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公开(公告)号：CN109655081A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811529675.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法和系统。所述星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法包括：获取星敏感器光学系统参数；通过扩展卡尔曼滤波方法对星敏感器的焦距进行在轨更新。本发明的校正方法及系统仅对焦距进行最优化，从而大大减小了计算量，进而提高了其可行性和可靠性；进一步地，采用EKF算法进行滤波，减小了噪声对焦距更新结果的影响，进而进一步提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109141472A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916247.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种评估星敏感器热稳定性的观星测试装置，包含：一体式支架，轴对称结构，其上多个安装面两两间的法线夹角相等，各安装面上对应设置相同的星敏感器；精密控温仪，包含电加热片和热敏电阻，粘贴在各星敏感器遮光罩的外侧面和底面安装面，进行温度采集和闭环控制；防风保护罩，罩设在安装有多个星敏感器的一体式支架的外部，并安装在外场观星试验平台上；测试工控机，与一体式支架间隔设置，与各星敏感器通过电缆连接。本发明还提供一种评估星敏感器热稳定性的观星测试方法。本发明通过共安装基准、主动控温、隔热防风等技术手段，利用相同星敏感器的热稳定特性一致的特点，提供准确有效的星敏感器热稳定性的量化评估方法。
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公开(公告)号：CN108871317A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811051120.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02 , G05B19/042
CPC classification number: G01C21/025 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高精度星敏感器信息处理系统，该系统的FPGA模块包含：光电探测器时序发生器模块，传输探测器驱动信号；图像处理模块，接收并处理探测器输出的星图数据；协议层数据交互控制模块，与外部设备进行协议交互；CPU协同工作接口模块，与外部CPU处理器连接；管理各类数据包的数据管理模块；精密温度控制模块。本发明分担了CPU的计算负荷，显著提高并行信息处理能力；实时完成光电探测器的时序控制、图像背景估计和星点质心提取，兼顾了图像处理实时与抗杂散光高可靠图像处理策略的需求；实时采集探测器温度，实现半导体致冷器精密温控技术，提升电路系统的集成度，有利于降低成本与产品小型化，提高星敏感器测量精度。
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公开(公告)号：CN107507123B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710470501.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器快速波门图像处理系统，包括CPU和FPGA；所述FPGA包括波门控制存储器、波门采集模块、波门数据存储器、像素簇首像素地址存储器以及像素簇处理模块。本发明首次在国内星敏感器领域提出以导航星为质心提取的像素簇中心的波门图像处理方法，能够CPU协助处理下，仅由FPGA完成波门数据采集、像素簇的背景估计以及星点特征量的计算；本发明中采用像素簇中所有像素的灰度值评估像素簇内的背景，即计算像素簇内所有像素的灰度均值，能够显著提高星敏感器测量精度；本发明充分发挥FPGA并行处理优势，能够同步处理若干像素簇，同时提取所有像素簇的星点质心。
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公开(公告)号：CN106548458A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610911567.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/10032 , G06T2207/20182
Abstract: 本发明提供一种星敏感器的抗杂光干扰图像处理方法，包含：步骤1、输入原始星图，在设定的局部范围内预测当前中心目标点背景，并构成背景图像；步骤2、利用背景图像，对原始星图进行滤波处理，得到滤波图像；步骤3、对滤波图像做阈值分割得到目标图像；步骤4、辨识目标图像中的星点，去除盐噪声。通过本发明使星敏感器在杂光干扰工况下能够完成星点目标提取，从而保障此种工况下星敏感器输出姿态的有效性，进一步提高星敏感器姿态数据的有效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916705A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411818986.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种适用于二维搜索空间目标系统的半物理仿真测试系统，包括：动力学计算机；光星模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的目标星点指向天区的四元数，并将模拟结果以图像数据形式发送给所述二维搜索空间目标系统，完成光路仿真；接口模拟器，分别与动力学计算机和二维搜索空间目标系统相连，接收所述动力学计算机所模拟的GNC数据、机构地测数据以及目标星点质心数据包，并将此三项数据分别以RS422形式发送给二维搜索空间目标系统，完成电通路仿真；上位机，通过1553B模拟器与二维搜索空间目标系统通信连接，显示仿真结果。本发明还提供了一种测试方法，具有重要的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN119860794A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411691550.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光学测量组件的探测器重训练方法，具体步骤包括：光学测量组件中的探测器成像异常，使光学测量组件进入重训练流程；关闭探测器的成像功能，重新配置探测器的时钟，使探测器进入配置状态；从光学测量组件中调取配置数据，对探测器进行配置，使探测器生成训练数据；对光学测量组件中的配置数据进行遍历，并判断训练数据是否达到结束重训练流程的条件；当训练数据达到结束重训练流程的条件时，重新启动探测器的成像功能。
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公开(公告)号：CN111858121B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010724781.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于处理器的多模冗余配置系统，所述系统包括：处理器，所述处理器在正常运行时定时向看门狗发送喂狗信号；计数器，用于对脉冲的个数进行计数；看门狗，所述看门狗在接收到所述喂狗信号时自动复位，所述看门狗在设定时间内未接收到所述喂狗信号时分别向处理器和计数器发送第一复位信号并自动复位，所述处理器在接收到所述第一复位信号时自动复位，所述处理器从FLASH存储器中加载的处理器程序与所述计数值对应；对电路系统中的核心处理器进行程序的多模冗余，当其中一份程序的部分数据发生异常损坏导致核心处理器无法正常运行时，核心处理器可以自动识别或者在外界的简单干预作用下从其他的程序重新加载运行。
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公开(公告)号：CN115797325A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211677723.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于稀疏视野的坏像元检测方法，包括：获取待检测图片；建立尺寸为n*m的坏像检测单元，位于坏像检测单元非边缘处的像素为待检测像素；将坏像检测单元内位于待检测像素两侧的两个像素分入一个比较组；分别比较待检测像素与各比较组内的像素的灰度值。本申请基于稀疏视野的思想设计了坏像检测单元，可有效避免邻域坏像元对检测结果的影响，提高算法工作性能；利用灰度梯度进行坏像元检测，避免背景灰度值的变化对检测结果造成影响，提高检测准确率；采用坏像检测单元对图片内的各个像素遍历检测，处理过程计算量小、对存储空间要求低，适用于空间目标探测相机随探测器输出的图像数据流实时处理，时效性好。
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公开(公告)号：CN109141403B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810874897.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器小窗口访问的图像处理系统及其方法，CPU提供需要采集的小窗口坐标，FPGA根据坐标采集小窗口内像素的灰度数据。本发明由CPU协助FPGA处理，CPU提供需采集的小窗口行块号和列块号，FPGA根据CPU提供的行、列块号，采集对应的小窗口内像素的灰度数据，再将采集的数据提供给CPU作图像处理。本发明采用的通过行块号和列块号的波门采集策略可以在不显著提高数据量的基础上，设定一个较小的采集窗口；本发明可提高星敏感器的弱星提取能力及星点利用率，显著提高星敏感器测量精度，并进一步提升星敏感器抗杂光能力。
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