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公开(公告)号：CN114383610B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111594366.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于移动三维扫描技术的抖动检测分段滤波方法，包括：记录巡检机器人运动过程中的当前总位移数和抖动检测段数；当检测到最近两段抖动间隔距离为巡检机器人前后轮轴心距左右时，判定巡检机器人前后两轮均在钢管轨道上运行，采用预设的状态空间模型对巡检机器人中激光陀螺惯性测量单元的惯性导航和里程计数据进行滤波解算；巡检机器人在其它位置时，则采用普通组合导航的卡尔曼滤波算法解算巡检机器人的惯性导航和里程计数据。本发明解决了在惯性导航/里程计组合导航过程中，里程计可能会由于滑行、弹起悬空等故障造成组合导航误差增大的问题。
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公开(公告)号：CN118279528A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368900.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 郑州轻工业大学 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06T19/00 , G06T19/20 , G06T17/00 , G06F16/215 , G06T7/13 , G06T5/40 , G06T7/136 , G06T5/50 , G06T7/33
Abstract: 本发明提出基于数字孪生的综采刮板机S弯虚实映射与调控方法。首先，建立刮板机S弯的机理模型；然后，将原数据时间对齐；通过滑移时间窗口方法补充缺失数据值；使用Z‑score方法检测并删除具有突变和跳动等特征的异常数据，再补充数据，最终得到完整的数据集；然后，通过机器视觉方法测算出数据中的拉架回移形成误差，进行数据校正，得到孪生数据；然后，建立综采工作面虚拟场景，实现孪生数据驱动的刮板机S弯虚实映射；最后，根据机理模型，计算相邻刮板机特征点角度，判断S弯角度是否符合安全要求，并反馈控制液压支架推移油缸伸缩量，完成调直。
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公开(公告)号：CN113062737B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110385223.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面成套设备一体化控制系统及其控制方法，包括数据管理中心、模型管理中心、业务模型、设备模型，所述业务模型和设备模型之间通过注册统一的接口进行数据传输。设备代理负责从物理设备中获取原始数据点和控制点；当数据管理中心接收到来自设备代理上传的数据点后，利用内部的数据过滤器对输入的数据点进行标准化处理；当需要对单机物理设备进行动作时，相应设备代理的对应控制点将收到来自上层的控制信号；当需要工作面调直、自动跟机时，业务模块将通过相应数据接口调用相应业务的模型参数进行相应的功能计算。本发明利用设备模型实现对设备的直接控制，利于提高一体化控制系统的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115314770B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210919718.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种综采工作面成套装备分布式数据传输系统，包括云侧、边侧和端侧构成的分布式软硬件架构，所述云侧用于部署大数据服务中心，所述边侧包括井上设备，所述端侧包括井下设备，所述云侧和边侧通过专网或互联网数据互通，所述边侧和端侧通过以太网数据互通；在云侧、边侧和端侧分别部署基于服务发现的分布式数据库服务和相应的核心计算机，形成基于服务发现的分布式数据库集群，用于共享配置和服务发现，云侧、边侧和端侧的各个设备通过RPC服务注册到所述的分布式数据库服务上。该系统利用分布式软硬件架构，提高各级数据传输的效率，使各个节点设备之间可高效的互通互联。
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公开(公告)号：CN221710256U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420141685.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H05K5/02 , H05K5/03 , H01R13/24 , H01R13/62 , H05K5/06 , H01R13/629 , H01R12/70 , F21V31/00 , F21V21/00 , F21V23/06 , F21W111/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可快速更换指示灯式本安电器盒，包括盒体，盒体内设有主板，盒体上设有与主板电连接的第一外接端子和第二外接端子，盒体的一侧侧壁上开设有安装口，安装口的内部具有安装部，安装部上设有一个以上的与主板电连接的弹性导电触头，所述安装口内还设有发光密封件，发光密封件上具有指示灯和与指示灯电连接的供电端子，所述安装口上还封堵有用于将发光密封件和弹性导电触头封堵在安装口内的压盖，所述压盖与所述安装部可拆压装以将供电端子压设在弹性导电触头上；所述压板上对应所述发光密封件的位置处设有透光部。通过可靠弹性触头实现指示灯的可靠供电，安全可靠，且发光密封件老化损坏后，能够快速更换、结构紧凑、可靠实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221590982U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323071304.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 陕西有色榆林煤业有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 陕西昱晟华创能源技术开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及防尘喷雾装置技术领域，且公开了一种煤矿综掘工作面防尘喷雾装置，包括掘进机本体，所述掘进机本体左侧设置有钻头，所述掘进机本体顶部设置有喷雾机构，所述掘进机本体左侧设置有清扫机构，所述喷雾机构包括升降旋转组件和喷雾组件，所述喷雾组件设置在升降旋转组件顶部。在除尘过程中，通过升降旋转组件和喷雾组件可以调节喷头的位置和角度，增大喷洒的范围，可以对更大范围的粉尘进行吸附，并且可以针对钻头启动的位置进行喷洒，减少了漂浮的粉尘，增强了工作效率，把掉落在地上的吸附了粉尘的水珠清扫进收集箱内，使粉尘清扫的更彻底，清除了粉尘二次漂浮的可能性，省时省力。
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公开(公告)号：CN220667609U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322205880.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种液压支架用先导式截止卸荷阀，包括主管路进液单向阀、球阀组件、转轴组件、主管路卸荷单向阀和先导腔卸荷单向阀，主管路进液单向阀上设置有用于容纳先导腔高压液的先导腔；球阀组件用于控制先导腔高压液的通断；主管路进液单向阀用于在先导腔高压液的作用下控制主管路的通断；所述球阀组件和转轴组件联动，分别用于控制先导腔进液启闭和先导腔卸荷单向阀与主管路卸荷单向阀两者的交替启闭；先导腔卸荷单向阀用于卸载先导腔内的先导腔高压液，主管路卸荷单向阀用于卸载主管路下游的高压液。该截止卸荷阀解决了截止阀转动扭矩过大和主管路卸荷的问题，实现了高压大流量进出液的启闭和卸荷功能。
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公开(公告)号：CN222141298U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420140797.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本实用新型涉及一种液压支架初撑力控制系统，液压传感器用于检测千斤顶油缸的进油腔压力；液压支架控制器接收来自液压传感器的压力数据；液控调速阀串设在千斤顶油缸的进油路上；电液主阀串设在液控调速阀的液控线上，液压支架控制器内预设初撑力值，当液压支架控制器接收到的液压传感器的压力数据达到液压支架控制器的预设初撑力值的百分之90时，液压支架控制器控制电液主阀连通液控调速阀的液控线的高压位使液控调速阀开启调速模式；液控单向阀直接与千斤顶油缸的进油腔相连并向进油腔连通，液控单向阀液控线与千斤顶油缸的出油腔。本实用新型通过液控调速阀减缓立柱上升速度，对液压支架初撑力实现精准控制。
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公开(公告)号：CN219714619U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320995555.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种安全阀测试设备，包括至少一个物料车、防护围挡、物料车对接工位、转运机械手、测试平台、物流线体和控制系统，物料车上设置有储料架，储料架上开设有若干物料放置孔，防护围挡对应物料车开设有上料门洞，物料车对接工位、转运机械手和测试平台设置在防护围挡内，物料车穿过上料门洞后与物料车对接工位对接，物流线体的输入端设置在防护围挡内、输出端设置在防护围挡外，物料车对接工位、测试平台和物流线体的输入端均位于转运机械手的抓取范围内，控制系统控制转运机械手转运、测试平台对安全阀测试和物流线体的传输。该安全阀测试设备具有设计科学、物料转移更方便、安全性强、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN222612072U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420559637.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及采煤运输设备技术领域，具体为一种采煤输送机刮板组件，包括卡环本体，所述卡环本体的内部插设有连接机构，所述卡环本体的内侧插设有副机构，所述连接机构包括第一连接杆，所述卡环本体的内部插设有第一连接杆，且第一连接杆的表面套接有连接块，所述卡环本体的内部插设有第二连接杆，且第二连接杆的表面设置有弹簧，所述卡环本体的表面固定有第一固定。通过设置有第一连接杆和连接块，配合第二连接杆和弹簧，使装置对刮板本体的拆卸更加方便，本申请通过将第二连接杆插入到刮板本体的内部，使刮板本体进行固定，对比现有装置，本装置对刮板本体的拆卸更加方便，向外侧拨动第二连接杆，即可将刮板本体取下，提高了装置的工作效。
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