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公开(公告)号：CN115822348B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310003870.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种带环形分配线的立体停车库输送控制方法，包括：S100、堆垛机从货架内提取多个托盘，并将多个托盘输送至第二辊筒输送机组；S200、第二辊筒输送机组通过拆叠盘机将多个托盘拆分为单个托盘，并输送至环形分配线的环形输送车上；S300、环形输送车将托盘运送至第一辊筒输送机组；S400、在托盘承托车辆后，第一辊筒输送机组将托盘输送至环形分配线的环形输送车；S500、环形输送车将托盘运送至第三辊筒输送机组；S600、第三辊筒输送机组将载有车辆的托盘运输至堆垛机出入口，堆垛机将载有车辆的托盘存入货架内。本申请的控制方法使用环形分配线运输车辆，提高了立体停车库运行效率。
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公开(公告)号：CN118164134A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311820414.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 蛇口集装箱码头有限公司 , 赤湾集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明提供一种集装箱仓储导轨装置，包括：沿第一方向设置的多个导轨框架，导轨框架包括两列对称设置的导轨组，每一导轨组包括多根沿第二方向间隔设置的导轨架，导轨架竖直设置，第一方向与第二方向垂直；多个间距调节机构，多个间距调节机构沿竖直方向间隔设置，并分别与各导轨架背离集装箱的一侧连接；沿第二方向延伸的多根横撑材，多根横撑材，每一横撑材分别与导轨组中各导轨架上的间距调节机构对应连接。本发明的集装箱仓储导轨装置，通过设置导轨架，有效保证了集装箱堆叠精度，同时通过间距调节机构，可以快速调节集装箱四角的导轨架的间距和整根导轨架的直线度，进一步提高了集装箱堆叠精度。
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公开(公告)号：CN115489917A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211286749.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，该立体仓库包括仓库本体、导向装置，仓库本体形成为框架结构，框架结构包括交互作业区和堆垛存储区，交互作业区沿着仓库本体的横向方向延伸布置，堆垛存储区由若干个沿着仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个存储单元可沿着仓库本体的竖向方向堆垛若干层集装箱空箱，导向装置设置在存储单元内，导向装置包括多根导轨架，导轨架沿着仓库本体的竖向方向设置。本发明实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库通过在堆垛存储区中设置导轨架，导轨架在堆垛集装箱空箱的过程中起导向作用，提高了集装箱空箱的堆垛精度和土地利用率。
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公开(公告)号：CN113816136A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111310016.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自行车水平移动装置，包括：轨道机构，轨道机构用于连接在载车台框架上；驱动机构，驱动机构设置在轨道机构一侧，并与轨道机构匹配；夹持机构，夹持机构可滑动地设置在轨道机构上方，夹持机构与驱动机构连接以在驱动机构的驱动下沿轨道机构的长度方向平移。本发明通过在自行车停车库和停车位之间设置自行车水平移动装置，使用驱动机构夹持机构夹持住自行车，并沿轨道机构运送至停车位，精准高效地实现了自行车的水平移动，提高了自行车库的取车效率。
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公开(公告)号：CN115489918A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211286821.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动对箱的集装箱空箱立体仓库，该集装箱空箱立体仓库包括仓库本体、导轨架、转运机构和控制系统，仓库本体形成为框架结构，框架结构的内部设有用于对集装箱空箱转驳的交互作业区，转运机构设于交互作业区内，转运机构包括堆垛行车，导轨架设于堆垛行车的下方，导轨架沿着仓库本体的竖向方向自交互作业区的底部延伸至顶部，堆垛行车的吊具可沿着导轨架的延伸方向在交互作业区内上下升降。本发明实施例的自动对箱的集装箱空箱立体仓库在堆垛行车的下方设置导轨架，使得堆垛行车的吊具可以沿着导轨架的延伸方向上下升降，从而提高了堆垛行车与集装箱空箱的对位精度，实现了集装箱空箱转驳过程中的自动对箱，提高了装卸效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112520316B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011545575.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 华能(大连)热电有限责任公司
IPC: B65G17/12 , B65G23/44 , B65G23/06 , B65G17/36 , B65G47/40 , B65G47/44 , B65G17/30 , B65G69/18 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本申请涉及一种垂直提升机，该垂直提升机包括：机架；第一链轮，设置于机架一端，用于接收驱动力；第二链轮，设置于机架另一端，通过链条与第一链轮相连；张紧装置，设置于机架的中间部，用于张紧链条；链斗，设置于链条。上述垂直提升机，通过在机架的中间部设置张紧装置，解决了大型的垂直提升机维修链条和链斗以及布置张紧装置困难的问题；同时，通过将机架的中间部设置在土建基础上，增加了垂直提升机的稳定性。
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公开(公告)号：CN115822348A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310003870.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种带环形分配线的立体停车库输送控制方法，包括：S100、堆垛机从货架内提取多个托盘，并将多个托盘输送至第二辊筒输送机组；S200、第二辊筒输送机组通过拆叠盘机将多个托盘拆分为单个托盘，并输送至环形分配线的环形输送车上；S300、环形输送车将托盘运送至第一辊筒输送机组；S400、在托盘承托车辆后，第一辊筒输送机组将托盘输送至环形分配线的环形输送车；S500、环形输送车将托盘运送至第三辊筒输送机组；S600、第三辊筒输送机组将载有车辆的托盘运输至堆垛机出入口，堆垛机将载有车辆的托盘存入货架内。本申请的控制方法使用环形分配线运输车辆，提高了立体停车库运行效率。
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公开(公告)号：CN113605760A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111106844.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上下托盘式立体停车库及控制方法，立体停车库包括：多层停车层，及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，垂直升降机包括：第一升降平台，第一升降平台在靠近停车层出入口一侧设置有平台出入通道；第一托盘搁架，第一托盘搁架设置在第一升降平台上，用于停放载有车辆的载车托盘；第二托盘搁架，第二托盘搁架设置在第一升降平台下方，与第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放空载车托盘；自动导航小车设置有用于顶升载车托盘的升举机构。本发明通过在垂直升降机上设置两层均安装托盘搁架的平台存放载有车辆的载车托盘与空的载车托盘，有效提高车库的泊车效率。
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公开(公告)号：CN113605761B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111108391.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种带缓存区的双托盘式立体停车库及控制方法，立体停车库包括：多层停车层，以及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括多台自动导航小车，垂直升降机包括：升降平台；第一输送机，第一输送机设置在升降平台上，与出入通道对应设置并通过出入通道运输车辆；第二输送机，第二输送机固定在升降平台下方，与第一输送机形成上下层结构，用于停放载车托盘；停车层包括设置有载车托盘搁架的存车位，在停车层的升降机出入口处设置有与升降平台匹配的第三输送机，第三输送机用于运送载有车辆的载车托盘和空的载车托盘。本发明在垂直升降机上设置两层输送机，分别存放载有车辆的载车托盘与空的载荷托盘，有效提高了存取车效率。
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公开(公告)号：CN113605760B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111106844.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上下托盘式立体停车库及控制方法，立体停车库包括：多层停车层，及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，垂直升降机包括：第一升降平台，第一升降平台在靠近停车层出入口一侧设置有平台出入通道；第一托盘搁架，第一托盘搁架设置在第一升降平台上，用于停放载有车辆的载车托盘；第二托盘搁架，第二托盘搁架设置在第一升降平台下方，与第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放空载车托盘；自动导航小车设置有用于顶升载车托盘的升举机构。本发明通过在垂直升降机上设置两层均安装托盘搁架的平台存放载有车辆的载车托盘与空的载车托盘，有效提高车库的泊车效率。
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