-
公开(公告)号：CN106425713A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610947038.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B24B5/35
CPC classification number: B24B5/355
Abstract: 本发明公开了一种高精密内圆磨床自适应柔性上料手爪，包括安装基板、自适应机构、夹持机构和检测机构，所述安装基板与机器人相连，所述自适应机构的上部与安装基板相连，下部与夹持机构相连，所述检测机构安装在夹持机构上，所述检测机构包括检测检测基座、检测基座固定板、锁紧安装板、检测立轴和电极传感器。本发明检测机构可检测工件放置位置是否满足要求，夹持机构方便人工调试时准确找出内圆磨床机器人放料点位，能够弥补工业机器人重复定位误差的缺陷，保证工件能够自适应的进入高精度内圆磨床。
-
公开(公告)号：CN104826974B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510293475.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种柔性与刚性可控切换手爪，包括夹紧机构，所述夹紧机构后部依次设有浮动机构、复位机构及安装法兰板；所述夹紧机构包括手指块、夹紧臂、夹紧驱动装置；所述浮动机构包括一级浮动板、双耳座、旋转轴、单耳座、二级浮动板；所述复位机构包括限位块及复位驱动装置；本发明的优点是能实现抓取工件后在两个方向上浮动，消除锻压时工件变形产生的位移；同时在抓取、放置、移动过程中手爪可切换至刚性状态，以满足机器人抓取或放置时的准确性。
-
公开(公告)号：CN105221924A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510712060.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 连云港市拓普科技发展有限公司 , 广汇能源综合物流发展有限责任公司
Abstract: 一种多功能LNG一体化装卸橇，其特点是：包括两套装卸臂、装卸橇本体和增压气化器，每套装卸臂均包括液相鹤管臂和气相鹤管臂，装卸橇本体上通过保冷管托分别安装有两条LNG装卸液相管线、两条BOG（闪蒸汽）气相返回管线、两条液相余液排净管线；将LNG槽车装车、LNG槽车卸车、LNG槽车的车车之间装卸车的功能集于一身，并将LNG装卸橇与增压气化器一并安装在一个装车岛上，并且将全部功能管线及控制系统全部集成于LNG装卸一体化橇内，使得整台装卸橇结构紧凑，从而大大节约了占地空间和成本，是LNG装卸作业的发展趋势和方向，也大大提高了LNG储运站的装卸车的能力。
-
公开(公告)号：CN210069090U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920961708.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种船用装卸臂超低温双驱动全通径球阀紧急脱离装置，包括阀体部分、抱箍机构和液压驱动机构，阀体部分包括低温上球阀和低温下球阀，抱箍机构包括抱箍支架、阀门抱箍、夹紧杆、夹紧螺母和锁紧螺母，液压驱动机构包括驱动固定架、转动连接件、主动驱动液压油缸和辅助驱动液压油缸，本实用新型有益效果是将天然气船用装卸臂超低温双驱动全通径球阀紧急脱离装置安装在天然气船用装卸臂上，并且将全部功能管线及控制系统全部集成于天然气船用装卸臂，使得整台天然气船用装卸臂结构紧凑，从而大大提高了天然气接受站的卸车能力、紧急脱离的速度，达到较高地安全、可靠地输送供应能力。
-
公开(公告)号：CN205065271U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520844072.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 连云港市拓普科技发展有限公司 , 广汇能源综合物流发展有限责任公司
Abstract: 一种多功能LNG一体化装卸橇，其特点是：包括两套装卸臂、装卸橇本体和增压气化器，每套装卸臂均包括液相鹤管臂和气相鹤管臂，装卸橇本体上通过保冷管托分别安装有两条LNG装卸液相管线、两条BOG（闪蒸汽）气相返回管线、两条液相余液排净管线；将LNG槽车装车、LNG槽车卸车、LNG槽车的车车之间装卸车的功能集于一身，并将LNG装卸橇与增压气化器一并安装在一个装车岛上，并且将全部功能管线及控制系统全部集成于LNG装卸一体化橇内，使得整台装卸橇结构紧凑，从而大大节约了占地空间和成本，是LNG装卸作业的发展趋势和方向，也大大提高了LNG储运站的装卸车的能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204299835U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420762963.0
申请日：2014-12-08
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型是一种真空绝热板生产用抽真空系统，包括通过真空管道依次串联的真空室、罗茨泵、扩散泵和机械泵组，所述机械泵组由2-4台机械泵并联构成，在罗茨泵的进排气口、扩散泵的进排气口均通过波纹管与真空管道相连。本实用新型通过将机械泵、罗茨泵、扩散泵和真空腔多级串联，真空腔的真空度在10分钟之内即能达到为0.01Pa，大大的提高了设备的极限真空度；通过将数个机械泵并联，可降低抽真空时间，提高生产效率；在罗茨泵的进排气口、扩散泵的进排气口均通过波纹管与真空管道相连，可以防止真空泵组的震动对系统产生的影响。
-
公开(公告)号：CN207501876U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721743539.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G01B11/12
Abstract: 本实用新型公开基于激光自动旋转扫描在线柔性轮毂内径测量装置，其特征在于，包括：主控系统，待测轮毂，伺服电机，激光位移传感器，精密输电装置，旋转轴定位装置，轮毂放置基准面；在大量程（待测直径范围差值可达20mm）的前提下，通过自动在线纠错，自动在线补偿标定等关键技术可达到±5微米的测量精度，轮毂内径表面的油污斑点和异常毛刺产生的异常值会被自动剔除，不会对测量结果产生影响；而且安装方便，维修使用便捷，成本低，相较于传统的接触式精密测量（待测直径范围差值为2mm），测量范围大，可适应多种轮毂的柔性测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207298367U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721121127.4
申请日：2017-09-04
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带低温离心泵和增压气化器的LNG卸车撬装置，包括液相卸车管线、气相管线、增压气相管线、安全放散管线、以及氮气吹扫保护管线，还包括结构框架，结构框架上通过保冷管托分别安装有液相卸车管线、气相管线以及增压气相管线，结构框架还通过支架安装有安全放散管线、氮气吹扫保护管线以及仪表风管线；本实用新型能够将LNG卸车撬体与增压气化器一并安装在一个装车岛上，并且将全部功能管线及控制系统全部集成于LNG卸车撬内，使得整台LNG卸车撬结构紧凑，从而大大提高了LNG液化厂或储备站的卸车的能力，达到较高气化水平和较大供应能力。
-
公开(公告)号：CN206140591U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621075753.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人切割技术领域，具体涉及一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置。该装置由工作台和定位装置、压紧装置等部分组成。定位装置用于工作台上工件的定位，压紧装置用于工件压紧，防止机器人切割工件飞边时工件移动。压紧装置通过安装板固定在机器人J1轴上。压紧装置在气缸作用下带动V型轮在V型导轨上的上升和下降，从而带动压紧块压紧和松开工件。压紧块压紧工件时能够围绕中心轴旋转。当机器人进行浴缸飞边切割时，机器人将围绕J1轴旋转1周，压紧装置将跟随机器人J1轴同步旋转，保持压紧装置与机器人本体相对位置，保障机器人与压紧装置运动过程中不干涉，实现了亚克力浴缸机器人切割飞边过程中工件定位压紧。
-
公开(公告)号：CN206140214U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621171375.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B24B5/35
Abstract: 本实用新型公开了一种高精密内圆磨床自适应柔性上料手爪，包括安装基板、自适应机构、夹持机构和检测机构，所述安装基板与机器人相连，所述自适应机构的上部与安装基板相连，下部与夹持机构相连，所述检测机构安装在夹持机构上，所述检测机构包括检测检测基座、检测基座固定板、锁紧安装板、检测立轴和电极传感器。本实用新型检测机构可检测工件放置位置是否满足要求，夹持机构方便人工调试时准确找出内圆磨床机器人放料点位，能够弥补工业机器人重复定位误差的缺陷，保证工件能够自适应的进入高精度内圆磨床。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.029 seconds)
