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公开(公告)号：CN117092652A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311072804.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于径向基函数网络的双雷达测速方法，采用具有固定高度差的两个雷达分别独立采集列车运行数据，将采集到的距离测量值R、目标径向速度值vd以及俯仰角测量值E输入训练好的径向基函数网络，径向基函数网络输出测量距离误差的补偿值ΔR和俯仰角的补偿值ΔE，利用补偿值来校正距离和俯仰角的测量值，得到校正后的距离值R'和俯仰角值E'，根据校正后的距离值R'进行雷达高度h的校准，利用校正后的距离值R'和校准后的雷达高度h计算得到精确的列车运行速度v。本发明显著提高了测速的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117079127A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311005171.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种适应不同距离与光照条件的空间目标检测方法，包括：判断空间目标是否处于逆光环境与距离；利用事件相机对处于逆光环境中的空间目标进行探测；利用传统相机实现空间目标检测初始位置，结合事件相机检测空间目标以获得空间目标；事件相机对空间目标的运动状态进行检测，同时利用传统相机获取空间目标的轮廓与纹理信息；融合传统相机和事件相机的输出信息，实现不同距离与光照条件下的空间目标检测。本申请的适应不同距离与光照条件的空间目标检测方法，利用事件相机实现逆光条件下的空间目标探测能力；通过结合事件相机和传统相机，解决现有空间探测采用的传统相机存在的探测响应不及时及运动模糊导致的识别率低的问题。
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公开(公告)号：CN115902885A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211468194.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的步进频高分辨近程雷达探测系统和方法，该系统包含：发射接收组合模块，其用于生成、发出步进频信号，并接收其目标反射回波信号进而转换为中频回波信号；信号处理组合模块，其与发射接收组合模块连接并接收其中频回波信号；测控模块，其与信号处理组合模块连接并接收一维距离像；信号处理组合模块包含FPGA运行模块对中频回波信号进行预处理、速度补偿、距离门划分、高分辨成像、同距离选大法去冗余、时序控制得到一维距离像，FPGA运行模块接收测控模块下发的控制指令并将其发送给发射接收组合模块。其优点是：该系统通过步进频宽带合成方法进行高分辨探测，充分利用FPGA运行模块并行处理的优势，实现了高分辨、高速信号处理。
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公开(公告)号：CN114221666B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111538367.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模式时序控制与中频调制信号产生装置，包括：接口驱动电路、数字处理器、时序驱动电路和四通道数字中频综合电路，其中，接口驱动电路用于接收外部发送的标准异步串行数据；数字处理器用于解码标准异步串行数据，获取数字化工作指令和配置参数，并根据数字化工作指令和配置参数生成多模式时序控制信号，以及对四通道数字中频综合电路进行配置；时序驱动电路用于驱动多模式时序控制信号；四通道数字中频综合电路，用于通过数字处理器的串行配置生成四通道中频调制信号。本发明可产生多空域、多模式、多状态收发时序和调制波形，从而有效降低近程探测器的开发周期及验证成本，提升系统可扩展性及可维护性。
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公开(公告)号：CN115761432A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211176530.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于车载4D雷达点云的深度学习网络，包含以下步骤：S1、采集场景数据以形成4D雷达点云数据集，并划分为训练集、验证集及测试集；S2、将训练集中场景点云数据划分为多个空间区域，并通过密度感知PointRCNN网络学习不同空间区域内的点云分布特征；S3、逐点学习点的全局语义特征，搜索遍历空间区域后从输入点云中分割出前景点，并生成3D提议框，以估计车辆目标位置与尺寸；S4、通过局部坐标转换学习局部特征，优化3D提议框的位置和方向，从而生成检测车辆目标的3D边界框；S5、设置网络损失函数，并结合验证集训练密度感知PointRCNN网络模型直至其收敛。本发明可以获得更稳健的网络模型和更强的目标检测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511236B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110918662.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。
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公开(公告)号：CN114676743A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111496076.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于隐马尔可夫模型的低慢小目标航迹威胁识别方法，包括如下步骤：S1、将低慢小目标对于保护区的威胁度分为低、中、高三个等级，建立具有三个隐状态的隐马尔可夫模型，并初始化隐马尔可夫模的参数；S2、构建观测序列，作为隐马尔可夫模型的输入，观测序列的输入为低慢小目标的航迹信息；S3、对隐马尔可夫模型进行训练和参数优化，输出最优的状态转移概率矩阵和发射状态概率矩阵；S4、基于最优的状态转移概率矩阵和发射状态概率矩阵得到最优的隐马尔可夫模型。该方法基于隐马尔可夫模型可实现动态评估的优良特性，简单且准确地刻画目标航迹与威胁等级之间的动态关系，在低慢小目标的威胁评估领域有很强的可应用性和高效性。
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公开(公告)号：CN114139370A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111432069.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种光学引擎和电磁成像双模动目标同步仿真方法和系统，该方法包含：S1、生成目标的空间三维轨迹、空间三维姿态以及目标与光学引擎的相对位置关系；S2、生成目标的光学帧动态序列图像；S3、基于目标的三维物理模型，生成与光学帧动态序列图像匹配的电磁帧动态序列图像；S4、将目标的电磁帧动态序列图像、光学帧动态序列图像和目标的空间三维轨迹、空间三维姿态信息集成后可视化演示。其优点是：该方法针对典型空中飞机类动态目标，通过光学引擎和电磁仿真技术进行光学照射和电磁辐射量化建模，完成对空中动目标光学和电磁成像双模态快速、批量仿真，该方法所生成的双模动态图像帧序列，可为动目标检测跟踪与识别研究提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN113655454A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111066272.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于毫米波雷达的太赫兹测云雷达反射率因子标校方法，包含以下步骤：步骤S1、采用内定标测量值修正发射功率和回波功率；步骤S2、在球形粒子与瑞利散射条件下计算雷达反射率因子；步骤S3、对雷达反射率因子进行米氏散射修正与衰减订正；步骤S4、评估雷达反射率因子精度。本发明使得定标结果误差小、可靠性高，缩短了定标周期，提高了定标效率。
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公开(公告)号：CN113608191A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872331.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种近场目标方位识别方法，包括：根据预设方位分辨率和圆环阵列构建涡旋电磁波发生模型；通过所述涡旋电磁波发生模型向近场目标发射涡旋电磁波，以获取所述近场目标对所述涡旋电磁波的回波信号；以及根据所述近场目标对所述涡旋电磁波的回波信号得到所述近场目标的距离和方位角，以对所述近场目标进行方位识别。本发明通过涡旋电磁波发生模型可以产生多种模态的涡旋电磁波并向近场目标发射不同模态的涡旋电磁波，从而将涡旋电磁波应用于近场目标的方位识别中，进而对近场目标方位进行精确识别。
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