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公开(公告)号：CN117378353A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210819102.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种用于刀具高度自适应调整的地形感知装置和调控方法，属于农业机械及自动控制领域。地形感知装置主要由角度传感器、连接板、转轴、拖板法兰、拖板与联轴器组成，调控方法根据接触式地形感知装置感知地形高度变化并对甘蔗收割机刀具高度自适应调控，该方法按照以下步骤进行：步骤1，地形感知装置与倾角传感器安装；步骤2，系统参数调整；步骤3，采取地形变化数据并计算；步骤4，输出地形误差；步骤5，输出刀具高度调整指令，实现高度自适应调控。本发明将地形感知装置与刀具高度自适应调控方法相结合，可有效提高甘蔗收割机工作质量及工作效率，同时可为类似复杂场景的地形检测及工作装置自适应控制提供一种有效的方法。
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