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公开(公告)号：CN117378353A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210819102.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种用于刀具高度自适应调整的地形感知装置和调控方法，属于农业机械及自动控制领域。地形感知装置主要由角度传感器、连接板、转轴、拖板法兰、拖板与联轴器组成，调控方法根据接触式地形感知装置感知地形高度变化并对甘蔗收割机刀具高度自适应调控，该方法按照以下步骤进行：步骤1，地形感知装置与倾角传感器安装；步骤2，系统参数调整；步骤3，采取地形变化数据并计算；步骤4，输出地形误差；步骤5，输出刀具高度调整指令，实现高度自适应调控。本发明将地形感知装置与刀具高度自适应调控方法相结合，可有效提高甘蔗收割机工作质量及工作效率，同时可为类似复杂场景的地形检测及工作装置自适应控制提供一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN117077286A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311029546.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种异构交通流下智能网联车辆跟驰模型仿真及测试方法，采用数字孪生虚实结合技术，对真实场景中的静态基础设施及动态交通流进行孪生，搭建出反映真实交通流的虚拟仿真测试环境，通过向真实的测试车辆注入虚拟仿真环境，实现真实车辆与虚拟仿真环境的动态交互。在智能驾驶员模型(IDM)的基础上，考虑单后车多前车的车头间距、速度差和加速度等影响因素，引入分子动力学理论和敏感性系数及各车辆对主车的影响权重提出一种考虑单后车多前车影响的智能网联车辆跟驰模型并基于跟驰队列虚实孪生场景，对该智能网联车辆跟驰模型进行测试与验证，证明该模型更能精准地反映智能网联车辆在实际道路下的跟驰行为。
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公开(公告)号：CN115376099A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210862750.4
申请日：2022-07-21
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于目标局部终点与多头注意力机制的轨迹预测方法：步骤1：获取数据集；步骤2：根据目标的历史轨迹及实际局部终点位置信息，预测目标局部终点位置；步骤3：采用社会池化操作提取社交信息，得到特征向量；步骤4：将特征向量输入长短期记忆网络得到目标的预测轨迹；步骤5，进行迭代训练得到训练好的轨迹预测模型；步骤6，将待检测的图像或视频输入训练好的轨迹预测模型，得到目标的预测轨迹。本发明实现了在复杂交通场景下通过特定信息丰富目标轨迹特征进行精确高效的行人轨迹预测。
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公开(公告)号：CN114879631A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210466439.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 长安大学
Inventor： 刘占文 , 赵祥模 , 李蕊芬 , 李超 , 王超 , 肖方伟 , 房颜明 , 王洋 , 宋明哲 , 孟虎 , 徐志刚 , 王润民 , 林杉 , 程娟茹 , 范锦 , 李文倩 , 闵海根 , 蒋渊德
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生云控平台的自动驾驶测试系统和方法，借助仿真软件生成所需开发测试的高保真虚拟场景，并在仿真软件中建立多种虚拟传感器模型，将虚拟传感器探测到的目标物体信息通过总线注入到实车上的自动驾驶控制器中，并进行信息融合与控制决策，控制器将决策后的加速、制动以及转向指令发送给实车执行器。实车将车辆总线上的整车运动状态信息反馈给虚拟场景来完成车辆位置的同步，实现整个系统的闭环实时测试验证，并通过数字孪生云控平台实时展示场景相关孪生效果。从而实现虚实结合自动驾驶算法功能验证、场景仿真测试与整车相关的集成测试，并且克服现有实车道路测试和软件仿真测试技术不足，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN108974172A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810579008.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人后肢系统踝关节与脚掌，包括可转动连接的踝关节和脚掌，踝关节包括支撑板、支撑框、支撑架、丝杆传动单元和踝关节控制单元；丝杆传动单元上端固定在支撑架上部，丝杆传动单元下端的两个连接端通过两个第一连杆铰接支撑板的左右两端、通过两个第二连杆铰接支撑架的左右两端，用以实现控制支撑板的俯仰运动和翻转运动；脚掌包括脚跟、足弓、脚掌控制单元和脚趾。本发明能够有效提高腿式机器人对复杂地形的适应能力和抗干扰能力，增强与地面接触的可靠性，提高机器人在不规则地形环境下行走稳定性，扩充机器人脚掌与环境的交互能力，并相应降低了脚掌的机械复杂度，提高了踝关节与脚掌的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108446847A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810231770.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 长安大学 , 陕西省交通建设集团公司
Abstract: 一种高速公路信息化建设永临结合应用方法及管理系统，应用方法包括：1)项目设计阶段，确定永临结合的项目及应用参数；2)招投标阶段，将后期机电工程招标的设备安排在前期的土建工程中进行招标，在招投标文件中约定永临结合设备的归属，制定永临结合设备的管理办法；3)施工阶段，机电工程部门安装高速公路信息化设备，录入设备的使用情况；4)运营维护阶段，由运营维护单位接收永临结合的数据及设备，统计设备的使用及维护情况，确定设备的具体安装位置，将设备投入使用。管理系统包括设备参数确认模块、信息采集模块、远程通信模块、中心管理服务器、SQL Server数据库、计量支付模块、远程电脑及手机终端。本发明节约了项目成本。
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公开(公告)号：CN108196487A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810155792.8
申请日：2018-02-23
Applicant: 长安大学 , 陕西速力机电科技有限公司
IPC: G05B19/042 , E02D15/02
Abstract: 一种拖式混凝土泵车混凝土流量监控系统及监测方法，包括车载控制端、人机模块、信息采集模块和执行模块；车载控制端包括泵车控制处理模块和无线网络通信模块，人机模块、信息采集模块和执行模块均连接到泵车控制处理模块；泵车控制处理模块用于数据处理和存储；人机模块能够为泵车控制处理模块输入指令，同时能够显示施工参数信息以及报警信息；信息采集模块用于监测拖式混凝土泵车泵送混凝土时的活塞位移信息和混凝土泵进油路压力信息以及泵车的位置信息，本发明实现了成桩过程中的混凝土流量的信息化监控，并同时获取了有关泵车当天运行状态的施工参数信息，进而提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN107346525A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710495964.1
申请日：2017-06-26
Applicant: 长安大学
Inventor： 王超
CPC classification number: G06Q50/205 , G06F21/46 , H04B5/0031
Abstract: 本发明公开了一种基于近场通讯方案的监考系统及其使用方法，通过电子存储卡以及具有通讯功能的NFC移动终端，NFC移动终端包括NFC安全信息模块、NFC控制模块、密码输入和验证模块、密码加密模块，为NFC模块设置密码，给考生发放加密后的NFC准考卡，防止伪造，监考老师确认身份简单快捷，考生上机考试科目自动设置，考场管理安全性、快捷性有了极大的提高，本发明使用对密码进行加密的方法，将加密之后的结果存储于NFC的安全信息模块，即使NFC准考卡丢失后他人对NFC信息进行强制读取，也不能直接获得用户信息，进一步的提高了NFC准考卡的安全性，选择将密码存储于NFC安全信息模块中而并非终端存储器中，可以防止终端软件改变而导致密码失效。
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公开(公告)号：CN105958883A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610348083.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP控制芯片的步进电机驱动系统，包括上位机、DSP控制芯片、D/A转换电路、电机驱动模块、电源电路和步进电机，电机驱动模块包括功率驱动电路。上位机用于向DSP控制芯片发送指令，D/A转换电路用于将来自DSP控制芯片的步进电机细分值的数字量转换为模拟量，并将该模拟量送入功率驱动电路，电机驱动模块根据DSP控制芯片的信号控制步进电机转动，电源电路用于向DSP控制芯片提供工作电压。本发明采用的细分驱动系统不仅提高了步进电机的精度，解决了低频振荡、高速转矩下降等问题，而且它与传统的单片机、FPGA控制芯片控制的驱动系统相比具有成本低、体积小、响应快、使用安全等优点，能很好的适应各种场合的需求。
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公开(公告)号：CN103607727B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310653595.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 长安大学
IPC: H04W24/00
Abstract: 本发明提供了一种车联网车?路Zigbee无线网络性能测试方法与设备：获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，触发和终止对被测无线网络的性能测试过程；进行无线网络的性能测试，获得被测无线网络性能参数，并获取被测无线网络设备的平均行程速度；以及根据被测车联网车?路Zigbee无线网络性能参数评估被测车联网车?路Zigbee无线网络设备性能水平。本发明通过检测到被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，控制测试过程的启动和终止，避免盲目发送性能测试数据包，提高对被测车联网车?路Zigbee无线网络性能测试的准确度。
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