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公开(公告)号：CN113466359B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110624066.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供的挥发性化学农药喷雾漂移污染检测方法及系统，在待测区域内搭建漂移气体取样器传感网络；控制每个气体取样器分节点，在航空施药作业进程中按预设采样周期采集各自所在位置的气体；基于气相色谱与触角电位联用的方式，对每个样品气体进行检测，以获取样品气体相关的气相色谱图和触角电位信号图；根据每个样品气体相关的气相色谱图和触角电位信号图和采样时间及位置信息，获取目标农药浓度随时间变化的分布图。本发明可以准确获取航空施药前后漂移风险区挥发性化学农药浓度的动态变化过程，具有信息丰富、精度高等优点，实现了挥发性农药喷雾漂移污染的准确评估，弥补了传统测量方式对挥发性化学农药气体漂移特性信息难以监测的缺点。
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公开(公告)号：CN113466359A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110624066.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供的挥发性化学农药喷雾漂移污染检测方法及系统，在待测区域内搭建漂移气体取样器传感网络；控制每个气体取样器分节点，在航空施药作业进程中按预设采样周期采集各自所在位置的气体；基于气相色谱与触角电位联用的方式，对每个样品气体进行检测，以获取样品气体相关的气相色谱图和触角电位信号图；根据每个样品气体相关的气相色谱图和触角电位信号图和采样时间及位置信息，获取目标农药浓度随时间变化的分布图。本发明可以准确获取航空施药前后漂移风险区挥发性化学农药浓度的动态变化过程，具有信息丰富、精度高等优点，实现了挥发性农药喷雾漂移污染的准确评估，弥补了传统测量方式对挥发性化学农药气体漂移特性信息难以监测的缺点。
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公开(公告)号：CN112862054A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110221101.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种害虫实时检测计数系统，包括：数据采集部分、害虫监测部分和图像识别部分；害虫监测部分至少包括光电计数装置、害虫收集器和图像采集装置；数据采集部分按预设工作频率驱动光电计数装置采集检测信号；在根据检测信号确定有害虫进入害虫收集器的情况下，数据采集部分驱动位于害虫收集器内的图像采集装置进行拍照，以获取目标图像；图像识别部分对目标图像进行识别，以根据识别结果确定目标害虫的检测计数结果。本发明提供的害虫实时检测计数系统，通过光电传感器和害虫图像同时进行害虫实时检测计数，避免以往只能凭借单一计数方式计数产生偏差时无法进行校对的问题，保障了计数的准确性。
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公开(公告)号：CN110834729B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911076557.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基于光谱探测的无人机及喷洒控制方法，该方法包括：根据前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器获取作物冠层反射光信息，并根据入射光谱传感器获取入射光信息；根据作物冠层反射光信息和入射光信息分析得到植被指数信息，根据植被指数信息确定喷药量信息；根据主控制器获取飞行状态信息，以根据飞行状态信息和作物冠层反射光信息计算喷药提前时间信息；喷洒系统根据喷药量信息和喷药提前时间信息进行药物喷洒。通过入射光谱传感器、前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器实现对于施药区域作物长势的实时探测，根据植物长势连续调节施药量，更精准更有效利用无人机实现航空施药。
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公开(公告)号：CN110834729A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911076557.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基于光谱探测的无人机及喷洒控制方法，该方法包括：根据前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器获取作物冠层反射光信息，并根据入射光谱传感器获取入射光信息；根据作物冠层反射光信息和入射光信息分析得到植被指数信息，根据植被指数信息确定喷药量信息；根据主控制器获取飞行状态信息，以根据飞行状态信息和作物冠层反射光信息计算喷药提前时间信息；喷洒系统根据喷药量信息和喷药提前时间信息进行药物喷洒。通过入射光谱传感器、前向反射光谱传感器和后向反射光谱传感器实现对于施药区域作物长势的实时探测，根据植物长势连续调节施药量，更精准更有效利用无人机实现航空施药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643697B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611131048.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种航空植保作业导航系统及方法，系统包括：显示与处理设备以及与其相连的气象数据采集设备和流量监测与喷洒控制设备。方法包括：显示与处理设备获取规划作业航线的步骤；显示与处理设备接收气象数据采集设备实时采集的气象信息数据的步骤；显示与处理设备根据气象信息数据对规划作业航线进行漂移补偿并生成现场作业航线的步骤；显示与处理设备引导飞行器沿现场作业航线进行植保作业的步骤。本发明实现了对划植保作业飞行路线，飞行器按照规划的飞行路线进行植保作业，可以提高植保药物和飞行器的利用率，降低因雾滴漂移引起的经济损失。
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公开(公告)号：CN109580565A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811446111.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明实施例提供一种航空施药药液沉积参数监测系统及方法，系统包括：航空喷洒装置、传感器监测节点、数据汇集设备和系统管理计算机；其中，航空喷洒装置中盛放有荧光示踪剂和施药溶液的混合溶液，用于向目标区域喷洒混合溶液；传感器监测节点用于收集航空喷洒装置喷洒的混合溶液的雾滴，根据雾滴中的荧光示踪剂在预设波段的激发光源照射下发出的荧光，获取雾滴荧光图像，并将雾滴荧光图像通过数据汇集设备发送给系统管理计算机；系统管理计算机用于对雾滴荧光图像进行处理，获取各雾滴荧光图像对应的雾滴沉积参数。本发明实施例操作便捷、连续性好、采集效率高、采集结果精确，且实时性强，可以快速获取、分析雾滴沉积参数的变化过程。
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公开(公告)号：CN105382521B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510674273.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种风洞阻尼网拆卸安装装置及拆卸、安装阻尼网的方法，该装置包括用于带动第一稳定段运动的移动支架和用于保持第二稳定段相对地面静止的固定支架，移动支架包括支承第一稳定段的第一架体及支承第一架体的第二架体；第一架体上设有能够在第二架体上沿第一稳定段的中心轴方向滑动的第一滚轮；第二架体上设置有能够沿垂直于第一稳定段中心轴的方向滑动的第二滚轮。相对于现有技术中的拆装工具，本发明只包括两个支架，结构简单，占据空间小，方便在空间有限的风洞实验室内使用。而且，利用本发明拆卸安装阻尼网，只需进行两个垂直方向的推动动作，一人即可完成，因此节约了劳动人力。
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公开(公告)号：CN106768819A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258034.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及一种测量风洞内雾滴漂移空间分布情况的装置和方法，该装置包括适于放置在风洞内的雾滴收集架，雾滴收集架包括安装支架和安装至安装支架上的多个横梁，每一个横梁包括转动组件和安装在转动组件上的水敏纸，转动组件的转动能够使水敏纸暴露于外界或使水敏纸与外界隔离。本发明采用水敏纸收集雾滴，保持了水敏纸在雾滴沉积方面的优势，而且不需要雾滴粒度仪测量仪器，降低测量成本。同时，由于通过转动组件的转动，能够控制水敏纸暴露于外界，以收集雾滴，也能在水敏纸饱和之前，控制水敏纸与外界隔离，从而避免了水敏纸易饱和的缺陷，使得水敏纸不仅能够应用于大田及果园等地测量雾滴沉积和冠层穿透性等场景，也能够应用在风洞中。
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公开(公告)号：CN106643697A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611131048.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种航空植保作业导航系统及方法，系统包括：显示与处理设备以及与其相连的气象数据采集设备和流量监测与喷洒控制设备。方法包括：显示与处理设备获取规划作业航线的步骤；显示与处理设备接收气象数据采集设备实时采集的气象信息数据的步骤；显示与处理设备根据气象信息数据对规划作业航线进行漂移补偿并生成现场作业航线的步骤；显示与处理设备引导飞行器沿现场作业航线进行植保作业的步骤。本发明实现了对划植保作业飞行路线，飞行器按照规划的飞行路线进行植保作业，可以提高植保药物和飞行器的利用率，降低因雾滴漂移引起的经济损失。
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