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公开(公告)号：CN119881849A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510200183.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种量子定位辅助的激光雷达近距离探测盲区补偿方法，旨在激光雷达近距离探测盲区问题。该方法采用波长为405nm的半导体激光器产生泵浦光，经波片调制后激发周期极化磷酸氧钛钾晶体，通过自发参量下转换产生810nm纠缠双光子对；利用偏振分束器分离信号光和参考光，经波片和反射镜调整后照射目标，由单光子探测器接收反射信号；通过三台量子定位设备的符合计数测量，基于到达时间的定位原理计算并确定近距离待定位目标的具体位置；同时，利用激光雷达获取远距离目标点云数据，经卷积神经网络提取特征后，融合量子定位数据输出最终定位结果，有效解决了激光雷达在近距探测中的盲区问题。
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公开(公告)号：CN119845251A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510008677.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于RB‑PHD滤波的同时定位与构图方法。其仅利用TOF完成了对目标的定位和对地图上VA位置的修正，有效避免了基站和终端天线阵列不规则带来的角度估计问题。并且区别于目前大部分的跟踪算法基于初始位置已知的情况，本发明提出的初始定位算法可以利用VA构建出用户的运动范围并寻找到目标的初始位置，减少了对先验信息的需求。另外本发明提出了一种有效的数据关联算法，并将其集成到RB‑PHD的框架中，其可以有效将观测集中的杂波滤除，降低算法的计算复杂度，提高算法的实时性。本发明可广泛应用于室内单站定位场景中，在基站和终端设备天线阵列不规则时，依然可以完成对目标的定位，同时可以减少硬件成本。
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公开(公告)号：CN110266310B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910412273.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种功耗自动调节时域比较器，具体包括：比较控制信号、第一输入信号、第二输入信号、电平输出端、计数值输出端、第一与非门、第二与非门、正向输入缓冲器链、反相输入缓冲器链和计数器。本发明的时域比较器电路，不仅可以比较两个输入信号的相对大小，同时可提供两个输入信号的绝对大小信息；同时，该比较器电路的功耗可随两个输入信号的相对差值大小自动调节。
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公开(公告)号：CN113676857B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110955570.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W4/33 , H04W24/08 , H04W64/00 , G06F18/2135
Abstract: 本发明涉及一种面向室内Wi‑Fi定位的信道状态信息特征提取方法，属于室内定位技术领域，首先将张量模型引入CSI降噪处理中，基于平行因子分析模型对张量进行分解，利用交替迭代最小二乘算法求解投影矩阵的最优解；其次利用张量小波分解算法在CSI图像的三个维度上进行单层张量小波分解，并利用角二阶矩计算各小波子成分的小波系数，得到最终的约减张量；最后将重构得到的张量作为各参考点坐标相对应的CSI定位指纹，实现特征提取。本发明提升了数据处理分析的能力。
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公开(公告)号：CN109085563B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810670780.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电平台的WLAN测距方法。首先，通过GPS时钟(GPS disciplined oscillator，GPSDO)获取高精度的GPS原子时钟作为软件无线电平台的参考时钟源，通过这种方法来消除采样频率偏移带来的相位误差。然后通过将所有的子载波减去第一个用于通信的子载波的相位值来消除载波频率偏移带来的相位误差。接着通过设置提前采样的时间为零来消除包检测时延带来的相位误差。最后通过三次样条插值来消除子载波之间的整周模糊度，并通过已知的距离对设备进行一次校正得到初始的子载波间的相位的差值，而实际测量的距离就可以通过该已知的距离加上实际测得的距离差得到，通过该方法能够得到较高的测距精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112270276B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011203253.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V40/20 , G06V40/10 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种基于Kinect与WiFi数据联合的复杂环境下目标行为识别方法。首先，本发明提出了一种基于Kinect的提取有效骨节数据特征的方法，能够有效地提取出骨节数据中能有效反映出人体各关节运动方向和幅度的特征。其次，采用了一种能够提取出CSI数据主要子载波特征的方法，能够聚类出能够反映出其主要变化趋势的子载波数据。最后，针对Kinect数据与WiFi数据维度不同不能直接联合的问题，对跨模态搜索中的特征对齐的方法进行改进，使其能够有效地将Kinect数据与WiFi数据联合并构建分类器进行目标行为识别。本发明设计的数据联合目标行为识别算法有效可靠，有效地解决了传统的Kinect识别系统在复杂的室内环境下(桌子、书柜、沙发等遮挡物较多)无法有效识别的问题，挖掘了在复杂环境下更多的应用潜力。
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公开(公告)号：CN111757250B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010462282.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于张量分解的信道状态信息定位指纹构造方法。首先，将采集的原始信道状态信息(Channel State Information，CSI)数据表示为一幅三维图像；再将该三维图像视为一个三阶张量；然后将基于平行因子(Parallel Factor，PARAFAC)分析模型的张量分解算法和交替最小二乘(Alternate Least Squares，ALS)迭代算法相结合用于张量的降噪处理；接着，利用张量小波分解算法在CSI图像的三个维度上进行单层张量小波分解，并利用角二阶矩计算各小波子成分的小波系数；最后，得到了各参考点坐标相对应的CSI定位指纹。本发明充分利用了高阶张量可以描述数据信息和结构的特性，采用张量形式表达复杂数据，最终实现了张量图像的降噪和特征提取，提升了数据处理分析的能力。
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公开(公告)号：CN110856201B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911095379.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kullback‑Leibler散度的WiFi异常链路检测方法。首先，利用Intel5300网卡接收数据，提取信道状态信息(Channel State Information,CSI)幅值数据；其次，对多路子载波信号加权平均拟合成一个幅值信息，来获取有效CSI幅值；然后，对获得的有效CSI幅值进行去中心化处理，使每条数据流的均值相同；随后，利用非参数核密度算法估计数据流的真实分布；最后，通过Kullback‑Leibler散度来度量链路之间的分布差异，并以链路分布差异为基础结合相关准则实现异常链路的检测。本发明能够用来检测区域内的链路是否异常，解决了传统入侵检测系统不区分链路可用性而导致异常链路的异常数据干扰系统判决结果的问题。
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公开(公告)号：CN108933989A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810671171.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种4G电子围栏系统的国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identity,IMSI)提取方法。首先，搭建虚拟基站，构造同步诱导信号诱导用户重新发起小区搜索流程接入虚拟基站。然后，用户解码后触发跟踪区域更新请求流程，构造跟踪区域更新拒绝信令向用户下发迫使用户重新发起附着流程在网络端注册并上报IMSI信息。最后，虚拟基站解析来自用户的Attach request信令提取IMSI，同时构造Attach reject信令下发迫使用户返回公网基站。与现有方案相比，该方案能够稳定提取虚拟基站管控范围内全部4G制式用户的IMSI信息。
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公开(公告)号：CN105188082B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510473940.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于室内WLAN环境下RSS/AOA/TDOA定位性能的评价方法，首先，根据室内WLAN环境下信号分布的统计特性，令不同的观测量分别服从各自的高斯分布；然后，利用费歇尔信息矩阵的特性，分别计算单独RSS，AOA以及TDOA定位方法的误差限；其次，利用多元正态分布函数刻画多观测量的概率分布，分别计算得到RSS/AOA，RSS/TDOA，AOA/TDOA以及AOA/TDOA/RSS混合定位方法的误差限；最后，定量分析基于不同观测量的定位方法对误差限的影响，综合评估RSS/AOA/TDOA的定位性能。本发明提高了室内WLAN定位方法的定位精度。
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