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公开(公告)号:CN114173090A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111454924.5
申请日:2021-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: H04N7/18 , G06V40/16 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及道路交通安全领域,特别涉及一种基于KNN算法的纠正驾驶员驾驶行为的方法。本发明提供的一种基于KNN算法的纠正驾驶员驾驶行为的方法,通过采集驾驶员的面部信息,将相关数据上传到中央控制单元并且根据Retinaface人脸检测算法和KNN分类算法来划分不同疲劳等级并加以干预,该装置能够最大限度的减少了对驾驶员的干预并且保证了驾驶员的驾驶舒适性。
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公开(公告)号:CN114148321A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111387055.9
申请日:2021-11-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全技术领域,具体涉及一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法。本发明提供的一种考虑碰撞风险的自动紧急制动及安全评价方法,在考虑驾驶人个性化反应时间的前提下,综合考虑车辆碰撞风险、车辆相对距离及碰撞时间,及时对驾驶人的风险驾驶行为进行预警,提醒驾驶人尽快采取避险措施,并在危急时刻进行强制制动,保护驾驶人的人身安全。同时,考虑路面附着系数和道路坡度对车辆最大制动减速度的影响,可较好地适应不同道路条件的变化,使预警及自主制动时机更加准确,提高了系统的可靠性。另一方面,可对驾驶人的风险驾驶行为及避险能力进行评估,有助于了解驾驶人的应急避险能力,开展针对性培训。
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公开(公告)号:CN109637131B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201811559526.8
申请日:2018-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开的一种交叉路口可变停车线的控制装置,包括多条可控停车线和监控器和控制单元,控制单元根据监控器监测的上一期周期中行人的通行数量,以及本周期中人行横道红灯状态下一半时长时监测区域的等待过街人数,预算出本周期中的过街人数,进而控制单元根据预算过街人数控制启动某一个可控停车线,行人自人行横道和停车线之间的空间通过,进而增加了行人过街通行区域的宽度,在不改变交通信号配时的情况下,通过过街人数确定行人通行的道路宽度,提高行人通行效率。
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公开(公告)号:CN112329248A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011254789.5
申请日:2020-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于多智能体系统的道路混合交通流仿真系统,利用Net Logo平台构建异质性驾驶人交通仿真系统,该仿真系统包括驾驶人—车辆智能体和道路环境智能体,以道路环境智能体作为载体,并与驾驶人—车辆智能体进行信息交互,从而模拟交通场景中驾驶人的行为和交互,仿真拥堵和碰撞的产生和消散,形成复杂情况下的交通场景。
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公开(公告)号:CN107653789B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201710865003.5
申请日:2017-09-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域,公开一种基于人因可靠性的隧道口交通标志设置方法,包括:以驾驶员视中心为基准,将驾驶员在隧道入口处的视觉搜索范围划分为N个子区域;确定驾驶员对每个子区域进行扫描的概率;确定驾驶员在每个子区域的有效作业概率;从而得到驾驶员在每个子区域成功识别目标的概率;将驾驶员在N个子区域成功识别目标的概率按照大小排序;获取需要设置的隧道口交通标志,将重要级较高的隧道口交通标志设置在成功识别目标的概率较大的子区域;从驾驶员出发,充分考虑隧道口环境的实际情况与人的可靠性,能引导驾驶人按信息重要性有序地注意到交通标志,同时提高驾驶人认识交通标识标牌的准确性。
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公开(公告)号:CN109637131A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811559526.8
申请日:2018-12-19
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G08G1/0145 , E01C1/02 , E01F9/582 , G08G1/09
Abstract: 本发明公开的一种交叉路口可变停车线的控制装置,包括多条可控停车线和监控器和控制单元,控制单元根据监控器监测的上一期周期中行人的通行数量,以及本周期中人行横道红灯状态下一半时长时监测区域的等待过街人数,预算出本周期中的过街人数,进而控制单元根据预算过街人数控制启动某一个可控停车线,行人自人行横道和停车线之间的空间通过,进而增加了行人过街通行区域的宽度,在不改变交通信号配时的情况下,通过过街人数确定行人通行的道路宽度,提高行人通行效率。
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公开(公告)号:CN107564338A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710895370.X
申请日:2017-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明属于交通安全领域,公开了一种基于ZigBee协议的道路弯道预警装置及方法,包括:设置在道路弯道处的道路设备以及设置在本车车辆的车载设备;道路设备包含道路参数检测单元、第一微处理器和第一ZigBee模块;车载设备包含:OBD数据采集器、第二微处理器、扬声器和第二ZigBee模块;且第一ZigBee模块与第二ZigBee模块之间通过ZigBee通信协议无线连接;能够实时得到车辆经过道路弯道的安全车速,及时对驾驶员进行预警,减少弯道交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN107401134A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710795328.0
申请日:2017-09-06
Applicant: 长安大学
IPC: E01F15/04
CPC classification number: E01F15/0407 , E01F15/0438
Abstract: 本发明公开了一种道路中央双重防护栏,包括:多对立柱、波形护栏内板和波形护栏外板;所述立柱的下端固定在路面上,每对所述立柱之间连接有缓冲架,每个所述立柱的上端的侧壁上分别固定连接有缓冲块;所述波形护栏内板横向分布在多对所述立柱的两侧,并同时与多个所缓冲块固定连接;所述波形护栏外板并列设置在每个所述波形护栏内板的外侧,所述波形护栏外板的内侧面与所述波形护栏内板的外侧面之间连接有多个压缩弹簧。本发明的道路中央双重防护栏具有较高的防护性能,难以被车辆直接冲断,同时还具有良好的缓冲性能,保证车辆撞上后不容易严重损毁,提高了车内人员的幸存率。
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