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公开(公告)号：CN219241498U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320022623.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种堆垛机，应用于立体停车库，堆垛机包括：轨道，设置在立体停车库的巷道内；堆垛机框架，与轨道连接，并可沿轨道移动；升降机，设置在堆垛机框架内，升降机长度方向与巷道长度方向平行；搬运机构，设置在升降机上，用于侧向移动托盘；驱动装置，设置在堆垛机框架上，用于驱动堆垛机框架沿轨道移动，和\或驱动升降机升降。本申请的堆垛机上的升降机与巷道长度方向平行，搬运机构侧向伸出距离短，受力均衡，同时也可以有效减少堆垛机的占地面积。
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公开(公告)号：CN219238150U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320068310.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种车轮转向机构及穿梭车，所述车轮转向机构用于连接穿梭车的主体车架与其下方的车轮支架，其包括：销轴，所述销轴穿设于所述主体车架；滑动轴承或滚针轴承，所述滑动轴承或所述滚针轴承嵌入在所述主体车架的底部，且套在所述销轴上；推力轴承，所述推力轴承设置在所述车轮支架上方，且套在所述销轴上，所述推力轴承设置在所述滑动轴承或所述滚针轴承的下方。本实用新型的车轮转向机构能够使主体车架和车轮支架顺滑且平稳地绕轴转动，且能承受轴向和径向两个方向的载荷。
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公开(公告)号：CN215949055U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120532950.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种可节约高向空间的立体车库，包括支架，多个第一停车层，所述支架由竖向设置的竖框架以及连接所述竖框架的横框架构成，所述竖框架包括竖向设置的多根支柱，多根所述支柱在前后方向上排列成多排，所述横框架包括横向设置的多根第一横梁，所述第一横梁的两端分别连接所述支柱，所述第一横梁沿竖直方向上间隔开排列成多排；多个所述第一停车层在竖直方向上与所述第一横梁对应设置，每个所述第一停车层在横向上设置有一个或多个第一停车位，每个所述第一停车位包括：悬臂梁，所述悬臂梁的一端连接所述第一横梁；第一载车盘，所述第一载车盘的四角架设在所述悬臂梁上。该立体车库，通过设置悬臂梁来代替横梁，节约车库的高向空间，提高空间使用效率。
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公开(公告)号：CN215752013U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122060160.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电源对位装置，用于将车盘上的充电插头和车位上的充电插座对正，包括：导向部件，导向部件的一端用于固定在车盘上，另一端为自由端；对位部件，对位部件一端用于与充电插座固定连接，另一端沿端部向内凹陷形成有一端开口的导向槽，导向槽与导向部件的自由端相匹配，导向槽底部形成为U形或楔形，当导向部件平移至导向槽底部时，充电插头与充电插座上下对位。本实用新型提供的电源对位装置，在车盘向车座上的充电插座移动时，通过设置在车盘上的导向部件向U形或楔形地导向槽内移动，最终使充电插头与充电插座精准对位，可以使充电插头准确地插入充电插座。
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公开(公告)号：CN215168526U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120533351.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防坠装置，用于防止载车盘从车库框架中坠落，包括锁止部和固定座，锁止部设于载车盘上，固定座设于车库框架上，固定座上设有固定机构；固定机构能够切换为第一状态和第二状态，第一状态为固定机构对锁止部与固定座的相对位置进行限定的状态，第二状态为固定机构对锁止部与固定座的相对位置不进行限定的状态。本实用新型能够在车辆被提升至指定位置后防止车辆坠落或侧翻引发事故。本实用新型还提供了一种提升机构和立体车库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208294201U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820744958.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆对正装置，其中，车辆对正装置包括：载车平台，载车平台设有停车标识区域，在停车标识区域设有前轮调整机构和后轮调整机构，其中，前轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且前轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在所述宽度方向的尺寸；后轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且后轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在宽度方向的尺寸；控制器，用于控制所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。通过上述车辆对正装置实现了车辆的对正，便于搬运设备将车辆搬运到停车库。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205298176U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620012202.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: F16B7/08
Abstract: 本实用新型提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本实用新型能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN203922467U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420268814.9
申请日：2014-05-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种四轨龙门起重机，包括：主梁；刚性腿，连接于所述主梁的一端；柔性腿，连接于所述主梁的另一端；所述刚性腿和柔性腿的端部分别固定连接有扁担梁，该扁担梁的延伸方向平行于所述主梁的延伸方向，该扁担梁的两端分别固定连接有一组大车行走机构，每组大车行走机构与一条轨道相匹配，以将所述四轨龙门起重机的重量分摊至四条轨道上。本实用新型可以将起重机的重量分摊至四条常规轨道上，无需新铺设轨道，有利于降低成本，而且产品安全可靠。
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公开(公告)号：CN219412049U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320005853.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种立体停车库，包括：货架，包括多层，设置有多个托盘；堆垛机，贯穿在货架各层内；辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组平行设置堆垛机出入口两侧，与堆垛机的出入口连通；环形分配线，设置在第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组与第二辊筒输送机组和第一辊筒机组之间；链条输送机构，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间，包括：升降装置，包括第一升降台和第二升降台，第一升降台设置在第一辊筒输送机组上，第二升降台设置在第二辊筒输送机组上。本申请在辊筒输送线上设置链条输送机构，可以有效提高托盘传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN215904345U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122073113.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种对位装置及机械车位，所述对位装置用于在第一部件与第二部件之间进行对位，所述对位装置包括：第一对位件和第二对位件，分别安装在所述第一部件与所述第二部件上；驱动机构，所述驱动机构包括：第一驱动部，所述第一驱动部安装在所述第二部件上且所述第一驱动部与所述第二对位件相连，用于驱动所述第二对位件向着所述第一对位件移动并实现对位。本实用新型的对位装置，通过设置与第二对位件相连的第一驱动部，用于驱动所述第二对位件向着第一对位件移动并实现对位，可以实现提前导向，增加导向方向的行程，方便后续的对位操作，从而实现准确对位，且结构设计简单、可靠，实用性强。
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