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公开(公告)号：CN119596350A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411774917.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CRLB的最优匹配双星SAR融合成像方法。全球导航卫星系统(GNSS)具全天候操作和广泛空间覆盖等优势，其反射信号用于地面合成孔径雷达(SAR)成像的GNSS‑R SAR技术虽成本低且应用广泛，但因GNSS信号带宽有限导致其分辨率较差。本发明通过建立由多颗卫星和单个地面固定GNSS接收机组成的SAR融合成像系统模型，探究GNSS信号的模糊函数与Fisher信息之间的相互关系，推导了受双基地设置几何构型影响的系统Cramer‑Rao下界(CRLB)。在此基础上，采用CRLB表达式识别对于地面目标最优分辨率方向的卫星，并依据最优分辨率方向之间的夹角尽可能接近90度的原则，将所选卫星的成像结果进行非相干融合。通过这一方法，避免了不必要的冗余成像处理，确保成像资源得到了最合理的利用。以更高效的方式提高了系统的分辨性能。
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公开(公告)号：CN117914652A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311775046.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明针对通信网络中非理想因素对测量信道的影响，提出了一种信道开方算法用于恢复无相位误差的原始信道。首先，对双向链路信道相乘复合得到的信道进行开方运算；然后，构造搜索符号序列的目标函数，对正确的符号序列进行搜索；其次，考虑到搜索算法的复杂度，使用了遗传算法实现符号序列的快速搜索。
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公开(公告)号：CN110888110A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911220031.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种适用于WiFi的室内载波相位定位模型构建方法。首先，提取CSI(Channel State Information)信息并进行预处理，获取较为稳定的载波相位观测值；然后，利用二维MUSIC(Multiple Signal Classification)算法，建立基于WiFi的目标信号超分辨参数估计模型，提取TOA(Time of Arrival)构建伪距观测值；接着，基于定位接收机获得直达径的伪距和载波相位观测值，构建载波相位测距方程；最后，基于多个定位接收机，利用载波相位测距方程构造TDOA(Time Difference of Arrival)差分定位模型。该发明方法有效地构建了载波相位定位模型，为载波相位精确定位提供模型依据。
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公开(公告)号：CN105652306A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610011561.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹推算的低成本北斗与MEMS紧耦合定位系统及方法，利用MEMS的加速度、磁力计和角速度信息实现PDR算法，将获取的PDR位置和速度信息与北斗接收机的星历信息结合，估计出PDR端的伪距、伪距率值，然后与北斗接收机输出的伪距、伪距率进行比较，将两者的差值作为导航滤波器的观测量，滤波器对组合系统的误差量进行最优估计后得到误差校正后的数据。本发明在目标移动到信号质量严重下降或没有卫星信号的环境中，仍然能够进行连续定位。提出了利用联邦卡尔曼滤波算法，对传统惯导系统存在的时间上产生的累积误差进行抑制，提高了整个系统的稳定性。同时该系统利用自适应调整算法，能够在不同的环境下进行软切换，实现定位的无缝衔接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119906955A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510008653.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种窄带信号条件下基于虚拟锚点的目标定位方法，在单基站单天线的情况下，无需目标的初始位置，仅使用TDOA完成了对目标的定位。并且由于窄带信号的单维参数估计误差较大，多径能力分辨不强，导致单点的定位误差较大。因此本发明结合目标运动的历史信息，采用遍历搜索的思想，摒弃了单点定位转变为轨迹定位。通过目标一段时间内每个采样点的相对位移和观测数据，在1个粒子上反推出K个点的位置进而生成相同的轨迹。同时利用VA计算生成的轨迹上每个点的TDOA集合，最后借助匈牙利算法计算整条轨迹上所有采样点的TDOA与真实轨迹上观测数据的匹配损失值之和，损失值最小的轨迹对应的点即为目标的位置。另外使用PSO算法，大大减少了在地图上遍历搜索的时间，提高了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN117761673A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311776609.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OFDM信号对微动目标位移测量的方法和系统，信号收发机按照标准通信协议发射与接收OFDM信号，在正常通信同时接收机获取多帧的OFDM信号并获得信道状态信息；然后经同步误差消除，在生成距离多普勒的图中筛选出静止目标，并结合超分辨估计结果确定基准点；根据已知粗略距离确定微动目标及静止参考目标在信道脉冲响应中的索引号，分别提取载波相位；其次对微动目标载波相位差补偿和整周模糊消除，获取微动目标最终载波相位差；将其他不同覆盖方向上获取的微动目标载波相位差联立方程组求解得微动目标整体的微动位移；最后将连续时间微动位移求和获得总的位移量。因此，本发明能够实现利用通信信号，对微动目标的微小位移进行监测。
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公开(公告)号：CN117745575A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311775060.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T5/70 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06N3/096 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种毫米波安检雷达图像自适应去噪与危险品精准检测方法。首先，使用数据增强操作对毫米波雷达图像样本扩充，获得初始样本集。其次，利用雷达图像熵自适应地选取二值化阈值和离群值滤波系数并以此分别进行图像二值化滤波和离群值滤波，实现自适应去噪。然后，将初始样本集进行自适应去噪，利用去噪后的样本集构建训练数据集并使用迁移学习的方法训练深度学习网络。最后，对待检测目标进行自适应去噪获取降噪图像，输入到深度学习网络获取危险品的边界框和类别标签，实现危险品检测。利用本发明所提方法可以有效降低雷达图像中的噪声，并在样本数据较少的情况下实现危险品的高精度检测。
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公开(公告)号：CN115878955A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211467496.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G06F17/16 , G08B21/18 , H04B17/309
Abstract: 本发明涉及基于WiFi多径效应的积水检测方法，属于无线感知领域。该方法基于WiFi CSI(信道状态信息)的幅度，首先计算多径相量叠加紊乱度，接着通过奇异值分解多径能量，得到直射路径的多径占比率，然后计算多径相量叠加强度，来分析积水引起的无线路径数量的变化。从而构建出积水检测的特征矩阵，使用基于强敏感度、弱相关性的子载波选择算法以及基于最小虚警率和漏警率的置信区间最优算法，判断出当前时刻环境有无积水。本发明克服了有线设备检测积水的局限性，具有非接触、灵敏度高、适应用于新环境的特点，当布置到新环境也能检测地面积水。
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公开(公告)号：CN111239676A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911258605.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的无人机探测与测向方法，属于无人机探测技术领域，包括信号采集模块和信号处理模块，适用于无人机探测与测向，其主要思路为：搭建软件无线电阵列天线平台，接收WiFi频段各频点的时域采样信号；利用墨西哥帽小波变换、希尔伯特黄变换和短时傅里叶变换对时域采样信号进行处理，检测出目标信号源移动及振动的频率特征，判定是否为无人机；若是，从信号中解析Mac地址以及信道状态信息(CSI)，然后利用CSI对无人机进行测向。
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