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公开(公告)号：CN117378353A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210819102.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种用于刀具高度自适应调整的地形感知装置和调控方法，属于农业机械及自动控制领域。地形感知装置主要由角度传感器、连接板、转轴、拖板法兰、拖板与联轴器组成，调控方法根据接触式地形感知装置感知地形高度变化并对甘蔗收割机刀具高度自适应调控，该方法按照以下步骤进行：步骤1，地形感知装置与倾角传感器安装；步骤2，系统参数调整；步骤3，采取地形变化数据并计算；步骤4，输出地形误差；步骤5，输出刀具高度调整指令，实现高度自适应调控。本发明将地形感知装置与刀具高度自适应调控方法相结合，可有效提高甘蔗收割机工作质量及工作效率，同时可为类似复杂场景的地形检测及工作装置自适应控制提供一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN212469133U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020247620.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种管道清理装置，包括相连的清洗机构、绞盘、泵站和操作台；清洗机构包括同轴连接设置的钻头和清洗组件；清洗组件包括外筒体，外筒体包括侧板和顶板，顶板的中心位置开设安装孔，外筒体内套装有液压马达，液压马达的输出轴穿过安装孔与钻头相连；侧板和液压马达壳体外壁之间平行设置两个密封圈，外筒体侧壁、液压马达壳体外壁和两个密封圈之间形成清洗液储存腔，清洗液储存腔的外壁上设置有多个清洗喷口，侧板上还设置有张紧轮，清洗液管道和液压泵的进油管道、出油管道分别连接液压泵。
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公开(公告)号：CN211466380U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922190383.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上布置有探测头，所述的机器人本体上还连接有防护机构，所述的防护机构用于保护探测头。本实用新型通过在机器人本体顶部设置有两个置于检测探头两侧的防护罩，当外界潮气过大被湿度开关的湿度传感器检测到，湿度开关可直接控制减速电机运行使两个防护罩合并包覆在检测探头的外侧，从而有效保护检测探头不受外界潮气的损坏。
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