公开(公告)号：CN115376099A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210862750.4

申请日：2022-07-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘占文 ,  李文倩 ,  王超 ,  李超 ,  王洋 ,  齐明远 ,  丁璠 ,  谭华春 ,  孙士杰 ,  赵彬岩 ,  员惠莹 ,  杨楠 ,  贾晓航

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种基于目标局部终点与多头注意力机制的轨迹预测方法：步骤1：获取数据集；步骤2：根据目标的历史轨迹及实际局部终点位置信息，预测目标局部终点位置；步骤3：采用社会池化操作提取社交信息，得到特征向量；步骤4：将特征向量输入长短期记忆网络得到目标的预测轨迹；步骤5，进行迭代训练得到训练好的轨迹预测模型；步骤6，将待检测的图像或视频输入训练好的轨迹预测模型，得到目标的预测轨迹。本发明实现了在复杂交通场景下通过特定信息丰富目标轨迹特征进行精确高效的行人轨迹预测。