-
公开(公告)号：CN116449301A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310332549.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高增益低副瓣串馈天线的毫米波雷达装置，属于调频连续波雷达技术领域。该雷达收发天线系统包括一个发射天线和两个接收天线；天线阵列由16个矩形微带贴片单元、调节阵列输入阻抗的阻抗匹配段和微带馈电网络构成。射频前端电路结构包括三角波调制发生电路、射频收发电路、中频信号输出电路。本发明降低了天线馈电网络的复杂度，减小了天线尺寸，提高了天线增益，降低了天线方向图的副瓣电平，并通过硬件电路实现雷达射频信号产生、接收以及中频信号的输出，具有成本低、适用性广的特点。
-
公开(公告)号：CN108762264B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810496257.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人工势场与滚动窗口的机器人的动态避障方法，机器人路径规划技术领域，该方法包含如下步骤S1：设置机器人运动时与障碍物的绝对安全距离D以及目的地的位置坐标信息X(x，y)；S2：通过机器人的历史里程计数据与当前环境信息E0i来判定当前机器人在全局坐标系中的位姿S3：利用A星寻路算法初步规划出当前视窗下的一条最优路线Sfirst并且开始执行；S4：利用滚动窗口法，时刻扫描并更新当前窗口下的实时环境信息E1i，计算出Δt时间窗口内的环境中是否有障碍物的存在；S5：判断障碍物的距离是否在设置的绝对安全距离以内；S6：判断是否已经到达目的地坐标位置X(x，y)，若到达则结束导航。本发明方法有效地提升了动态中全局路径规划最优性。
-
公开(公告)号：CN111856148A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010711103.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明涉及一种高灵敏度液体介电常数测量微波传感器，属于传感器技术领域。包括介质基板和立体容器结构；所述介质基板包括两个馈电端口、两组λ/4阶跃阻抗谐振器、一个矩形辐射贴片，辐射贴片中间加载CSRR结构；立体容器结构位于介质基板中央，底部为介质基板，通过两条平行耦合线实现馈电。本发明在结构上通过λ/4阶跃阻抗谐振器实现匹配，与传统微带均匀阻抗传输线相比，在设计上多一个自由度，可以通过调节各段传输线的长度和宽度来实现相应的谐振频率，在设计上实现阻抗匹配更加灵活。所设计的传感器利用具有微带结构的介质基板搭建液体盛放的容器，增强了待测区域的电场强度，对介电常数的变化更加敏感，显著增强了传感器的灵敏度。
-
公开(公告)号：CN108172958B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201711408358.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于共面波导的周期性慢波传输线单元，属于微波技术领域。包含介质基板(5)，介质基板(5)的一个表面上设置有金属微带，金属微带包含中心导带(1)，短传输线(2)，折叠传输线(3)和金属地(4)；中心导带(1)通过短传输线(2)连接至折叠传输线(3)，金属地(4)为不规则形状，金属地(4)与中心导带(1)相互隔离，且金属地(4)向中心导带(1)方向突出的各个支节平行于各个支节对应的折叠传输线(3)，各个支节与折叠传输线(3)之间的间隔距离相等。通过本发明的传输线单元替代传统共面波导传输线，实现了在传输线性能不变的情况下尺寸大幅度减小的目的。
-
公开(公告)号：CN107611552B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710834318.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于阶梯阻抗人工传输线的微带小型化等分功分器，包括信号输入端口、两信号输出端口，信号输入端口分别通过人工传输线分别与其中一信号输出端口相连；人工传输线包括：两均匀传输线、两下部高阻抗传输线、两下部低阻抗传输线、两中部高阻抗传输线、两中部低阻抗传输线、两上部高阻抗传输线、上部低阻抗传输线和交指电容结构；两均匀传输线、两下部高阻抗传输线、两下部低阻抗传输线、两中部高阻抗传输线、两中部低阻抗传输线、两上部高阻抗传输线、上部低阻抗传输线和一交指电容结构构成阶梯阻抗人工传输线。本发明使用阶梯阻抗人工传输线替代传统威尔金森功分器中的四分之一波长传输线，在功分器性能不变的情况下实现尺寸减小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105871341B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610176758.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种利用双负铁电材料实现的高线性度多尔蒂功率放大器，包括并联连接的主功放模块和辅助功放模块，所述主功放模块的输入端与多尔蒂功率放大器的输入端相对应，所述辅助功放模块的输出端与多尔蒂功率放大器的输出端相对应，所述辅助功放模块的输入端与多尔蒂功率放大器的总输入端之间串联连接有相移模块；所述主功放模块的输出端与多尔蒂功率放大器的总输出端间还串联连接有用于同时补偿在高功率条件下辅助功放模块的AM‑PM失真的双负铁电结构，双均由铁电结构通入可调的直流偏压。本发明利用双负铁电材料结构的电磁带隙特性和慢波效应，通过调整双负铁电结构就可以得到所需要的相位。
-
公开(公告)号：CN106785405A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710023780.5
申请日：2017-01-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种加载AMC反射板的低剖面双极化偶极子基站天线，包括双极化平面偶极子天线、塑料支撑柱、AMC反射板三部分。双极化平面偶极子天线包括从上往下依次是耦合微带线、上层介质板、辐射结构、同轴线；AMC反射板包括从上往下依次是周期排列的矩形贴片、下层介质板、空气介质、金属支撑柱、金属板；耦合微带线和辐射结构按同一摆放方向分别位于上层介质板上下两侧，采用同轴线馈电的方式实现±45°双极化。该双极化平面偶极子天线依靠四根塑料支撑柱固定在AMC反射板上。本发明采用AMC反射板代替原来的金属反射板，使天线剖面高度从0.264λ2.2GHz降低至0.132λ2.2GHz，同时保留了其宽频带、高隔离度、低交叉极化和低成本等特点。满足当前通信行业的应用需求，符合当前基站天线的小型化发展趋势，具有实用参考价值。
-
公开(公告)号：CN104867356B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510306832.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明请求保护一种基于DSRC和Telematics的车辆威胁评估系统，车载设备由数据采集与通信、威胁评估两个模块组成，而路侧设备由DSRC通信与车辆跟踪两个模块组成。车载设备数据采集与通信模块采集本车辆的状态及位置信息并通过DSRC进行广播，同时通过DSRC接收路侧设备发布的周围目标车辆的状态及位置信息，并通过Telematics服务获得环境信息；威胁评估模块对威胁评估结果进行修正，得到更准确的周围目标车辆对本车辆的威胁指数，作为后续告警/控制的依据。路侧设备DSRC通信模块接收来自各车辆的状态及位置信息，并将跟踪模块处理后的信息进行广播；车辆跟踪模块将DSRC通信模块接收到的各车辆的状态及位置信息进行跟踪滤波以提高精度与可靠性。
-
公开(公告)号：CN105588566A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610011331.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法，设计了蓝牙/MEMS融合定位的粒子滤波器，充分利用两个子系统的可用信息，其中蓝牙系统是依据离线建库后在线匹配获取用户信息，MEMS组合系统是通过航向角解算和动态步长估计来获得用户的位置预测信息。采用扩展卡尔曼近似粒子滤波器作为融合导航滤波器，融合两个子系统的用户位置信息数据，通过合理选取状态变量和观测变量，建立状态方程和观测方程，最终得到最优的用户位置信息，实现室内准确定位。本发明采用蓝牙/MEMS室内融合定位能够解决传统室内定位系统中存在的定位精度低、设备成本高、覆盖范围小、定位连续性差等缺点。
-
公开(公告)号：CN105188082A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510473940.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: H04W24/08 , H04W16/22 , H04W24/02 , H04W64/006 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种用于室内WLAN环境下RSS/AOA/TDOA定位性能的评价方法，首先，根据室内WLAN环境下信号分布的统计特性，令不同的观测量分别服从各自的高斯分布；然后，利用费歇尔信息矩阵的特性，分别计算单独RSS，AOA以及TDOA定位方法的误差限；其次，利用多元正态分布函数刻画多观测量的概率分布，分别计算得到RSS/AOA，RSS/TDOA，AOA/TDOA以及AOA/TDOA/RSS混合定位方法的误差限；最后，定量分析基于不同观测量的定位方法对误差限的影响，综合评估RSS/AOA/TDOA的定位性能。本发明提高了室内WLAN定位方法的定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.08 seconds)
