一种卸车作业系统和方法
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116534612A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310550826.4

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种卸车作业系统和方法,所述系统包括:拨车机、翻车机、停车器和待卸车厢;所述拨车机设于引导线上,所述拨车机用于牵引待卸车厢,所述待卸车厢位于所述翻车机入口外侧;所述翻车机设于翻车线上,所述翻车线与所述引导线平行设置;所述翻车机出口外侧设有停车器,所述停车器设于车待线上,所述车待线与所述翻车线相接。本发明通过全自动的卸车过程,提高卸车作业的效率,从而提高车辆周转率,进而提高运输效率。

    虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN116279696A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310595131.8

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法、装置和设备,包括:根据当前列车在主轨道中所处的当前列车位置,确定在主轨道中当前列车前方的预设距离内是否存在轨道交叉口;若是,则确定辅轨道中是否存在第一障碍物列车;若是,则确定第一障碍物列车与轨道交叉口之间的第一轨道距离;根据第一轨道距离确定第一障碍物列车是否对当前列车存在侧面碰撞风险;若是,则确定当前列车与第一障碍物列车之间的第二轨道距离,并根据当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及第二轨道距离,确定当前列车的当前移动授权距离。本发明能够降低列车在轨道交叉口出现侧面碰撞的风险,提高当列车行驶至轨道交叉口附近时的行驶安全性。

    一种基于列车群组的控制方法、系统

    公开(公告)号:CN113696943B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111267318.2

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明提出一种基于列车群组的控制方法、系统,列车采用群组控制的方式,进一步缩短行车间隔,提高行车密度,本发明提出基于相对实时速度、连续空间距离及群组自适应调整相融合的MB‑VG控制方法,构建绝对时间‑相对速度‑动态位置模型,实现列车群组控制系统。系统是将列车按照列车群来控制的,统筹协调各列车,进而获取群体的最优化。从而在不增加轴重,不增加列车长度的前提下,仅通过列车控制系统的改变,实现大幅提高行车密度,获得最大运力。本发明的列车群组控制方法时间空间都更加细分,更好地缩短追踪间隔,提高追踪密度;同时考虑群组控制,协同控制更能发挥集体效益。

    一种基于列车群组的控制方法、系统

    公开(公告)号:CN113696943A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111267318.2

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明提出一种基于列车群组的控制方法、系统,列车采用群组控制的方式,进一步缩短行车间隔,提高行车密度,本发明提出基于相对实时速度、连续空间距离及群组自适应调整相融合的MB‑VG控制方法,构建绝对时间‑相对速度‑动态位置模型,实现列车群组控制系统。系统是将列车按照列车群来控制的,统筹协调各列车,进而获取群体的最优化。从而在不增加轴重,不增加列车长度的前提下,仅通过列车控制系统的改变,实现大幅提高行车密度,获得最大运力。本发明的列车群组控制方法时间空间都更加细分,更好地缩短追踪间隔,提高追踪密度;同时考虑群组控制,协同控制更能发挥集体效益。

    一种群组列车接车方法及系统

    公开(公告)号:CN112693506B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110316673.8

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明提供一种群组列车接车方法及系统,其中方法包括:群组计算机联锁为群组列车办理进路并生成群组进路信息,所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车;群组控制系统根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权;群组控制系统向所述列车发送解编命令;所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。能够为包含多列列车的群组列车同时办理进路,通过群组控制系统对列车以群组列车的方式控制并进行站内解编,实现了同时向同一股道不同区段进行多列车接车,效率高,缩短运行间隔。

    一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN112765392A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110375009.0

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统,所述定位方法包括以下步骤:建立初始三维电子地图数据库;列车初始定位;连续定位,根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置,提前做好图像获取准备;特征点匹配;匹配合格获取地理坐标,形成列车位置;将匹配不合格的特征点进行更新,建立三维电子地图数据库;所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块;本发明通过高速摄像机获取沿线特征点,并引入辨识度λ,根据辨识度来快速筛选特征点,并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较,从而实现列车定位。

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