前位置。在确定目标参照物在全局地图的绝对位置的基础上，将目标参照物作为机器人相对里程计的参照，能够确定机器人在全局地图上的绝对位置。采用绝对定位校正结合相对里程计的方式，减少了机器人在长距离运行过程中的里程计误差累积，从而减少了环境条件对定位精度的影响，提高了对机器人定位的准确性。本申请还公开一种机器人定位装置及机器人、计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN119011746A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411001382.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种多相机远距离主从同步方法、系统、设备及存储介质，涉及通信同步技术领域。该方法通过主相机产生XVS信号，将XVS信号进行低电平占比升高调制，获得调制PWM信号，并将调制PWM信号传输至多个从相机；每个从相机分别接收调制PWM信号并根据同步信号周期信息解调获得XVS信号和XHS信号，以使每个从相机获得相同的XVS信号和XHS信号；根据XVS信号和XHS信号确定曝光起始时刻，以使每个从相机根据曝光起始时刻完成同步拍摄。本申请通过极大提高了信号的远距离传输能力，保障了同步精度，实现了远距离一主多从相机的同步。
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公开(公告)号：CN117853496A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311864509.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种轨道扣件弹条变形检测方法、系统、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法首先采集轨道扣件的弹条的RGB图和Depth图，将Depth图与RGB图对齐，并进一步获取Depth图的点云；通过编码器处理提取RGB图和Depth图的特征并进行融合，通过解码器处理对融合后的特征进行分割预测，获得弹条的分割图像，并根据Depth图的点云和分割图像获取弹条的现场点云；判断弹条的类型，提取现场点云的几何特征，将现场点云的几何特征与类型相同的预设的弹条标准点云的几何特征进行特征匹配，进行点云配准，以对弹条进行变形检测。本申请提高了分割的准确性和鲁棒性，实现了自动判别扣件中弹条的类型及状态，大大提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117853401A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311557938.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种列车巡检装置巡检方法、系统、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法通过巡检装置获取列车车头当前图像，并通过当前图像获取列车车头的现场点云；巡检装置配置有基于预设的列车车头的标准位置进行巡检的默认路径；根据标准位置获取标准点云，将现场点云与标准点云进行配准，获得列车车头的当前位置与标准位置间的位置偏差；根据位置偏差将默认路径调整为纠偏路径，以使巡检装置根据纠偏路径进行巡检。本申请采用双点云配准的方式求得高铁停车的偏差量，以使巡检装置可以依据偏差量对默认程序进行纠偏，使得流程上更加自动化，减小了人工操作难度。
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