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公开(公告)号：CN111758594A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010641637.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种畜牧养殖的盐砖管理系统，包括盐砖、第一容纳腔室和第二容纳腔室；第一容纳腔室用于存储盐砖，第二容纳腔室用于悬挂盐砖；第一容纳腔室侧壁上设置有投放口，盐砖自投放口从第一容纳腔室进入第二容纳腔室；第二容纳腔室的侧壁上设置有槽口，槽口用于牲畜舔食悬挂至第二容纳腔室内的盐砖；还包括设置于第一容纳腔室内的第一传送装置，第一传送装置用于将盐砖传送至投放口，并送入第二容纳腔室。本发明提供的畜牧养殖的盐砖管理系统，能够监测传送带上盐砖的重量，当悬挂的盐砖重量小于设定的阈值时，自动悬挂和更换盐砖，能够解决养殖场中盐砖随意堆放、人工悬挂、盐砖污染的问题，可供多头畜牧集中舔食。
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公开(公告)号：CN109754423B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811436536.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种叶片病斑覆盖区域的提取方法和设备，包括：根据叶片的原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域，完整叶片区域包括叶片的病斑覆盖区域和叶片的正常覆盖区域；根据原始图像中的完整叶片区域滤除原始图像中的背景区域，以获得完整叶片图；根据完整叶片图提取叶片的病斑覆盖区域。本发明提供的方法和设备，通过原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域，以滤除原始图像中的背景区域，在提取叶片病斑覆盖区域时可完全避免背景颜色对叶片边缘位置的病斑覆盖区域的影响，提高提取的准确性和鲁棒性，为作物受病害的研究提供高精确度的叶片病斑覆盖区域图。
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公开(公告)号：CN109359653B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811061115.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种棉花叶部粘连病斑图像分割方法和系统，该方法包括：S1、获取棉花病斑区域图像中连通分量的最小二乘圆误差值；S2、基于最小二乘圆误差值调整H‑minima方法的h阈值，并将棉花病斑区域图像经H‑minima方法变换后与h阈值比较，直至极小值点数量发生变化，则进行距离变换和分水岭分割；S3、判断分水岭分割前最小二乘圆误差值是否大于分水岭分割后最小二乘圆误差值；若否，则分割结束，得到病斑分割区域；S4、标记病斑分割区域，并将病斑分割区域与棉花病斑原图进行逻辑运算，得到粘连病斑图像分割结果。可实现棉花病斑区域的提取以及粘连病斑的自动分割，对棉花病害的诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109754423A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811436536.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种叶片病斑覆盖区域的提取方法和设备，包括：根据叶片的原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域，完整叶片区域包括叶片的病斑覆盖区域和叶片的正常覆盖区域；根据原始图像中的完整叶片区域滤除原始图像中的背景区域，以获得完整叶片图；根据完整叶片图提取叶片的病斑覆盖区域。本发明提供的方法和设备，通过原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域，以滤除原始图像中的背景区域，在提取叶片病斑覆盖区域时可完全避免背景颜色对叶片边缘位置的病斑覆盖区域的影响，提高提取的准确性和鲁棒性，为作物受病害的研究提供高精确度的叶片病斑覆盖区域图。
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公开(公告)号：CN108450366A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810462130.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及家禽养殖业孵化装置技术领域，尤其涉及一种湿度可控的孵蛋装置。该装置的箱体内铺设有一个或多个孵蛋托盘，各个孵蛋托盘的两端分别连接在箱体的内壁上，该箱体内分别安装有湿度传感器和加湿器，多个加湿器之间互相连通，且各个加湿器的排气管分别均匀的分布在各个孵蛋托盘的周围；湿度传感器用于检测箱体内的实时湿度，以使各个加湿器根据实时湿度对箱体内的环境湿度进行联动调解，从而使箱体内所有的禽蛋均能处于均匀的湿度环境内，实现精确的湿度控制，同时，加湿器还可以对喷出的雾气进行加热，从而精确控制箱体内的温度环境，进而提高禽蛋的孵出率和成活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113947715B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06Q10/04 , A01G13/27
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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公开(公告)号：CN111758594B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010641637.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种畜牧养殖的盐砖管理系统，包括盐砖、第一容纳腔室和第二容纳腔室；第一容纳腔室用于存储盐砖，第二容纳腔室用于悬挂盐砖；第一容纳腔室侧壁上设置有投放口，盐砖自投放口从第一容纳腔室进入第二容纳腔室；第二容纳腔室的侧壁上设置有槽口，槽口用于牲畜舔食悬挂至第二容纳腔室内的盐砖；还包括设置于第一容纳腔室内的第一传送装置，第一传送装置用于将盐砖传送至投放口，并送入第二容纳腔室。本发明提供的畜牧养殖的盐砖管理系统，能够监测传送带上盐砖的重量，当悬挂的盐砖重量小于设定的阈值时，自动悬挂和更换盐砖，能够解决养殖场中盐砖随意堆放、人工悬挂、盐砖污染的问题，可供多头畜牧集中舔食。
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公开(公告)号：CN118135611B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410299076.2
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合计算机视觉与UWB的牛只多目标身份动态识别方法，涉及目标识别技术领域。包括以下步骤：在待测圈舍畜栏中选取任一位置为原点，选取地面为XOY坐标平面，以垂直于地面向上设为Z轴，建立空间直角坐标系；在空间直角坐标系中布设覆盖待测圈舍畜栏的监控摄像机阵列并对监控摄像机进行预处理；监控摄像机获取视频图像并预处理得到正俯视图像；对正俯视图像中所有牛只进行目标检测与定位；对目标畜群所有牛只进行标签佩戴与身份信息绑定；构建UWB定位系统并获取牛只位置坐标；牛只个体身份自动识别与标识。本发明有助于进一步提升现代牧场/养殖场数字化、信息化管理水平；节约人力资源成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118347503A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410509949.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01C21/20 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的多机器人协同路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，包括利用机器人获取牧场区域的环境信息，基于同步定位与建图算法对牧场区域进行实时建模，得到牧场区域的环境地图；基于改进的Robotics Transformer 1构建路径规划模型；获取放牧指令；将放牧指令和环境地图输入至路径规划模型，得到单个机器人的路径规划方案；综合考虑每个机器人的路径规划方案，进行协同路径优化，得到各机器人的协同路径规划方案。本发明充分考虑了多机器人之间的路径协同规划，以确保在放牧过程中不会发生碰撞，本发明的多机器人协同工作模式能够提高放牧效率，应对复杂多变的环境和任务要求，提高放牧效率。
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公开(公告)号：CN117828480A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238533.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , A01K67/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛发情状态识别与评估方法，涉及深度学习技术领域。包括：确定肉牛的发情行为与影响因素；收集肉牛每天的各种生理数据和行为数据得到数据集；对数据集进行预处理；对预处理后的数据集进行组织和划分，将整个数据集划分为训练集、验证集和测试集；构建CNN‑LSTM‑Attention模型；对CNN‑LSTM‑Attention模型进行训练；对训练后的CNN‑LSTM‑Attention模型进行评估和测试；将待测数据输入CNN‑LSTM‑Attention模型进行发情识别和评估。本发明有助于提升肉牛发情状态识别的精确度，提高肉牛的繁殖性能和生产效率。
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