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公开(公告)号：CN104798513B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510205768.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗分选移栽机，包括底座和设置于底座上端的机身框架，底座上端设有移栽穴盘传送带，移栽穴盘传送带上方设有移栽定位机构和穴盘定位机构，移栽定位机构与机身框架相连接，且其底部滑动连接有移栽手爪装置；穴盘定位机构吊装于机身框架上，包括对称设置在所述移栽穴盘传送带两侧的穴盘定位单元；穴盘定位单元包括平行于移栽穴盘传送带的穴盘定位板、以及安装在穴盘定位板上的接触开关、档杆气缸和档杆；档杆一端枢接在穴盘定位板的侧壁上；所述接触开关和所述档杆气缸均连接至控制箱，控制箱连接有位于移栽穴盘传送带正上方的图像采集装置。本发明提供的穴盘苗分选移栽机，通过设置的穴盘定位机构可有效实现对穴盘的精确定位。
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公开(公告)号：CN104786230B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510208430.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种柔性夹持手爪，夹持手爪包括：底座，垂直且贯穿底座的固定轴，套设在固定轴上的夹持装置，用于使夹持装置打开闭合的推动装置；夹持装置包括：左夹体、右夹体、拉簧；左夹体尾部、右夹体尾部交叉套设在固定轴上，且相对固定轴的轴向转动；拉簧的两端分别与左夹体臂部、右夹体臂部固定连接；推动装置包括：推杆、限位杆；推杆上开设有贯通且沿推杆长度方向延伸的滑槽，固定轴垂直穿过滑槽；推杆的第一端固定设置有与固定轴平行的限位杆，限位杆卡在左夹体尾部与右夹体尾部交叉点外的空间内，滑槽用于使推杆在滑槽行程范围内往复移动，以使限位杆脱离或卡入左夹体尾部与右夹体尾部的交叉空间，实现左夹体、右夹体的开闭。
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公开(公告)号：CN105766412A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610218216.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种疏花装置，包括：疏花机构以及用于支撑所述疏花机构的支撑机构：所述疏花机构：设置于所述支撑机构的顶端，包括：旋转轴和设置于所述旋转轴两侧的若干疏花件，所述疏花件与所述旋转轴的轴向垂直，以实现通过转动的旋转轴带动所述疏花件进行疏花作业。本发明提供的疏花装置，通过设置的疏花机构和支撑机构可以快速地实现对多种果树进行疏花操作，并且具有结构简单、成本低廉、使用省力、方便、效率高等优点，有效地提高了该疏花装置的实用性，有利于市场的推广与应用。
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公开(公告)号：CN217905947U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202121621529.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于机器视觉的对靶喷药机，包括行走装置、视觉采集装置、喷药装置及控制装置；视觉采集装置设于行走装置上，视觉采集装置用于采集大田的靶标的图像信息；喷药装置设于行走装置上，喷药装置的喷施方向朝向靶标；视觉采集装置、喷药装置和行走装置分别与控制装置通讯连接，控制装置用于根据图像信息获取靶标的位置信息，以控制喷药装置喷施的开闭状态。本实用新型通过视觉采集装置采集大田的靶标的图像信息，并根据图像信息获取靶标的位置信息，通过控制装置控制喷药装置对目标位置的靶标实施精准喷药，节省了农药的用量，降低了农作物表面的农药残留。
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公开(公告)号：CN212284523U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020652421.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例涉及畜禽养殖设备技术领域，提供一种立式禽舍喷雾装置。所述立式禽舍喷雾装置，包括移动底盘以及与所述移动底盘连接的立杆，所述立杆对应禽舍的不同笼层高度处均设置有喷嘴组件，多个所述喷嘴组件均与药箱连通。本实用新型实施例提供的立式禽舍喷雾装置，通过在移动底盘上安装立杆，并在立杆上设置多个喷嘴组件，使每一喷嘴组件对应一层笼层，随着移动底盘的移动，喷嘴组件向对应的笼层喷射药液，实现对立式禽舍的不同笼层同时进行均匀喷雾。相比于传统的顶部吊装喷雾装置，可以使药液雾滴均匀分布于禽舍的不同笼层空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206043223U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620963812.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M17/00
Abstract: 本实用新型提供一种土壤熏蒸消毒机，其包括行走系统和施药系统，所述行走系统包括行走支架、发动机和行走部，所述发动机和行走部设置在所述行走支架上，所述发动机能够驱动所述行走部行走，所述施药系统包括施药支架、贮药部、泵和施药部，所述施药支架与所述行走支架连接，所述贮药部和所述施药部设置在所述施药支架上，所述施药部包括一个以上的注药部，所述注药部通过所述泵与所述贮药部连通。本实用新型的土壤熏蒸消毒机结构紧凑、操作灵活、施药控制简便、施药精度高，从而能够良好地保证土壤熏蒸消毒的效果。
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公开(公告)号：CN206043222U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620686471.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种变量消毒机装置，包括消毒箱和调土箱，所述变量消毒装置底部设置有行走轮，按照行走的方向，消毒箱位于调土箱的前部；所述消毒箱前部设置有采土单元，所述消毒箱连接有加菌单元，消毒箱的后部设置有前调土器和后调土器，前调土器和后调土器平行设置，中间构成土壤从消毒箱进入调土箱的通道；所述调土箱底部设置有排土口。本实用新型提供的装置，通过上下两个土层的封闭作用，为有用的生物菌的繁殖和消灭土壤病菌提供好的条件，达到对根结线虫的优异的防治效果。
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公开(公告)号：CN204811641U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520550172.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种设施土壤施药管路分配红外传感装置。该装置包括行走机构、控制器及升降注射头、第一红外传感器和第二红外传感器；第一红外传感器和第二红外传感器用于探测作物的位置并反馈至控制器中，控制器根据反馈的位置信息计算施药量并控制升降注射头进行施药，从而确保在秧苗根部的特定区域实现精确施药，达到节省施药量的目的。
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公开(公告)号：CN212876676U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021353047.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥装置，包括：作物生长信息采集系统，作物生长信息采集系统用于采集作物冠层的归一化植被指数信息；定位模块，定位模块用于获取施肥装置行走的位置信息与速度信息；变量撒肥系统；控制系统，控制系统分别通信连接作物生长信息采集系统、定位模块及变量撒肥系统，并用于通信连接遥感信息采集装置；本实用新型在进行施肥时，综合考虑到田间的土壤肥力分布和作物当前的长势情况，从而基于整个田间的总施肥量分布，根据田间不同区块的苗情信息进行施肥量的精细控制，实现了“弱苗”多施肥和“旺苗”少施肥，在保证作物长势均匀下充分发挥肥料的效率。
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公开(公告)号：CN204811660U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520550280.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药输送分配系统。该土壤施药输送分配系统包括控制器、注射泵、分配器、药量调节泵；所述分配器包括分配器壳体、电磁管路离合器及分配管路接口；在所述分配器壳体上设有进药槽、输送槽；所述电磁管路离合器可移动地设置在所述分配器壳体上，用于控制所述进药槽与输送槽之间的开闭与流量大小；所述控制器分别与电磁管路离合器及注射泵连接，所述注射泵与进药槽连接，所述多个分配管路接口与输送槽连接，且每个分配管路接口分别与所述药量调节泵连接。该土壤施药输送分配系统可使药液分配得更加均匀和稳定，利于实现土壤施药科学化的目的。
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