一株淡紫拟青霉HT535及其应用
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117551562A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311517363.8

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一株淡紫拟青霉HT535及其应用,涉及生物防治技术领域。所述淡紫拟青霉HT535,于2022年12月2日保藏在广东省微生物菌种保藏中心,保藏编号为GDMCC No:63029,保藏地址为广州市先烈中路100号大院59号楼5楼。本发明诱变筛选得到了一株对柑橘木虱和烟粉虱具有高致病力的淡紫拟青霉菌株HT535,经长期的侵染生物学和室内生物测定,表明该菌株对柑橘木虱和烟粉虱具有很强的侵染杀虫效果,而且,该菌株是一种昆虫病原真菌,可作为一种活体生物农药,在柑橘木虱和烟粉虱的生物防治中具有非常强的应用潜力。

    一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法

    公开(公告)号:CN117413684A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311370873.7

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器;圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端,杆体的内部为圆柱长杆;所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪;小支座安装在装配板上,实体爪通过圆柱销固定在小支座上;装配板的中间为圆孔,可活动圆块在装配板的圆孔内运动,圆柱长杆与可活动圆块相连接;可活动圆块上设置有连接块,连接块通过连接件与实体爪形成联动装置,按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块;电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本发明既可以高效地使化橘红果实与果柄分离,又能兼容不同大小的化橘红果实。

    植物多视角图像的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117274512A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311570402.0

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种植物多视角图像的处理方法及系统,方法包括采集目标植物的多视角图像;确定相机位置矩阵并构建多视角图像的点位矩阵;进行局部稀疏点云重建,得到稀疏点云体,进而在重建的稀疏点云坐标系下,计算得到相机重建点位的位置矩阵;计算所述重建点云序列到实际还原点云的旋转、平移、缩放矩阵,进而计算得到矫正后的被测物体稀疏点云,并进一步确定矫正后的被测物体稠密点云,即为通过设备采集多视角图像重建得到的被测场景图像;以所述相机位置矩阵为包围体,对所述被测物体稠密点云进行切割,去除所述包围体以外的点云,剩余点云即为被测植物点云。本发明能够提高数据采集质量。

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